[發明專利]一種雙電機純電動汽車一體化傳動系統控制方法

有效

• 申請號: 201110257806.5
• 申請日: 2011-09-02
• 公開（公告）號: CN102358282A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 林程;孫蓬春;周輝
• 申請（專利權）人: 北京理工華創電動車技術有限公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/08;B60W10/10;B60W30/18;B60W40/08
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮;王志剛

1.一種雙電機純電動汽車一體化傳動系統的控制方法，其中該傳動系統包括整車控制器(14)、第一電機控制器(9)、第二電機控制器(10)、第一低速驅動電機(1)、第二高速驅動電機(2)、分別與第一低速驅動電機(1)和第二高速驅動電機(2)相連接的第一自動離合器(3)和第二自動離合器(4)以及動力耦合器(5)，其中動力耦合器(5)由具有四個不同傳動比的檔位的兩套自動換檔執行機構AMT組成，該傳動系統的控制方法為：整車控制器(14)根據車輛傳感器采集到的信息判斷整車各個部件的工作是否正常，如果各個部件均處于正常工作狀態，將根據駕駛員的駕駛意圖和車輛參數向各部件發送控制命令,?并且根據車速與閾值V1,V2和V3的比較來實施不同的檔位控制，其中V1<V2<V3；其特征在于：當第一和第二自動離合器(3、4)工作狀態正常時，并且車速大于0小于V1時，整車控制器(14)控制動力耦合器(5)中的AMT1處于1檔位置，AMT2處于1檔位置，然后控制第一低速驅動電機(1)和第二高速驅動電機(2)同時運行，以提供車輛起動所需要的扭矩。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于當第一和第二自動離合器(3,4)工作狀態正常時，并且當車輛車速大于等于V1小于V2時，整車控制器(14)控制動力耦合器(5)中的AMT1處于2檔位置，AMT2處于1檔位置，然后控制第一低速驅動電機(1)和第二高速驅動電機(2)同時運行，以提供車輛在低速運行時需要的扭矩。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于當第一和第二自動離合器(3,4)工作狀態正常時，并且當車輛車速大于等于V2小于V3時，整車控制器(14)控制動力耦合器(5)中的AMT1處于2檔位置，AMT2處于2檔位置，然后控制第一低速驅動電機(1)和第二高速驅動電機(2)同時運行，以提供車輛在中速運行時需要的扭矩。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于當第一和第二自動離合器(3,4)工作狀態正常時，并且當車輛車速大于等于V3時，整車控制器(14)控制動力耦合器(5)中的AMT1處于空檔位置，AMT2處于2檔位置，然后使第一低速驅動電機(1)停機，第二高速驅動電機(2)運行，以提供車輛高速運行時需要的扭矩。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于當第一和第二自動離合器(3,4)工作狀態正常時，但是AMT1存在故障時，整車控制器(14)控制動力耦合器(5)中的AMT1處于空檔位置或手動將AMT1?摘到空檔，然后使第一低速驅動電機(1)停機，第二高速驅動電機(2)運行，當車速大于0小于V2時使AMT2處于1檔位置，當車速大于等于V2時使AMT2處于2檔位置，以提供車輛運行時需求的扭矩。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的控制方法，其特征在于當第一和第二自動離合器(3,4)工作狀態正常時，但是AMT2存在故障時，整車控制器(14)控制動力耦合器(5)中的AMT2處于空檔位置或手動將AMT2?摘到空檔，然后使第二高速驅動電機(2)停機，第一低速驅動電機(1)運行，當車速大于0小于V1時使AMT1處于1檔位置，當車速大于等于V1時使AMT1處于2檔位置，以提供車輛運行時需求的扭矩。

7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于當第一和第二自動離合器(3,4)工作狀態正常時，但是第一低速驅動電機(1)存在故障時，整車控制器(14)控制動力耦合器(5)中的AMT1處于空檔位置，然后使第二高速驅動電機(2)運行，當車速大于0小于V2時使AMT2處于1檔位置，當車速大于等于V2時使AMT2處于2檔位置，以提供車輛運行時需求的扭矩。

8.根據權利要求1-5和7中任一項所述的控制方法，其特征在于當第一和第二自動離合器(3,4)工作狀態正常時，但是第二高速驅動電機(2)存在故障時，整車控制器(14)控制動力耦合器(5)中的AMT2處于空檔位置，然后使第一低速驅動電機(1)運行，當車速大于0小于V1時使AMT1處于1檔位置，當車速大于等于V1時使AMT1處于2檔位置，以提供車輛運行時需求的扭矩。