[發(fā)明專利]觸摸筆顏色識別方法及裝置

有效

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• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102446035A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 唐年華;鐘杰婷
• 申請（專利權）人: 廣東威創(chuàng)視訊科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

技術領域

本發(fā)明涉及人機交互領域，尤其涉及一種觸摸筆顏色識別方法和一種觸摸筆顏色識別裝置。

背景技術

現(xiàn)有的人機交互技術中，基于攝像頭定位的觸摸技術具有準確率高、能實現(xiàn)多點觸摸、維護簡單等優(yōu)點，因此人們也越來越青睞于基于攝像頭定位的觸摸技術。通常在觸摸屏的應用中還需要反映出觸摸筆的顏色，然后在顯示屏上顯示相應的顏色，以便于區(qū)別不同顏色觸摸筆的觸摸操作，同時也使得觸摸更具有直觀性。

現(xiàn)有技術中的觸摸筆顏色識別方法，通常是從拍攝圖像中提取觸摸筆處像素的顏色值直接作為顯示顏色進行顯示。但是由于拍攝圖像存在畸變等因素的影響，無法準確的確定觸摸筆在拍攝圖像中的位置，從而在拍攝圖像中提取顏色值作為觸摸筆顏色的時候在錯誤的位置進行了提取，這樣一來顯示的筆畫顏色就會與實際觸摸筆顏色出現(xiàn)偏差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種觸摸筆顏色識別方法及裝置，能夠有效的判斷出觸摸筆的真正顏色。

一種觸摸筆顏色識別方法，應用于攝像頭觸摸裝置，包括以下步驟：

預先計算顏色攝像頭在屏幕的坐標、顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角，并獲取所述顏色攝像頭鏡頭的畸變校正參數(shù)；

啟動各攝像頭拍攝圖像，計算觸摸筆在屏幕上的坐標；

根據(jù)所述顏色攝像頭在屏幕的坐標、顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角以及觸摸筆在屏幕上的坐標，計算得出觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正后的拍攝圖像中的橫向位置坐標；

根據(jù)所述鏡頭畸變校正參數(shù)，將觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正后的拍攝圖像中的橫向位置坐標進行反推，得出觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正前的拍攝圖像中的橫向位置坐標；

以所述觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正前的拍攝圖像中的橫向位置坐標為中心，選取預定像素區(qū)域作為觸摸筆顏色識別區(qū)域進行觸摸筆顏色識別。

一種觸摸筆顏色識別裝置，應用于攝像頭觸摸裝置，包括：

初始化模塊，用于預先計算顏色攝像頭在屏幕的坐標、顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角，并獲取所述顏色攝像頭鏡頭的畸變校正參數(shù)；

實時坐標計算模塊，用于在啟動各攝像頭拍攝圖像后，計算觸摸筆在屏幕上的坐標；

校正后坐標計算模塊，根據(jù)所述顏色攝像頭在屏幕的坐標、顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角以及觸摸筆在屏幕上的坐標，計算得出觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正后的拍攝圖像中的橫向位置坐標；

校正前坐標計算模塊，用于根據(jù)所述鏡頭畸變校正參數(shù)，將觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正后的拍攝圖像中的橫向位置坐標進行反推，得出觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正前的拍攝圖像中的橫向位置坐標；

顏色識別模塊，用于以所述觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正前的拍攝圖像中的橫向位置坐標為中心，選取預定像素區(qū)域作為觸摸筆顏色識別區(qū)域進行觸摸筆顏色識別。

通過以上方案可以看出，本發(fā)明的觸摸筆顏色識別方法及裝置，通過計算出觸摸筆在拍攝圖像中校正后的坐標位置，并將此坐標位置經(jīng)過反校正的方式求取出觸摸筆在拍攝圖像中校正前的坐標位置，從而準確的確定了觸摸筆在拍攝圖像的位置，進而能夠有效的判斷出觸摸筆的真正顏色，使得觸摸操作更具有直觀性。

附圖說明

圖1為攝像頭安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明一種觸摸筆顏色識別方法的流程示意圖；

圖3為在觸摸屏上獲取顏色攝像頭的坐標位置的示意圖；

圖4為在觸摸屏上獲取顏色攝像頭光軸與水平方向夾角的示意圖；

圖5為獲取觸摸筆在屏幕上坐標的示意圖；

圖6為計算觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正后的拍攝圖像中的橫向位置坐標的示意圖；

圖7為選取觸摸筆顏色識別區(qū)域的示意圖；

圖8為本發(fā)明一種觸摸筆顏色識別裝置的結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種觸摸筆顏色識別方法及裝置，能夠解決現(xiàn)有技術中在識別觸摸筆顏色時出現(xiàn)偏差的問題。下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施例作進一步的描述。

本發(fā)明方法應用在攝像頭觸摸裝置上，參見圖1所示，攝像頭觸摸裝置可以(但不僅限于)采用三個攝像頭101、102、103，其中攝像頭101用作顏色拍攝的攝像頭(簡稱“顏色攝像頭”)，另外兩個攝像頭102、103用作定位攝像頭。作為一個較好的實施列，在進行本發(fā)明的計算操作之前，首先調(diào)整攝像頭放置位置，使得拍攝到的圖像中，觸摸筆筆頭104所在位置均處于拍攝圖像的頂端，而且在下面分析的拍攝圖像均只截取拍攝圖像的頂端部分。