[發明專利]觸摸筆顏色識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201110254724.5
• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102446035A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 唐年華;鐘杰婷
• 申請（專利權）人: 廣東威創視訊科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/042
• 分類號: G06F3/042
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種觸摸筆顏色識別方法，應用于攝像頭觸摸裝置，其特征在于，包括以下步驟：

預先計算顏色攝像頭在屏幕的坐標、顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角，并獲取所述顏色攝像頭鏡頭的畸變校正參數；

啟動各攝像頭拍攝圖像，計算觸摸筆在屏幕上的坐標；

根據所述顏色攝像頭在屏幕的坐標、顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角以及觸摸筆在屏幕上的坐標，計算得出觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正后的拍攝圖像中的橫向位置坐標；

根據所述鏡頭畸變校正參數，將觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正后的拍攝圖像中的橫向位置坐標進行反推，得出觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正前的拍攝圖像中的橫向位置坐標；

以所述觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正前的拍攝圖像中的橫向位置坐標為中心，選取預定像素區域作為觸摸筆顏色識別區域進行觸摸筆顏色識別。

2.根據權利要求1所述的觸摸筆顏色識別方法，其特征在于，在所述計算顏色攝像頭在屏幕的坐標之前，還包括步驟：調整攝像頭放置位置，使得拍攝到的圖像中觸摸筆筆頭所在位置處于拍攝圖像的頂端。

3.根據權利要求1或2所述的觸摸筆顏色識別方法，其特征在于，所述選取預定像素區域作為觸摸筆顏色識別區域進行顏色識別的過程具體包括：選取預定像素區域作為觸摸筆顏色識別區域，在該區域中采用顏色量化直方圖或BP神經網絡算法進行觸摸筆顏色識別。

4.根據權利要求1或2所述的觸摸筆顏色識別方法，其特征在于，所述計算顏色攝像頭在屏幕的坐標的過程具體包括：

在顏色攝像頭拍攝圖像中設定第一橫向坐標、第二橫向坐標，并在屏幕中設置第一縱向標尺、第二縱向標尺；

在所述第一縱向標尺上滑動觸摸筆，記錄當所述顏色攝像頭拍攝到觸摸筆分別位于第一橫向坐標、第二橫向坐標上時所對應的兩個觸摸點坐標；

在所述第二縱向標尺上滑動觸摸筆，記錄當所述顏色攝像頭拍攝到觸摸筆分別位于第一橫向坐標、第二橫向坐標上時所對應的兩個觸摸點坐標；

將所述第一橫向坐標所對應的兩個觸摸點進行連線以及將所述第二橫向坐標所對應的兩個觸摸點進行連線，并計算出兩條連線的交點坐標，得到所述顏色攝像頭在屏幕的坐標。

5.根據權利要求4所述的觸摸筆顏色識別方法，其特征在于，所述計算顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角的過程具體包括：在屏幕上任意顯示一段圓弧，在該圓弧上移動觸摸筆，記錄當觸摸筆被拍攝到位于所述顏色攝像頭拍攝圖像中的中間位置時所對應的觸摸點坐標，連接該觸摸點坐標與所述顏色攝像頭在屏幕的坐標得到所述顏色攝像頭光軸，最后計算出所述顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角。

6.一種觸摸筆顏色識別裝置，應用于攝像頭觸摸裝置，其特征在于，包括：

初始化模塊，用于預先計算顏色攝像頭在屏幕的坐標、顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角，并獲取所述顏色攝像頭鏡頭的畸變校正參數；

實時坐標計算模塊，用于在啟動各攝像頭拍攝圖像后，計算觸摸筆在屏幕上的坐標；

校正后坐標計算模塊，根據所述顏色攝像頭在屏幕的坐標、顏色攝像頭光軸與水平方向的夾角以及觸摸筆在屏幕上的坐標，計算得出觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正后的拍攝圖像中的橫向位置坐標；

校正前坐標計算模塊，用于根據所述鏡頭畸變校正參數，將觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正后的拍攝圖像中的橫向位置坐標進行反推，得出觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正前的拍攝圖像中的橫向位置坐標；

顏色識別模塊，用于以所述觸摸筆在顏色攝像頭的畸變校正前的拍攝圖像中的橫向位置坐標為中心，選取預定像素區域作為觸摸筆顏色識別區域進行觸摸筆顏色識別。

7.根據權利要求6所述的觸摸筆顏色識別裝置，其特征在于，還包括調整模塊，用于在所述計算顏色攝像頭在屏幕的坐標之前，調整攝像頭放置位置，使得拍攝到的圖像中觸摸筆筆頭所在位置處于拍攝圖像的頂端。

8.根據權利要求6或7所述的觸摸筆顏色識別裝置，其特征在于，所述顏色識別模塊在所述觸摸筆顏色識別區域中采用顏色量化直方圖或BP神經網絡算法進行觸摸筆顏色識別。