[發(fā)明專利]機床點動控制系統(tǒng)、機床點動控制方法及數(shù)控機床

有效

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• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102354153A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉根
• 申請（專利權(quán)）人: 北京配天大富精密機械有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機床點動控制系統(tǒng)、數(shù)控機床及機床點動控制方法。

背景技術(shù)

機床是將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器，所以又稱為”工作母機”或”工具機”，習慣上簡稱機床。目前在工業(yè)控制領(lǐng)域中，對機床的控制通常分為幾種模式，如自動模式(AUTO)，手動模式(MANUAL)，手動數(shù)據(jù)輸入模式(MDI)等。其中在手動模式下，通常的做法是通過控制面板選擇手動模式，選擇某一個驅(qū)動軸，選擇點動(JOG)速度倍率，最后按JOG+或者JOG-鍵來完成某個驅(qū)動軸的正向或者負向的運動，從而將主軸移動到目標位置。

上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在以下缺陷：

第一，控制過程繁瑣，需要通過按一系列的按鍵來完成某個軸正向或者負向的JOG運動。

第二，同一時間只能對某一個驅(qū)動軸進行手動控制，無法完成多個軸的同時JOG動作，或者即使能實現(xiàn)多個軸的同時JOG動作也需要事先進行復雜的參數(shù)設(shè)置。

第三，JOG速度只有幾檔倍率可選，無法實現(xiàn)JOG速度的連續(xù)調(diào)節(jié)。

因此，有必要研究一種在手動JOG模式下可以方便快速地移動機床主軸的裝置或方法，以滿足市場需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種可方便快速地移動機床主軸的機床點動控制系統(tǒng)、機床點動控制方法及數(shù)控機床。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

本發(fā)明提供的機床點動控制系統(tǒng)，包括：操作頭、輔助機械結(jié)構(gòu)、位置檢測裝置和控制部件；所述操作頭在輔助機械結(jié)構(gòu)的支撐下進行三維空間的移動和定位；所述輔助機械結(jié)構(gòu)與所述操作頭連接，提供所述操作頭在三維空間的移動支撐；所述位置檢測裝置實時檢測操作頭在三維空間中的位置信息并反饋給所述控制部件；所述控制部件接收位置檢測裝置反饋的所述操作頭的位置信息，并按照接收的位置信息控制機床操作設(shè)備運動。

本發(fā)明提供的機床點動控制方法包括以下步驟：

位置檢測裝置實時檢測在輔助機械結(jié)構(gòu)支撐下的操作頭在三維空間中的位置信息并反饋給所述控制部件；

控制部件接收位置檢測裝置反饋的所述操作頭的位置信息，并按照接收的位置信息控制機床操作設(shè)備運動。

本發(fā)明還提供一種數(shù)控機床，包括機床，所述機床具有至少三個驅(qū)動軸，所述數(shù)控機床還包括上述的機床點動控制系統(tǒng)，用于控制所述機床的驅(qū)動軸運動。

本發(fā)明相對于上述現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果在于：

1、方便快速。只需滑動操作頭即可使驅(qū)動軸帶動機床主軸運動，省去了通過多個按鍵來操作的繁瑣性。

2、可以簡單地同時控制兩個或兩個以上的驅(qū)動軸，而不需要經(jīng)過復雜的參數(shù)設(shè)置或程序編制。

3、速度可連續(xù)調(diào)節(jié)，只需改變操作頭滑動的幅度，即可實現(xiàn)主軸運動速度的連續(xù)調(diào)節(jié)。

4、本發(fā)明的點動控制系統(tǒng)中，操縱部件與控制部件之間可以通過無線連接，從而可以實現(xiàn)點動操作的遠程控制。同樣，在本發(fā)明的數(shù)控機床中，點動控制系統(tǒng)與機床之間也可通過無線連接實現(xiàn)遠程控制，因而還可滿足一些用戶的特殊需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發(fā)明實施例的機床點動控制系統(tǒng)中輔助機械結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的機床點動控制系統(tǒng)中輔助機械結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實施例的機床點動控制系統(tǒng)中滑桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的機床點動控制系統(tǒng)中控制部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例中映射關(guān)系示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明旨在提供一種手動JOG模式下使機床主軸快速移動到目標位置附近的機床點動控制系統(tǒng)、機床點動控制方法以及具有該機床點動控制系統(tǒng)的數(shù)控機床，以下結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的功能、原理及其實現(xiàn)方案。

實施例一：

本實施例首先提供一種機床點動控制系統(tǒng)，具體方案如下。