[發(fā)明專利]機床點動控制系統(tǒng)、機床點動控制方法及數(shù)控機床

有效

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• 申請日: 2011-08-31
• 公開（公告）號: CN102354153A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 葉根
• 申請（專利權）人: 北京配天大富精密機械有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機床點動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：操作頭、輔助機械結構、位置檢測裝置和控制部件；所述操作頭在輔助機械結構的支撐下進行三維空間的移動和定位；所述輔助機械結構與所述操作頭連接，提供所述操作頭在三維空間的移動支撐；所述位置檢測裝置實時檢測操作頭在三維空間中的位置信息并反饋給所述控制部件；所述控制部件接收位置檢測裝置反饋的所述操作頭的位置信息，并按照接收的位置信息控制機床操作設備運動。

2.如權利要求1所述的機床點動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助機械結構包括滑桿和滑軌，所述操作頭設置在滑桿上，所述操作頭可沿所述滑桿軸向運動，所述滑軌包括垂直交叉設置的第一軌道和第二軌道，所述滑桿垂直設置在第一軌道和第二軌道上，所述操作頭帶動滑桿可沿所述第一軌道和第二軌道運動，所述第一軌道、第二軌道和滑桿分別形成三維空間中的三個直角坐標軸。

3.如權利要求2所述的機床點動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助機械結構還包括滑片，所述滑片包括設置在所述第一軌道上的第一滑片、設置在所述第二軌道上的第二滑片和設置在所述滑桿上可跟隨所述操作頭沿滑桿軸向運動的第三滑片，所述位置檢測裝置實時檢測所述第一滑片、第二滑片和第三滑片的位置信息，用于確定所述操作頭在三維空間中的位置并反饋給所述控制部件。

4.如權利要求2所述的機床點動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一軌道和第二軌道上分別設置有用于將所述滑桿恢復到初始位置的復位裝置。

5.如權利要求1所述的機床點動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機床點動控制系統(tǒng)還包括軸模式選擇單元，并配有軸模式選擇按鈕，所述軸模式選擇單元用于選擇所述驅動軸的運動的方式為單軸驅動、雙軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動。

6.如權利要求1所述的機床點動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機床點動控制系統(tǒng)還包括點動模式選擇單元，并配有點動模式選擇按鈕，所述點動模式選擇單元用于選擇所述驅動軸的運動的方式為連續(xù)模式或單步模式。

7.一種數(shù)控機床，包括機床，所述機床具有至少三個驅動軸，其特征在于：所述數(shù)控機床還包括如權利要求1～6任一項中所述的機床點動控制系統(tǒng)，用于控制所述機床的驅動軸運動。

8.如權利要求7所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述機床點動控制系統(tǒng)與機床之間為無線連接。

9.如權利要求7或8所述的數(shù)控機床，其特征在于：所述機床點動控制系統(tǒng)中，所述操縱頭與控制部件之間為無線連接。

10.一種機床點動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

位置檢測裝置實時檢測在輔助機械結構支撐下的操作頭在三維空間中的位置信息并反饋給所述控制部件；

控制部件接收位置檢測裝置反饋的所述操作頭的位置信息，并按照接收的位置信息控制機床操作設備運動。

11.如權利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述輔助機械結構包括滑桿和滑軌，所述操作頭設置滑桿上，所述操作頭可沿所述滑桿軸向運動，所述滑軌包括垂直交叉設置的第一軌道和第二軌道，所述滑桿垂直設置在第一軌道和第二軌道上，所述操作頭帶動滑桿可沿所述第一軌道和第二軌道運動，所述第一軌道、第二軌道和滑桿分別形成三維空間中的三個直角坐標軸。

12.如權利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述輔助機械結構還包括滑片，所述滑片包括設置在所述第一軌道上的第一滑片、設置在所述第二軌道上的第二滑片和設置在所述滑桿上可跟隨所述操作頭沿滑桿軸向運動的第三滑片，所述位置檢測裝置實時檢測所述第一滑片、第二滑片和第三滑片的位置信息，用于確定所述操作頭在三維空間中的位置并反饋給所述控制部件。

13.如權利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述控制部件接收位置檢測裝置反饋的所述操作頭的位置信息的步驟前，還包括步驟：

選擇驅動軸運動的方式為單軸驅動、雙軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動。

14.如權利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述控制部件接收位置檢測裝置反饋的所述操作頭的位置信息的步驟前，還包括步驟：

選擇驅動軸運動的方式為連續(xù)模式或單步模式。