[發明專利]鋁錠脫模、取錠和運輸機的控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201110251864.7
• 申請日: 2011-08-30
• 公開（公告）號: CN102950263A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 齊忠昱;方明勛;王林華;王書寶;孫毅
• 申請（專利權）人: 沈陽鋁鎂設計研究院有限公司
• 主分類號: B22D5/00
• 分類號: B22D5/00
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務所(普通合伙) 21221
• 代理人: 王鋼

技術領域

本發明涉及一種控制系統及控制方法，尤其是涉及一種生產大鋁錠脫模、取錠和運輸機的控制系統及控制方法。

背景技術

近年來,我國電解鋁工業發展十分迅速,已經成為世界第一大原鋁生產國,400kA的大型預焙電解槽已經成為我國電解鋁工業的主要槽型,?500kA大型預焙槽已研制成功,與其相匹配的鋁液鑄造生產線也要求滿足大型化生產的需求。由于鑄造小鋁錠產能低，所消耗的原鋁要高于大鋁錠的消耗；小鋁錠在運輸時需要包裝，所占空間大，成本高，因此研究大鋁錠鑄造生產線勢在必行，其中重要環節是如何使大鋁錠順利脫模，如何取出大鋁錠并運送到冷卻運輸機上，怎樣實現這套工藝流程的自動化降低操作工的勞動強度是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明就是為了解決上述問題而提供的一種鋁錠脫模、取錠和運輸機的控制系統及控制方法，其目的是實現大鋁錠的脫模、取錠和運輸機的自動化控制，以減輕操作人員的勞動強度，提高工作效率，使操作和系統更加安全可靠。

為了解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：鋁錠脫模、取錠和運輸機的控制系統，其特征在包括設置在壓緊機前端用于給PLC控制器發送檢測鑄模到位的信號、使PLC控制器發送壓緊油缸的活塞桿伸出指令的9號開關；在壓緊機末端上側設有用于檢測鑄模壓緊到位的信號、使PLC控制器發送頂推油缸活塞桿伸出指令的4號開關；在頂推機上面設有用于檢測鋁錠到位的信號、使PLC控制器發送夾具油缸活塞桿伸出指令的2號開關；在夾具的上部設有用于檢測夾持鋁錠到位的信號、使PLC控制器發送擺動油缸繞3號中心順時針旋轉指令的8號開關；在取錠機的右側設有用于檢測擺桿到位的信號、使PLC控制器發送夾具油缸活塞桿縮回指令的信號的6號開關；在運輸機側面設有用于檢測鋁錠到位信號、使PLC控制器發送擺動油缸繞3號中心逆時針旋轉指令的10號開關；在取錠機的左側設有用于檢測擺桿到位的信號、使PLC控制器發送電動機運行的指令的5號開關；在壓緊機末端下側設有用于檢測鑄模松開到位的信號、使PLC控制器發送頂推油缸活塞桿縮回指令的3號開關；在頂推機側面設有用于檢測頂推油缸到位的信號、使PLC控制器發送允許下一個待脫模的鋁錠運來的1號開關。

所述1號開關至9號開關的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執行元件連接。

所述的1號開關和2號開關分別安裝在頂推平臺的側部和側上部。

所述的3號開關和4號開關分別安裝在壓緊機末端的上側和下側。

所述的5號開關和6號開關分別安裝在取錠機的左側和右側。

所述的7號開關和8號開關分別安裝在夾具的上部兩側。

所述的10號開關安裝在運輸機的一側。

所述的1號開關至9號開關為感應式接近開關、光電開光或機械式行程開關的一種或組合；10號開關為感應式接近開關或光電開光的一種或組合。

壓緊機為1~2臺。

鋁錠脫模、取錠和運輸機控制系統的控制方法，包括下述步驟：當待脫模的鋁錠到達頂推機的位置時，9號開關給PLC控制器發送鑄模的位置信號，PLC控制器給壓緊機的壓緊油缸發指令，使壓緊油缸的活塞桿伸出，壓桿繞1號中心順時針旋轉將鑄模壓緊，此時4號開關給PLC控制器發送壓桿的位置信號，PLC控制器頂推油缸發指令，使頂推油缸的活塞桿伸出，頂推平臺上升，推動頂桿上升將鋁錠頂起即實現脫模；2號開關給PLC控制器發送鋁錠的位置信號，PLC控制器給夾具油缸發指令，使夾具油缸的活塞桿伸出，將鋁錠夾住，8號開關給PLC控制器發送鋁錠被夾住的信號，PLC控制器發兩個指令，其中一個指令給擺動油缸發指令，使擺動油缸帶動擺桿繞3號中心?順時針旋轉，在重力的作用下夾具始終繞2號中心旋轉，即方向朝下，6號開關給PLC控制器發送擺桿的位置信號，PLC控制器給夾具油缸發指令，使夾具油缸的活塞桿縮回，將鋁錠松開放到運輸機上，10號開關給PLC控制器發送鋁錠在運輸機的位置信號，PLC控制器給擺動油缸發指令使擺動油缸帶動擺桿繞3號中心逆時針旋轉回到原始位置，即實現取錠的目的；5號開關給PLC控制器發送擺桿的位置信號，PLC控制器給電動機發指令使其運行將鋁錠運出，延時一段時間后電動機停止運行；PLC控制器發另一個指令給壓緊油缸發指令，使壓緊油缸的活塞桿縮回，壓桿繞1號中心逆時針旋轉將鑄模松開，3號開關給PLC控制器發送壓桿的位置信號，PLC控制器給頂推油缸發指令，使頂推油缸的活塞桿縮回，頂推平臺下降，回到原始位置。

PLC控制器設置有手動控制和自動控制的轉換開關。

本發明的優點效果：?