[發明專利]基于工業機器人的全自動電器裝配系統

有效

• 申請號: 201110247942.6
• 申請日: 2011-08-26
• 公開（公告）號: CN102324346A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 趙亮;張治政;陳開強
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H01H69/02
• 分類號: H01H69/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

1.一種基于工業機器人的全自動電器裝配系統，其特征在于包括順次排列的送料震盤（1）、送料裝置(2)、第一個機械手(3)、剪切裝置(4)、第二個機械手(5)、內外引對接裝置(6)、第三個機械手(7)、鉚接裝置(8)、第四個機械手(9)和檢測分揀裝置(10)；第一個機械手(3)、第二個機械手(5)、第三個機械手(7)和第四個機械手(9)包括機械手調節螺栓(11)、機械手基座(12)、機械手外殼(13)、動力傳遞盤(14)、螺釘(15)、伺服電機(16)、機械手內端蓋(17)、螺釘(18)、機械手臂(19)、機械手伸縮氣缸(20)、手爪張合氣缸(21)和機械手手爪(22)，調節螺栓(11)下端固定在系統平臺上，調節螺栓(11)上端與機械手基座(12)連接，機械手外殼(13)下端固接在機械手基座(12)上，在機械手外殼(13)的上端設有機械手內端蓋(17)，機械手內端蓋(17)通過螺釘與機械手外殼(13)連接，伺服電機(16)通過螺釘固定在機械手內端蓋(17)上，機械手內端蓋(17)上端設有軸承，軸承上設有內軸，內軸通過螺釘(18)與機械手內端蓋(17)連接，動力傳遞盤(14)的外側面與軸承的外圈過盈配合，動力傳遞盤(14)的內側面與伺服電機(16)的轉動軸通過鍵連接，動力傳遞盤(14)通過螺釘(15)與機械手臂(19)連接，機械手伸縮氣缸(20)通過螺釘固定在機械手臂(19)上，手爪張合氣缸(21)固定在機械手伸縮氣缸(20)的推桿端部，機械手手爪(22固定在手爪張合氣缸(21的執行端上；剪切裝置(4包括剪切機驅動電機(23)、剪切機導柱(24)，剪切機模具上模(25)、物料槽(26)、剪切機模具下模(27)和剪切機基座(28)，剪切機驅動電機(23)通過傳動皮帶為剪切機上模(25)提供剪切的動力，剪切機上模(25)安裝在導柱(24)上，沿著導柱做上下運動，剪切機模具下模(27)通過螺釘固定在剪切機基座(28)上，剪切機下模(27)上開有物料槽(26)；內外引對接裝置(6)包括內引送料震盤(29)、內引推進氣缸(30)、內引手爪(31)、待裝配熔斷器物料槽(32)、外引送料震盤(33)、外引手爪(35)和外引推進氣缸(36)，內引送料震盤(29)的出口與內引手爪(31)的初始位平齊，內引手爪(31)固定在內引推進氣缸(30)上，內引手爪(31)各個內引物料槽的軸心與待裝配熔斷器物料槽(32)的軸心重合，外引送料震盤(33)的出口與外引手爪(35)的初始位平齊，外引手爪(35)固定在外引推進氣缸(36)上，外引手爪(35)各個外引物料槽的軸心與待裝配熔斷器物料槽(32)的軸心重合；鉚接裝置(8)包括鉚接油壓機液壓缸(37)、鉚接模具導柱(38)、鉚接模具上模(39)、鉚接模具下模(40)和鉚接裝置基座(41)，鉚接模具上模(39)安裝在鉚接模具導柱(38)上的模架上，模架上部固定在鉚接油壓機液壓缸(37)的推桿端部，鉚接模具下模(40)通過螺釘固定在鉚接裝置基座(41)上；檢測分揀裝置(10)包括檢測裝置支架(42)、擋板推進氣缸(43)、成品推出頂針氣缸(44)、成品支架(45)、電阻檢測儀表接線(46)、成品上頂氣缸(47)和電阻檢測儀表(48)，檢測裝置支架(42)固定在系統平臺上，成品支架(45)安裝在成品上頂氣缸(47)活塞推桿端部，成品支架(45)上設有8個物料槽，物料槽的底部有用于檢測的電阻檢測儀表接線(46)，成品推出頂針氣缸(44)共有8個，安裝在檢測裝置支架(42)上，當成品上頂氣缸(47推出時，成品推出頂針氣缸(44)的軸線與物料槽中的物料軸線一一對應重合。