[發(fā)明專利]管狀材料包裝的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110247832.X
• 申請(qǐng)日: 2011-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN102303726A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹偉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.管狀材料包裝的控制裝置，包括進(jìn)料器繼電器（30）、固口器固口繼電器（31）、固口器升降繼電器（32）、封口器繼電器（33）、封切器繼電器（34）、握持器繼電器（35）、托板繼電器（36）、移接器繼電器（37）、傳送帶繼電器（38）、夾具升降繼電器（39）、夾具夾緊繼電器（40）、送管器向前繼電器（41）、送管器向后繼電器（42）、打碼器繼電器（43）、檢測(cè)器（28）、控制器（60）；

所有的繼電器（44）有開啟和關(guān)閉二個(gè)狀態(tài)，各個(gè)繼電器（44）與對(duì)應(yīng)的部件相連接，所有的繼電器（44）與控制器（60）相連接，接受和執(zhí)行控制器（60）的指令；

檢測(cè)器（28）由傳感器（27）構(gòu)成，傳感器（27）分布在進(jìn)料器（50）、出料器（51）、固口器（52）、封口器（53）、封切器（54）、握持器（55）、托板（56）、移接器（57）、傳送帶（58）、夾具（59）、送管器（61）、打碼器（62）上，能夠檢測(cè)和判別檢測(cè)對(duì)象的目前狀態(tài)，所有的傳感器（27）與控制器（60）連接，傳感器（27）將傳感信息發(fā)送給控制器（60）；

控制器（60）包括電子元件和控制程序，能夠接受傳感器（27）的信息和給繼電器（44）發(fā)送控制指令，控制器（60）能夠顯示運(yùn)行的信息；

其特征是：進(jìn)料器繼電器（30）常態(tài)是關(guān)閉的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，進(jìn)料器（50）將包裝物（64）送入出料器（51）一次；進(jìn)料器（50）將包裝物（64）送入出料器（51）一次，a傳感器（01）發(fā)送一個(gè)入料信息；

固口器固口繼電器（31）常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，固口器（52）是張開的狀態(tài)；關(guān)閉的時(shí)候，固口器（52）是閉合的狀態(tài)；固口器（52）張開狀態(tài)的時(shí)候，b傳感器（02）發(fā)送固口器（52）張開的信息，固口器（52）閉合狀態(tài)的時(shí)候，c傳感器（03）發(fā)送固口器（52）閉合的信息；

固口器升降繼電器（32）的常態(tài)是關(guān)閉的狀態(tài)，在關(guān)閉的時(shí)候，固口器（52）是降在下面原位；在開啟的時(shí)候，固口器（52）上升到指定的位置；固口器（52）在底下原位的時(shí)候，d傳感器（04）發(fā)送固口器（52）原位的信息，固口器（52）到達(dá)指定位置的時(shí)候，e傳感器（05）發(fā)送固口器（52）到達(dá)指定位置的信息；

封口器繼電器（33）常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，封口器（53）是張開的狀態(tài)；關(guān)閉的時(shí)候，封口器（53）閉合一下；封口器（53）張開狀態(tài)的時(shí)候，f傳感器（06）發(fā)送封口器（53）張開的信息，封口器（53）閉合狀態(tài)的時(shí)候，g傳感器（07）發(fā)送封口器（53）閉合的信息；

封切器繼電器（34）常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，封切器（54）是張開的狀態(tài)；關(guān)閉的時(shí)候，封切器（54）閉合一下；封切器（54）張開狀態(tài)的時(shí)候，h傳感器（08）發(fā)送封切器（54）張開的信息，封切器（54）閉合狀態(tài)的時(shí)候，i傳感器（09）發(fā)送封切器（54）閉合的信息；

握持器繼電器（35）常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，握持器（55）是張開的狀態(tài)；關(guān)閉的時(shí)候，握持器（55）是閉合的狀態(tài)；握持器（55）張開狀態(tài)的時(shí)候，j傳感器（10）發(fā)送握持器（55）張開的信息，握持器（55）閉合狀態(tài)的時(shí)候，k傳感器（11）發(fā)送握持器（55）閉合的信息；

托板繼電器（36）常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，托板（56）是張開的狀態(tài)；關(guān)閉的時(shí)候，托板（56）是閉合的狀態(tài)；托板（56）張開狀態(tài)的時(shí)候，l傳感器（12）發(fā)送托板（56）張開的信息，托板（56）閉合狀態(tài)的時(shí)候，m傳感器（13）發(fā)送托板（56）閉合的信息；

移接器繼電器（37）常態(tài)是關(guān)閉的狀態(tài)，關(guān)閉的時(shí)候，移接器（57）在原位；開啟的時(shí)候，移接器（57）移動(dòng)到指定的位置；移接器（57）在原位的時(shí)候，n傳感器（14）發(fā)送移接器（57）原位的信息，移接器（57）到達(dá)指定位置的時(shí)候，o傳感器（15）發(fā)送移接器（57）到達(dá)指定位置的信息；

傳送帶繼電器（38）常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，傳送帶（58）是環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)；關(guān)閉的時(shí)候，傳送帶（58）不動(dòng)；傳送帶（58）運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，p傳感器（16）發(fā)送傳送帶（58）運(yùn)轉(zhuǎn)的信息，傳送帶（58）不動(dòng)的時(shí)候，q傳感器（17）發(fā)送傳送帶（58）不動(dòng)的信息；

夾具升降繼電器（39）常態(tài)是關(guān)閉的狀態(tài)，在關(guān)閉的時(shí)候，夾具（59）是降在下面的原位；在開啟的時(shí)候，夾具（59）上升到指定的位置；夾具（59）在原位的時(shí)候，r傳感器（18）發(fā)送夾具（59）原位的信息，夾具（59）到達(dá)指定位置的時(shí)候，s傳感器（19）發(fā)送夾具（59）到達(dá)指定位置的信息；

夾具夾緊繼電器（40）常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，夾具（59）是張開的狀態(tài)；關(guān)閉的時(shí)候，夾具（59）是閉合的狀態(tài)；夾具（59）張開狀態(tài)的時(shí)候，t傳感器（20）發(fā)送夾具（59）張開的信息，夾具（59）閉合狀態(tài)的時(shí)候，u傳感器（21）發(fā)送夾具（59）閉合的信息；

送管器向前繼電器（41）常態(tài)是關(guān)閉的狀態(tài)，在開啟的時(shí)候，送管器（61）向前送管；送管器（61）向前運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，v傳感器（22）發(fā)送送管器（61）向前運(yùn)轉(zhuǎn)的信息，送管器（61）不動(dòng)的時(shí)候，w傳感器（23）發(fā)送送管器（61）不動(dòng)的信息；

送管器向后繼電器（42）常態(tài)是關(guān)閉的狀態(tài)，在開啟的時(shí)候，送管器（61）向后拉管；送管器（61）向后運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，x傳感器（24）發(fā)送送管器（61）向后運(yùn)轉(zhuǎn)的信息，送管器（61）不動(dòng)的時(shí)候，w傳感器（25）發(fā)送送管器（61）不動(dòng)的信息；

打碼器繼電器（43）常態(tài)是關(guān)閉的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，將生產(chǎn)日期打印在管狀材料（63）；

檢測(cè)標(biāo)識(shí)（65）的z傳感器（26）常態(tài)是開啟的狀態(tài)，在檢測(cè)到標(biāo)識(shí)（65）的時(shí)候，z傳感器（26）發(fā)送標(biāo)識(shí)（65）信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀材料包裝的控制裝置，其特征是：其中，控制器（60）的一輪控制循環(huán)次序是：

1)、在沒有接受到z傳感器（26）的標(biāo)識(shí)（65）信息以后，指令送管器向后繼電器（42）開啟，等待z傳感器（26）的標(biāo)識(shí)（65）信息；

2)、在接受到z傳感器（26）的標(biāo)識(shí)（65）信息以后，指令?yuàn)A具夾緊繼電器（40）關(guān)閉，等待u傳感器（21）的夾具（59）閉合信息；

3)、在接受到u傳感器（21）的夾具（59）閉合信息以后，指令?yuàn)A具升降繼電器（39）開啟，等待s傳感器（19）的夾具（59）到達(dá)指定位置信息；指令送管器向前繼電器（41）開啟，等待v傳感器（22）的送管器（61）向前運(yùn)轉(zhuǎn)的信息；

4)、在接受到s傳感器（19）的夾具（59）到達(dá)指定位置信息、接受到v傳感器（22）的送管器（61）向前運(yùn)轉(zhuǎn)的信息以后，指令固口器固口繼電器（31）關(guān)閉，等待c傳感器（03）的固口器（52）閉合的信息；指令送管器向前繼電器（41）關(guān)閉，等待w傳感器（23）的送管器（61）不動(dòng)的信息；

5)、在接受到c傳感器（03）的固口器（52）閉合的信息、接受到w傳感器（23）的送管器（61）不動(dòng)的信息以后，指令?yuàn)A具夾緊繼電器（40）開啟，等待t傳感器（20）的夾具（59）張開的信息；

6)、在接受到t傳感器（20）的夾具（59）張開的信息以后，指令?yuàn)A具升降繼電器（39）關(guān)閉，等待r傳感器（18）的夾具（59）原位的信息；

7)、在接受到r傳感器（18）的夾具（59）原位的信息以后，指令封切器繼電器（34）關(guān)閉，等待i傳感器（08）的封切器（54）閉合的信息；

8)、在接受到i傳感器（08）的封切器（54）閉合的信息以后，指令托板繼電器（36）關(guān)閉，等待m傳感器（13）的托板（56）閉合的信息；

9)、在接受到m傳感器（13）的托板（56）閉合的信息以后，指令進(jìn)料器繼電器（30）開啟，等待a傳感器（01）的入料信息；

10)、在接受到a傳感器（01）的入料信息以后，指令握持器繼電器（35）關(guān)閉，等待k傳感器（11）的握持器（55）閉合的信息；

11)、在接受到k傳感器（11）的握持器（55）閉合的信息以后，指令固口器固口繼電器（31）開啟，等待b傳感器（02）的固口器（52）張開的信息；

12)、在接受到b傳感器（02）的固口器（52）張開的信息以后，指令固口器升降繼電器（32）開啟，等待e傳感器（05）的固口器（52）到達(dá)指定位置的信息；

13)、在接受到e傳感器（05）的固口器（52）到達(dá)指定位置的信息以后，指令封口器繼電器（33）關(guān)閉，等待g傳感器（07）的封口器（53）閉合的信息；

14)、在接受到g傳感器（07）的封口器（53）閉合的信息以后，指令封口器繼電器（33）開啟，等待f傳感器（06）的封口器（53）張開的信息；

15)、在接受到f傳感器（06）的封口器（53）張開的信息以后，指令移接器繼電器（37）開啟，等待o傳感器（15）的移接器（57）到達(dá)指定位置的信息；

16)、在接受到o傳感器（15）的移接器（57）到達(dá)指定位置的信息以后，指令握持器繼電器（35）開啟，等待j傳感器（10）的握持器（55）張開的信息；指令托板繼電器（36）開啟，等待l傳感器（12）的托板（56）張開的信息；

17)、在接受到j(luò)傳感器（10）的握持器（55）張開的信息、接受到l傳感器（12）的托板（56）張開的信息以后，指令移接器繼電器（37）關(guān)閉，等待n傳感器（14）的移接器（57）原位的信息；指令固口器升降繼電器（32）關(guān)閉，等待d傳感器（04）的固口器（52）原位的信息；

18)、在接受到n傳感器（14）的移接器（57）原位的信息、d傳感器（04）的固口器（52）原位的信息、b傳感器（02）的固口器（52）張開的信息、t傳感器（20）的夾具（59）張開的信息、j傳感器（10）的握持器（55）張開的信息、l傳感器（12）的托板（56）張開的信息、h傳感器（08）的封切器（54）張開的信息、f傳感器（06）的封口器（53）張開的信息以后，指令進(jìn)行新一輪的控制循環(huán)。