[發(fā)明專利]管狀材料包裝的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110247832.X
• 申請日: 2011-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN102303726A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹偉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宏曲電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域:

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，特別涉及一種枕式包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的枕式包裝方法是將片狀的包裝材料，先從縱向?qū)⒆笥业膬蓚€(gè)邊封合起來形成一段腔體，同時(shí)將要包裝的物品放在腔體中，然后在要包裝的物品的兩端將腔體封合切斷，因?yàn)榘b好以后狀如枕頭故名枕式包裝。整個(gè)包裝過程具有自動(dòng)化程度高，速度快，適用于塊狀、粒狀、粉狀、液狀的物體，如餅干、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、豆?jié){、牛奶、醬油、料酒、藕粉等食品，以及各種日用品、各種工業(yè)零件、各種醫(yī)療器械等各類物體的包裝，圍繞?枕式包裝機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生了很多的專利和專門技術(shù)。

這種邊將片狀材料封合成為腔狀結(jié)構(gòu)，邊將要包裝的物品放入腔內(nèi)進(jìn)行包裝，是一個(gè)理想的枕式包裝的形式，可是，該形式的包裝也就拌生了下列的缺點(diǎn)：1.費(fèi)料，現(xiàn)有枕式包裝機(jī)是將片狀的包裝材料的左右兩邊縫合后包裝的，縫合部分要浪費(fèi)相當(dāng)多的包裝材料。2.影響美觀，縫合后的縫疊留在包裝的外面影響包裝的美觀。3.?該形式的工藝，要求包裝材料是多層復(fù)合的材料，多層復(fù)合的材料價(jià)格昂貴。4.相對(duì)管狀材料的枕式包裝而言，增加了一道工序、增加了勞動(dòng)成本和增加了能源消耗。

與上述片狀材料的包裝工藝相比，用管狀材料進(jìn)行包裝的工藝，沒有中間的縫合部分，材料可以節(jié)約20%左右，沒有多層復(fù)合的材料要求，具有省料、美觀、節(jié)能、價(jià)廉的優(yōu)點(diǎn)。

可是，因?yàn)楣軤畈牧系陌b形式，在如何使卷成片狀的管狀材料的頂端開口，如何使保持開口狀態(tài)的管狀材料移動(dòng)、如何確保要包裝的物品能夠準(zhǔn)確可靠快速從開口端進(jìn)入管狀材料、如何在完成包裝以后自動(dòng)形成新的開口端、如何使新的開口端按照要求保持張開的姿態(tài)，等等的環(huán)節(jié)上，沒有相應(yīng)的控制技術(shù)，不能形成自動(dòng)化生產(chǎn)流水作業(yè)。所以，現(xiàn)有管狀材料的包裝形式在開口、進(jìn)料的作業(yè)是采用人工操作的方式，工作效率不高，也不能滿足衛(wèi)生要求高的物品的包裝要求。

中國專利200820162608一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的包裝袋撐口裝置、中國專利2006100527142給袋式包裝機(jī)的撐袋機(jī)構(gòu)、2008100634552一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的包裝袋的送料裝置等專利提出的解決方案的控制方法，沒有信服的說明。

發(fā)明內(nèi)容：

發(fā)明的目的：是要提供一種管狀材料包裝的控制裝置。

發(fā)明的原理：控制器通過繼電器控制部件的狀態(tài)，比如升降、移動(dòng)、啟閉。通過設(shè)置在各個(gè)部位的傳感器檢測各個(gè)部件的即時(shí)狀態(tài)，并且隨時(shí)將檢測到的狀態(tài)用約定的信息發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)得到的信息，對(duì)照相應(yīng)的控制程序，指令相應(yīng)的部件完成規(guī)定的動(dòng)作。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：管狀材料包裝的控制裝置，包括進(jìn)料器繼電器、固口器固口繼電器、固口器升降繼電器、封口器繼電器、封切器繼電器、握持器繼電器、托板繼電器、移接器繼電器、傳送帶繼電器、夾具升降繼電器、夾具夾緊繼電器、送管器向前繼電器、送管器向后繼電器、打碼器繼電器、檢測器、控制器。

所有的繼電器有開啟和關(guān)閉二個(gè)狀態(tài)，各個(gè)繼電器與對(duì)應(yīng)的部件相連接，所有的繼電器與控制器相連接，接受和執(zhí)行控制器的指令。

檢測器由傳感器構(gòu)成，傳感器分布在進(jìn)料器、出料器、固口器、封口器、封切器、握持器、托板、移接器、傳送帶、夾具、送管器、打碼器上，能夠檢測和判別檢測對(duì)象的目前狀態(tài)，所有的傳感器與控制器連接，傳感器將傳感信息發(fā)送給控制器。

控制器包括電子元件和控制程序，能夠接受傳感器的信息和給繼電器發(fā)送控制指令，控制器能夠顯示運(yùn)行的信息。

其特征是：進(jìn)料器繼電器常態(tài)是關(guān)閉的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，進(jìn)料器將包裝物送入出料器一次；進(jìn)料器將包裝物送入出料器一次，a傳感器發(fā)送一個(gè)入料信息。

固口器固口繼電器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，固口器是張開的狀態(tài)；關(guān)閉的時(shí)候，固口器是閉合的狀態(tài)，固口器能夠固定管狀材料的開口端；固口器張開狀態(tài)的時(shí)候，b傳感器發(fā)送固口器張開的信息，固口器閉合狀態(tài)的時(shí)候，c傳感器發(fā)送固口器閉合的信息。

固口器升降繼電器的常態(tài)是關(guān)閉的狀態(tài)，在關(guān)閉的時(shí)候，固口器是降在下面；在開啟的時(shí)候，固口器上升到指定的位置；固口器在底下原位的時(shí)候，d傳感器發(fā)送固口器原位的信息，固口器到達(dá)指定位置的時(shí)候，e傳感器發(fā)送固口器到達(dá)指定位置的信息。

封口器繼電器常態(tài)是開啟的狀態(tài)，開啟的時(shí)候，封口器是張開的狀態(tài)；關(guān)閉的時(shí)候，封口器閉合一下；封口器張開狀態(tài)的時(shí)候，f傳感器發(fā)送封口器張開的信息，封口器閉合狀態(tài)的時(shí)候，g傳感器發(fā)送封口器閉合的信息。