[發(fā)明專利]一種利用下降過程進(jìn)行車姿調(diào)節(jié)的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110242894.1 | 申請日： | 2011-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN102320228A | 公開（公告）日： | 2012-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋慧新;賈川;陳宇;侯友山;肖潔;趙寧;曹宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國北方車輛研究所 |
| 主分類號： | B60G17/04 | 分類號： | B60G17/04 |
| 代理公司： | 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐國文 |
| 地址： | 100072*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 利用 下降 過程 進(jìn)行 調(diào)節(jié) 方法 | ||
1.一種利用下降過程進(jìn)行車姿調(diào)節(jié)的方法，包括以下步驟：
1)向車姿調(diào)節(jié)控制器發(fā)出車姿調(diào)節(jié)指令，將當(dāng)前車高與目標(biāo)車高進(jìn)行對比分析；
2)根據(jù)步驟1)的分析結(jié)果，判斷是否進(jìn)行車高調(diào)節(jié)；
3)如果當(dāng)前車高大于目標(biāo)車高，并且差值超過一定值，則進(jìn)行車高的調(diào)節(jié)；
如果當(dāng)前車高小于目標(biāo)車高，并且差超過一定值，則進(jìn)行車高的調(diào)節(jié)，此時(shí)先進(jìn)行上升控制調(diào)節(jié)，再進(jìn)行下降控制調(diào)節(jié)；
4)如果當(dāng)前車高大于目標(biāo)車高，但差值不大于一定值，則不進(jìn)行車高調(diào)節(jié)；
如果當(dāng)前車高小于目標(biāo)車高，但差值不大于一定值，則不進(jìn)行車高調(diào)節(jié)；
如果當(dāng)前車高等于目標(biāo)車高，則不進(jìn)行車高調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用下降過程進(jìn)行車姿調(diào)節(jié)的方法，其特征在于所述步驟3)所述下降的控制調(diào)節(jié)為在下降的過程中包括對比例節(jié)流閥進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用下降過程進(jìn)行車姿調(diào)節(jié)的方法，其特征在于所述步驟2)的所述車高調(diào)節(jié)為直接進(jìn)行下降控制調(diào)節(jié)，由液壓泵(13)供油，兩位兩通換向閥(11)換向，系統(tǒng)建立壓力；調(diào)節(jié)前后橋四個(gè)油缸，三位四通換向閥(3、4)的電磁鐵SV2和SV4通電，高壓油P進(jìn)入液控單向閥(2、5、10、14)控制端，液控單向閥開鎖；前橋液壓缸(1、15)上腔油液依次流經(jīng)液控單向閥(2、14)、換向閥(3)和比例節(jié)流閥(16)流回油箱；而后橋液壓缸(6、9)上腔油液則依次流經(jīng)液控單向閥(5、10)、換向閥(4)和比例節(jié)流閥(7)流回至油箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用下降過程進(jìn)行車姿調(diào)節(jié)的方法，其特征在于所述步驟3)所述上升控制調(diào)節(jié)如下：
由液壓泵(13)供油，兩位兩通換向閥(11)換向，系統(tǒng)建立壓力；調(diào)節(jié)前后橋四個(gè)油缸，三位四通換向閥(3、4)的電磁鐵SV1和SV3通電，高壓油P進(jìn)入液控單向閥(2、5、10、14)充油端，各油缸充油；節(jié)流閥(8、17)分別調(diào)節(jié)前后橋油缸充油速度，實(shí)現(xiàn)前后平穩(wěn)上升；當(dāng)各油缸充油速度升至設(shè)定位移值時(shí)，隨即停止上升；開始執(zhí)行下降調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用下降過程進(jìn)行車姿調(diào)節(jié)的方法，其特征在于所述比例節(jié)流閥控制包括以下步驟：
a)所述車姿調(diào)節(jié)控制器對單位時(shí)間間隔的車體下降位移采樣，得到下降速度，計(jì)算速度差值，如用常開型比例節(jié)流閥，則速度差值為當(dāng)前速度減去目標(biāo)速度得到的差值；若用常閉型比例節(jié)流閥，則速度差值為目標(biāo)速度減去當(dāng)前速度得到的差值；
b)用PID算法計(jì)算所述比例節(jié)流閥的控制量；該控制量為PWM控制的占空比，占空比越大，則比例節(jié)流閥的電流越大；占空比越小，則比例節(jié)流閥的電流越小；從而調(diào)節(jié)比例節(jié)流閥的節(jié)流效果，使車體下降的速度基本恒定。
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