[發明專利]一種背罐車及其液壓系統

無效

• 申請號: 201110242651.8
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN102381230A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 盧麗;趙俊波;栗鍵鑫
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60P1/16
• 分類號: B60P1/16;B60P3/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及車輛及工程機械領域，具體地說，涉及一種背罐車液壓系統，以及包括該液壓系統的背罐車。

背景技術

目前，背罐車液壓系統廣泛使用開式回路，通常是由液壓泵、多路閥、液壓油箱、液壓油缸、液壓管路等組成，系統控制方式直觀、操作簡單。

上述液壓系統中的多路閥多采用手動操作方式，背罐和卸罐時的動作完全由人為觀察和控制，這樣的系統同時也存在一定的缺陷，如：背罐時無法準確判斷副車架是否已準確安放于罐體內；罐體移動時無法準確判斷是否已移動到位；卸罐時無法準確判斷罐體下端面是否處于便于安放的水平狀態等。不同操作者對各動作的執行情況的理解不同，可能導致的直接后果就是液壓系統的執行元件上一個動作還未到位，下一個動作即直接發生，引起機械部分的損壞，嚴重時甚至會造成事故。

另外，罐體下降時負載變化較大，現有的液壓系統主油路中無合適的保護裝置，在主油缸運行到底時系統易發生較大沖擊，引起機械部分的損壞。同時，現有的液壓系統在兩個主油缸運行過程中難以保持同步，容易造成翻車事故或造成主車架的扭曲，影響整車性能。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本發明的目的在于提供一種背罐車液壓系統，該液壓系統可以減少不同操作者的人為因素影響，避免對機械部分的損壞，提高整車性能。

本發明的背罐車液壓系統，包括液壓泵，所述液壓泵通過多路閥向主油缸及移動油缸供油，所述多路閥至少包括主油缸換向閥和移動油缸換向閥，所述主油缸用于驅動副車架沿主車架擺動，所述移動油缸用于驅動罐體在副車架上移動，其特征在于，所述液壓系統還包括：

第一位置檢測裝置，用于檢測所述主油缸或所述副車架的移動位置，在其檢測主油缸或副車架移動至預設位置后，所述主油缸換向閥(31)控制所述主油缸停止動作；

和/或

第二位置檢測裝置，用于檢測所述移動油缸或所述在副車架上的罐體的移動位置，在其檢測移動油缸或罐體移動至預設位置后，所述移動油缸換向閥控制所述移動油缸停止動作。

作為上述技術方案的優選，所述第一位置檢測裝置為：

角度傳感器，設置于所述副車架上，用于檢測所述副車架擺動的角度位置信息；

或者

第一位移傳感器，設置于主油缸內，用于檢測主油缸的活塞桿行程；

或者

第一接近開關，設置于主車架和副車架的連接處，用于檢測副車架相對于主車架的移動位置。

作為上述技術方案的優選，所述第二位置檢測裝置為：

第二接近開關，設置于所述副車架上，在所述罐體移動至接近于所述第二接近開關時，所述移動油缸停止動作；

或者

第二位移傳感器，設置于移動油缸內，用于檢測移動油缸的活塞桿行程。

作為上述技術方案的優選，所述主油缸、移動油缸分別有兩個，所述兩個主油缸并列設置，所述兩個移動油缸并列設置。

作為上述技術方案的優選，所述液壓系統還包括：

分流集流閥，所述分流集流閥的集流接口連接所述主油缸換向閥的工作油口，所述分流集流閥的兩個分流接口同時連接兩個主油缸的無桿腔或有桿腔。

作為上述技術方案的優選，所述液壓系統還包括：

雙向平衡閥，所述雙向平衡閥的兩個進油接口連接在從所述主油缸換向閥到其中一個主油缸無桿腔的油路上，所述雙向平衡閥的兩個出油接口連接在從所述主油缸換向閥到該主油缸有桿腔的油路上；

該主油缸伸出過程中，在其無桿腔進油壓力大于雙向平衡閥的開啟壓力后，其有桿腔開始回油；該主油缸縮回過程中，在其有桿腔進油壓力大于雙向平衡閥的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。

作為上述技術方案的優選，所述液壓系統還包括：

單向平衡閥，所述單向平衡閥的兩個進油接口連接在從移動油缸換向閥到其中一個移動油缸無桿腔的油路上，所述單向平衡閥的控制油口與從移動油缸換向閥到該移動油缸有桿腔的油路連通；

該移動油缸縮回過程中，在其有桿腔壓力進油油壓大于所述單向平衡閥的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。

作為上述技術方案的優選，所述雙向平衡閥或單向平衡閥成對設置，分別設置在兩個主油缸、兩個移動油缸的相應油路上。

本發明的另一個目的在于提供一種背罐車，該背罐車兩個支腿油缸，并包括前述的背罐車液壓系統。

作為上述技術方案的優選，所述多路閥還包括用來控制所述支腿的支腿油缸換向閥，所述液壓系統還包括：