[發明專利]一種刨煤機液壓支架自動移架方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201110242229.2
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN102418541A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 吳青;李勇;宮富章
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種刨煤機液壓支架自動移架方法，應用于通過服務器和控制器控制刨煤機液壓支架自動移架的過程，其特征在于，包括：

服務器通過控制器獲取到刨煤機工作面各支架的當前推移行程；

根據設定周期，服務器根據各支架的當前推移行程確定各支架的調節量，并將各支架的調節量發送給控制器；

所述控制器接收到支架的調節量后，根據該調節量和為各支架統一配置的自動移架推移行程，得到相應支架調節后的自動移架推移行程，并當支架的推移行程達到調節后的自動移架推移行程時，控制所述支架進行移架。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，服務器中存儲有各支架推移行程數據的邏輯表，所述各支架推移行程數據的邏輯表中記錄有服務器獲取的各支架的推移行程；所述服務器還存儲有各支架調節量的確定策略；

所述根據設定周期，服務器根據各支架的當前推移行程確定各支架的調節量，并將各支架的調節量發送給控制器，包括：

所述服務器在通過控制器獲取到刨煤機支架的當前推移行程后更新所述各支架推移行程數據的邏輯表中記錄的相應支架的推移行程，根據該支架的當前推移行程以及存儲的各支架調節量的確定策略，確定該支架的當前調節量，并將各支架的調節量發送給所述控制器。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務器根據預設的每組架數對所有支架進行分組；

所述服務器在確定支架的調節量時，根據分組內各支架的推移行程，確定分組內各支架的調節量，其中，每個分組內各支架的調節量與統一配置的自動移架推移行程之和彼此不完全相同。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，每個分組內各支架的調節量與統一配置的自動移架推移行程之和彼此各不相同，且按照支架排列順序依次遞增或遞減。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述服務器根據各控制器所控制的支架對支架進行分組。

6.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，各支架的調節量與統一配置的自動移架推移行程之和彼此不完全相同。

7.一種服務器，應用于控制刨煤機自動移架的過程，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于通過控制器獲取到刨煤機工作面各支架的當前推移行程；

調節模塊，用于根據設定周期，根據各支架的當前推移行程確定各支架的調節量，

發送模塊，用于將調節模塊確定的各支架的調節量發送給控制器，其中，所述調節量用于控制器根據所述調節，以及為各支架統一配置的自動移架推移行程，得到相應支架調節后的自動移架推移行程，并控制所述支架在推移行程達到調節后的自動移架推移行程時進行移架。

8.如權利要求7所述的服務器，其特征在于，所述調節模塊中存儲有各支架推移行程數據的邏輯表，所述各支架推移行程數據的邏輯表中記錄有服務器獲取的各支架的推移行程；所述調節模塊中還存儲有各支架調節量的確定策略；

所述調節模塊具體用于，當所述獲取模塊在通過控制器獲取到刨煤機支架的當前推移行程后更新所述各支架推移行程數據的邏輯表中記錄的相應支架的推移行程，根據該支架的當前推移行程確定該支架的當前調節量。

9.如權利要求7所述的服務器，其特征在于，所述調節模塊具體用于，根據預設的每組架數對所有支架進行分組；以及，在確定支架的調節量時，根據分組內各支架的推移行程，確定分組內各支架的調節量，其中，每個分組內各支架的調節量與統一配置的自動移架推移行程之和彼此不完全相同。

10.如權利要求9所述的服務器，其特征在于，調節模塊確定的每個分組內各支架的調節量與統一配置的自動移架推移行程之和彼此各不相同，且按照支架排列順序依次遞增或遞減。

11.如權利要求9所述的服務器，其特征在于，所述調節模塊具體用于，根據各控制器所控制的支架對支架進行分組。

12.如權利要求7或8所述的服務器，其特征在于，所述調節模塊確定的各支架的調節量與統一配置的自動移架推移行程之和彼此不完全相同。

13.一種刨煤機自動移架控制系統，其特征在于，所述系統包括如權利要求7-12中任一項所述的服務器，以及與所述服務器連接的用于控制刨煤機液壓支架移架的控制器。