[發明專利]一種刨煤機液壓支架自動移架方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201110242229.2
• 申請日: 2011-08-23
• 公開（公告）號: CN102418541A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 吳青;李勇;宮富章
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種刨煤機液壓支架自動移架方法、裝置及系統。

背景技術

刨煤機作為薄煤層高效的開采方式己成為薄煤層綜合自動化采煤的發展方向，刨煤機在工作過程中可實現刨頭自動運行控制、液壓支架自動推移、自動噴霧、聲光報警、自動移架等功能，大大減輕工人的勞動強度。如圖1所示，刨煤機的刨頭切削煤層并將煤扔進運輸槽運走，刨煤機的支架通過液壓油缸的伸縮，推進運輸槽前行，從而對煤層進行開采。當支架上的液壓油缸將運輸槽推進到一定的推移行程時，支架往運輸槽的方向自動移架，從而可以繼續推動運輸槽前行。

刨煤機支架自動移架時以當前自動移架推移行程為觸發前提，當自動移架推移行程達到設定值的時候，刨煤機的支架開始往前自動移架。

檢修班作業時工人往往將支架拉齊，在現有的刨煤機實際作業過程中，因為支架從拉起狀態開始往前推移所有支架按同一推移行程開始自動移架，導致工作面大量相鄰支架存在梁端距(支架頂梁最前端與前方煤壁之間的距離)同時達到最大或最小的情況。如圖2（a）中所示，刨煤機開始工作時，所有的支架處于拉齊的狀態；如圖2（b）中所示，當支架推移運輸槽到一定的進程時，支架和前方煤壁之間工作面頂板由于沒有支架起到支護作用，當出現大面積范圍的工作面頂板不能得到有效支護狀態時，容易產生冒頂或片幫現象，存在安全隱患同時影響作業效率。

發明內容

本發明提供了刨煤機液壓支架自動移架方法、裝置及系統，用以實現刨煤機相鄰的支架處于不完全平齊排列的狀態，從而起到對工作面頂板的有效支護作用，避免相鄰的支架同時達到最大梁端距，大面積工作面頂板缺乏有效支護，造成工作面頂板冒頂或片幫現象的問題。

本發明提供的刨煤機液壓支架自動移架方法，應用于通過服務器和控制器控制刨煤機液壓支架自動移架的過程，該方法包括：

服務器通過控制器獲取到刨煤機工作面各支架的當前推移行程；

根據設定周期，服務器根據各支架的當前推移行程確定各支架的調節量，并將各支架的調節量發送給控制器；

所述控制器接收到支架的調節量后，根據該調節量和為各支架統一配置的自動移架推移行程，得到相應支架調節后的自動移架推移行程，并當支架的推移行程達到調節后的自動移架推移行程時，控制所述支架進行移架。

本發明提供的服務器，應用于控制刨煤機自動移架的過程，該服務器包括：

獲取模塊，用于通過控制器獲取到刨煤機工作面各支架的當前推移行程；

調節模塊，用于根據設定周期，根據各支架的當前推移行程確定各支架的調節量，

發送模塊，用于將調節模塊確定的各支架的調節量發送給控制器，其中，所述調節量用于控制器根據所述調節，以及為各支架統一配置的自動移架推移行程，得到相應支架調節后的自動移架推移行程，并控制所述支架在推移行程達到調節后的自動移架推移行程時進行移架。

本發明提供的刨煤機自動移架控制系統，包括上述服務器，以及與上述服務器連接的用于控制刨煤機液壓支架移架的控制器。

本發明的有益技術效果包括：

本發明實施例中，服務器根據所述各支架的當前推移行程，確定各支架的調節量，并發送給控制器，控制器根據調節量和支架的自動移架推移行程，得到調節后的自動移架推移行程，使得各支架根據該調節后的自動移架推移行程移架之后，相鄰的支架處于不完全平齊排列的狀態，從而起到對工作面頂板的有效支護作用，相對于現有技術，避免相鄰的支架同時達到最大梁端距，大面積工作面頂板缺乏有效支護，從而造成工作面頂板冒頂或片幫現象的問題。

附圖說明

圖1為現有技術中刨煤機的結構示意圖；

圖2為現有技術中刨煤機的工作原理示意圖；

圖3為本發明實施例提供的刨煤機自動移架方法的流程示意圖；

圖4為本發明實施例提供的刨煤機自動移架方法的流程示意圖；

圖5為本發明實施例提供的刨煤機自動移架后的效果示意圖；

圖6為本發明實施例提供的服務器的結構示意圖。

具體實施方式

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供一種刨煤機自動移架方法、裝置和系統，用于實現刨煤機支架的自動移架，使得支架移架之后，相鄰的支架處于不完全平齊排列的狀態，從而起到對工作面頂板的有效支護作用。