[發明專利]路徑搜索裝置、導航裝置及路徑搜索系統

有效

• 申請號: 201110241014.9
• 申請日: 2011-08-22
• 公開（公告）號: CN102410841A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 奧出真理子;蛭田智昭;山崎潤
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

技術領域

本發明涉及一種提供對應使用者的多目的請求的路徑信息的路徑搜索裝置、導航裝置、經由通信在導航裝置和服務器裝置之間進行數據發送接收的路徑搜索系統。

背景技術

過去，作為路徑搜索裝置的一種方式的導航裝置，使用者指定想要行進的路徑的搜索條件，例如距離優先、所用時間優先、通行費用優先、收費道路優先等，使用對應指定的搜索條件的成本，計算從出發地到目的地的成本最小的路徑，并加以提供。也存在如下導航裝置，即，一次計算對應各個搜索條件的多個路徑，促使使用者選擇路徑，通過使用者選擇想利用的路徑來確定到目的地的引導路徑。無論哪一個通常都是從出發地到目的地，基于相同的搜索條件來計算路徑的方法。

另一方面，正在普及經由廣播和通信從外部的信息中心接收最新信息，考慮此最新信息引導到目的地的路徑的導航裝置。例如，從交通信息中心接收由FM多重廣播等提供的擁塞和旅行時間等最新的交通信息，計算考慮了此交通信息的到目的地的最短時間的路徑，指引到目的地的路徑的功能，正在被固定成為導航裝置的基本功能。而且，為了能用可更快速到達目的地的路徑，預測更精確的到達時刻，還要能利用從信息中心獲取車輛的通過預定時刻的預測交通信息，計算并引導到目的地的最佳路徑的導航裝置。也存在獲取在信息中心中反映最新的交通信息而計算出的最佳路徑，指引到目的地的路徑這樣的系統。

不只是交通信息，還存在將外部站點所具有的多種、且最新信息取入終端，充實導航服務的活動。例如，在支持自家的旅行計劃的門戶站點，提供考慮了動態變化的設施和道路的使用費用、設施利用狀況和時事信息等最新信息的到目的地的路徑信息，出發時間、休息場所等屬性信息。也存在通過將在門戶站點計劃的旅行信息經由媒介或通信傳送給導航裝置，就能在到目的地的路徑和引導指引中利用的服務。

由這樣的導航裝置提供的路徑與使用者喜好的不同的時候，使用者有意識地脫離此路徑使本車行駛，通常采取促使再次計算到目的地的路徑，或設定途經地點再次計算路徑的方法。在這樣的現有的方法中，相反，有可能發生在重新計算的路徑中不包含當初提供的路徑中使用者想要通過的道路區間。

因此，例如，在專利文獻1中公開了一種使用者在從構成引導路徑的多個道路中選擇不想要通過的道路的同時，從在引導路徑以外顯示的道路中選擇想要通過的道路的技術。由此，就能避開不想通過的道路，使想要通過的道路優先這樣來搜索路徑。由于不設定途經地點、而設定不想通過的道路及想要通過的道路，所以能提高選擇符合使用者的喜好的路徑的概率。

專利文獻1：JP特開2002-286478號公報

發明內容

但是，根據專利文獻1所公開的技術，由于使用者必須明確地選擇想要通過的道路及不想要通過的道路在地圖上的位置，所以對于對預定行駛地域周邊的道路不清楚的使用者而言，存在難以選擇道路這樣的問題。

(1)權利要求1所述的路徑搜索裝置，其特征在于，包括：道路地圖的地圖數據；引導路徑獲取部，其獲取從移動物體的出發地到目的地的第一引導路徑；路徑修正區域獲取部，其獲取第一引導路徑的路徑修正區域；途經地設定部，其在路徑修正區域中設定途經地；始終點設定部，其在路徑修正區域中設定始點及終點；以及修正路徑獲取部，其獲取從始點開始經由途經地到達終點的、不包含在第一引導路徑中的修正路徑；從出發地到始點的路徑、修正路徑、和從終點到目的地的路徑構成從出發地到目的地的第二引導路徑；該路徑搜索裝置還包括路徑修正部，該路徑修正部將第一引導路徑修正為第二引導路徑；修正路徑不包含在第一引導路徑中。

(2)權利要求7所述的服務器裝置，其特征在于，包括：權利要求6所述的路徑搜索裝置；接收部，其經由通信網絡從導航裝置接收第一引導路徑、路徑修正區域、和第一引導路徑的搜索條件；以及發送部，其向導航裝置發送修正路徑；引導路徑獲取部獲取由接收部接收到的第一引導路徑；路徑修正區域獲取部獲取由接收部接收到的路徑修正區域。

(3)權利要求9所述的服務器裝置，其特征在于，包括：權利要求6所述的路徑搜索裝置；接收部，其經由通信網絡從導航裝置接收出發地、目的地、路徑修正區域、和第一引導路徑的搜索條件；路徑修正部，其基于從出發地到始點的路徑、修正路徑、和從終點到目的地的路徑，將第一引導路徑修正為第二引導路徑；以及發送部，其向導航裝置發送第一引導路徑、第二引導路徑、和修正路徑；引導路徑獲取部通過基于出發地、目的地、搜索條件、和地圖數據進行搜索運算來獲取第一引導路徑。