[發明專利]路徑搜索裝置、導航裝置及路徑搜索系統

有效

• 申請號: 201110241014.9
• 申請日: 2011-08-22
• 公開（公告）號: CN102410841A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 奧出真理子;蛭田智昭;山崎潤
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

1.一種路徑搜索裝置，其特征在于，包括：

道路地圖的地圖數據；

引導路徑獲取部，其獲取從移動物體的出發地到目的地的第一引導路徑；

路徑修正區域獲取部，其獲取上述第一引導路徑的路徑修正區域；

途經地設定部，其在上述路徑修正區域中設定途經地；

始終點設定部，其在上述路徑修正區域中設定始點及終點；以及

修正路徑獲取部，其獲取從上述始點開始經由上述途經地到上述終點的、不包含在上述第一引導路徑中的修正路徑，

從上述出發地到上述始點的路徑、上述修正路徑、和從上述終點到上述目的地的路徑構成從上述出發地到上述目的地的第二引導路徑，

該路徑搜索裝置還包括路徑修正部，該路徑修正部將上述第一引導路徑修正為上述第二引導路徑，

上述修正路徑不包含在上述第一引導路徑中。

2.根據權利要求1所述的路徑搜索裝置，其特征在于，

上述路徑修正區域獲取部按照將上述路徑修正區域與上述道路地圖上的部分區域進行對應的方式來獲取上述路徑修正區域，

上述始終點設定部計算上述路徑修正區域的外周和上述第一引導路徑的多個交點，在上述第一引導路徑上從分別與上述多個交點最接近的多個地點中，決定上述始點及上述終點，從而進行設定。

3.根據權利要求1所述的路徑搜索裝置，其特征在于，

上述路徑修正區域獲取部按照將上述路徑修正區域與上述道路地圖上的部分區域進行對應的方式來獲取上述路徑修正區域，

上述始終點設定部從存在于上述路徑修正區域的外周附近的多個交叉點中，按距離上述出發地從近到遠的順序來選擇上述始點的始點候補，并且，從上述多個交叉點中，按距離上述目的地從近到遠的順序來選擇上述終點的終點候補，搜索從上述始點候補到上述終點候補所連接的區間路徑，將搜索出的上述區域路徑的始點候補及終點候補設定為上述始點及上述終點。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的路徑搜索裝置，其特征在于，

該路徑搜索裝置還包括通過頻率存儲部，該通過頻率存儲部將多個移動物體的多個交叉點或多個道路的通過頻率包含在上述地圖數據中進行存儲，

上述途經地設定部通過參照上述通過頻率存儲部，優先將上述通過頻率高的交叉點或道路設定為上述途經地。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的路徑搜索裝置，其特征在于，

該路徑搜索裝置還包括道路屬性存儲部，該道路屬性存儲部將多個道路的道路屬性包含在上述地圖數據中進行存儲，

上述途經地設定部通過參照上述道路屬性存儲部，將具有規定的道路屬性的道路設定為上述途經地。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的路徑搜索裝置，其特征在于，

上述修正路徑獲取部通過基于上述地圖數據進行搜索運算來獲取上述修正路徑。

7.一種服務器裝置，其特征在于，包括：

權利要求6所述的路徑搜索裝置；

接收部，其經由通信網絡從導航裝置接收上述第一引導路徑、上述路徑修正區域、和上述第一引導路徑的搜索條件；以及

發送部，其向上述導航裝置發送上述修正路徑，

上述引導路徑獲取部獲取由上述接收部接收到的上述第一引導路徑，

上述路徑修正區域獲取部獲取由上述接收部接收到的上述路徑修正區域。

8.根據權利要求7所述的服務器裝置，其特征在于，

上述路徑修正區域獲取部基于與上述搜索條件不同的搜索條件，獲取上述修正路徑。

9.一種服務器裝置，其特征在于，包括：

權利要求6所述的路徑搜索裝置；

接收部，其經由通信網絡從導航裝置接收上述出發地、上述目的地、上述路徑修正區域、和上述第一引導路徑的搜索條件；

路徑修正部，其基于從上述出發地到上述始點的路徑、上述修正路徑、和從上述終點到上述目的地的路徑，將上述第一引導路徑修正為上述第二引導路徑；以及

發送部，其向上述導航裝置發送上述第一引導路徑、上述第二引導路徑、和上述修正路徑，

上述引導路徑獲取部通過基于上述出發地、上述目的地、上述搜索條件、和上述地圖數據進行搜索運算來獲取上述第一引導路徑。