[發明專利]一種軟包鋰電池真空注液設備

有效

• 申請號: 201110237174.6
• 申請日: 2011-08-17
• 公開（公告）號: CN102306740A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 張倫;左才琨
• 申請（專利權）人: 東莞市駿泰精密機械有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.一種軟包鋰電池真空注液設備，其特征在于：它從左至右依次包括上料裝置、稱重檢測裝置、用于裝夾氣袋的平板夾具(25)、注液裝置、靜置室一、靜置室二、靜置室三、封口裝置、稱重檢測裝置、下料機械手和卸料機構；

所述上料裝置包括上料機架(1)、機械手移動驅動機構、上料機械手(16)、吸盤機械手(17)、旋轉放料機構、上料盒機構(12)、料盒放置臺(14)和料盒輸送機構(10)；所述機械手移動驅動機構驅動連接所述上料機械手(16)和吸盤機械手(17)，所述料盒輸送機構(10)設置于所述上料盒機構(12)右側，料盒放置臺(14)設置于上料盒機構(12)前側，旋轉放料機構設置于料盒放置臺(14)前側，上料機械手(16)和吸盤機械手(17)設置于旋轉放料機構上方；

所述稱重檢測裝置包括稱重機架(4)、大理石平臺(41)和電子稱(42)，所述大理石平臺(41)設置于所述稱重機架(4)上，所述電子稱(42)設置于所述大理石平臺(41)上；

所述注液裝置包括注液機架(2)、第一升降氣缸(20)、第二升降氣缸(23)、注液空腔機構(21)、注液嘴(28)，以及用于打開氣袋的吸嘴(29)和吸嘴驅動氣缸(24)；所述第一升降氣缸(20)固設于所述注液機架(2)，第一升降氣缸(20)連接所述注液空腔機構(21)，所述平板夾具(25)位于注液空腔機構(21)下方，注液空腔機構(21)設置有空腔體(27)，所述注液嘴(28)和吸嘴(29)設置于空腔體(27)內，所述吸嘴驅動氣缸(24)連接所述吸嘴(29)，所述第二升降氣缸(23)連接所述注液嘴(28)；

所述靜置室一、靜置室二和靜置室三均設置有抽真空裝置；

所述封口裝置包括封口機架(3)、第三升降氣缸(30)、封口空腔體(31)、封頭(34)和封頭驅動氣缸(32)；所述第三升降氣缸(30)固設于所述封口機架(3)，第三升降氣缸(30)連接所述封口空腔體(31)，所述封頭(34)設置于封口空腔體(31)內，所述封頭驅動氣缸(32)連接所述封頭(34)；

所述下料機械手包括下料機架(5)、第一驅動電機(56)、傳動組件(57)、第一絲桿(52)、吸盤(54)、吸盤移動座(55)，以及驅動吸盤移動座(55)上下移動的吸盤驅動裝置，所述第一驅動電機(56)設置于所述下料機架(5)，第一驅動電機(56)通過傳動組件(57)驅動連接第一絲桿(52)，所述吸盤驅動裝置與第一絲桿(52)螺紋連接，吸盤驅動裝置驅動連接所述吸盤移動座(55)，所述吸盤(54)設置于所述吸盤移動座(55)；

所述卸料機構，它包括卸料機架(6)、設置于卸料機架(6)上的良品盒(66)、不良品盒(67)、良品盒存放裝置(65)，以及用于夾取良品盒(66)存放于良品盒存放裝置(65)的良品盒移動機械手；所述不良品盒(67)設置于良品盒(66)的前側，良品盒(66)的左右兩側均設置有良品盒存放裝置(65)，所述良品盒移動機械手設置有用于夾取良品盒(66)的夾爪(64)。

2.根據權利要求1所述的一種軟包鋰電池真空注液設備，其特征在于：所述機械手移動驅動機構包括移動電機(18)和絲桿，所述移動電機(18)驅動連接所述絲桿，所述絲桿與上料機械手(16)和吸盤機械手(17)螺紋連接；所述上料盒機構(12)包括多個由鏈條驅動上下移動的料盒架；所述料盒輸送機構(10)包括雙層料盒輸送帶；所述旋轉放料機構包括旋轉放置盤(15)和旋轉驅動器，旋轉驅動器驅動連接所述旋轉放置盤(15)；所述旋轉放料機構的旁側設置有校正機構，所述校正機構包括校正氣缸(19)和校正桿(11)，校正氣缸(19)驅動連接所述校正桿(11)；所述料盒放置臺(14)的左側設置有空料盒放置架(13)。

3.根據權利要求2所述的一種軟包鋰電池真空注液設備，其特征在于：所述稱重檢測裝置還包括外罩(40)和防振腳(43)，所述外罩(40)設置于所述大理石平臺(41)，且外罩(40)罩住所述電子稱(42)；所述防振腳(43)設置于所述稱重機架(4)底部。

4.根據權利要求3所述的一種軟包鋰電池真空注液設備，其特征在于：所述注液裝置還包括儲液罐(26)和注液泵，所述注液泵連接所述儲液罐(26)，所述儲液罐(26)連接所述注液嘴(28)。