[發明專利]一種軟包鋰電池真空注液設備

有效

• 申請號: 201110237174.6
• 申請日: 2011-08-17
• 公開（公告）號: CN102306740A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 張倫;左才琨
• 申請（專利權）人: 東莞市駿泰精密機械有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域：

本發明涉及鋰電池生產設備技術領域，尤其涉及一種軟包鋰電池真空注液設備。

背景技術：

軟包鋰電池是在原有鋼殼、鋁殼、塑殼電池的基礎上發展起來的第三代動力鋰電池，以其更輕、更薄、循環壽命長、安全性能好、能量密度高、放電平臺穩定、功率性能出色、環保無污染等優勢，而廣泛應用于電動自行車、電動摩托車、電動汽車、電動工具、電動玩具、太陽能光伏發電系統、風力發電系統、移動通訊基站、大型服務器備用UPS電源、應急照明、便攜移動電源及礦山安全設備等多種領域。

在軟包鋰電池的生產過程中，需要將鋰電池按固定的排列方向送入加工設備中，而現有的上料方式一般仍然為人工上料，不但生產效率較低，也容易發生上料方向出錯的現象，影響了正常的生產；

在軟包鋰電池的生產過程中，需要對軟包鋰電池進行稱重，以檢測其重量是否達到標準，并作為判斷軟包鋰電池為良品或不良品的依據之一。目前，常采用電子稱稱重的方式來檢測軟包鋰電池的重量，但是單純使用電子稱，其檢測精度還不夠高，不利于產品品質的精準判斷；

在軟包鋰電池的生產過程中，需要往氣袋內注入電解液，然而現有的注液方式往往采用人工注液的模式，生產效率極其低下，還容易造成電解液的浪費；

在軟包鋰電池的生產過程中，需要往氣袋內注入電解液，注液后再對氣袋進行封口處理。目前，一般采用人工方式進行封口處理，不但生產效率低下，封口質量也較差，嚴重影響產品質量；

在軟包鋰電池的生產過程中，需要將生產完畢的軟包鋰電池進行分類，即分為良品和不良品分別存放。將將分類好的軟包鋰電池存放于良品盒或不良品盒，當良品盒裝滿良品后，要將良品盒存放卸料，目前常采用人工方式將分類好的軟包鋰電池人工存放于良品盒或不良品盒并存放卸料，工作效率極其低下，工人工作強度較高。

發明內容：

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種軟包鋰電池真空注液設備，可提高生產效率，提高檢測精度和產品品質的判斷精準度，提高封口質量和產品質量，減少電解液的浪費，有效避免發生上料方向出錯的現象，降低工人的工作強度。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種軟包鋰電池真空注液設備，它從左至右依次包括上料裝置、稱重檢測裝置、用于裝夾氣袋的平板夾具、注液裝置、靜置室一、靜置室二、靜置室三、封口裝置、稱重檢測裝置、下料機械手和卸料機構；

所述上料裝置包括上料機架、機械手移動驅動機構、上料機械手、吸盤機械手、旋轉放料機構、上料盒機構、料盒放置臺和料盒輸送機構；所述機械手移動驅動機構驅動連接所述上料機械手和吸盤機械手，所述料盒輸送機構設置于所述上料盒機構右側，料盒放置臺設置于上料盒機構前側，旋轉放料機構設置于料盒放置臺前側，上料機械手和吸盤機械手設置于旋轉放料機構上方；

所述稱重檢測裝置包括稱重機架、大理石平臺和電子稱，所述大理石平臺設置于所述稱重機架上，所述電子稱設置于所述大理石平臺上；

所述注液裝置包括注液機架、第一升降氣缸、第二升降氣缸、注液空腔機構、注液嘴，以及用于打開氣袋的吸嘴和吸嘴驅動氣缸；所述第一升降氣缸固設于所述注液機架，第一升降氣缸連接所述注液空腔機構，所述平板夾具位于注液空腔機構下方，注液空腔機構設置有空腔體，所述注液嘴和吸嘴設置于空腔體內，所述吸嘴驅動氣缸連接所述吸嘴，所述第二升降氣缸連接所述注液嘴；

所述靜置室一、靜置室二和靜置室三均設置有抽真空裝置；

所述封口裝置包括封口機架、第三升降氣缸、封口空腔體、封頭和封頭驅動氣缸；所述第三升降氣缸固設于所述封口機架，第三升降氣缸連接所述封口空腔體，所述封頭設置于封口空腔體內，所述封頭驅動氣缸連接所述封頭；

所述下料機械手包括下料機架、第一驅動電機、傳動組件、第一絲桿、吸盤、吸盤移動座，以及驅動吸盤移動座上下移動的吸盤驅動裝置，所述第一驅動電機設置于所述下料機架，第一驅動電機通過傳動組件驅動連接第一絲桿，所述吸盤驅動裝置與第一絲桿螺紋連接，吸盤驅動裝置驅動連接所述吸盤移動座，所述吸盤設置于所述吸盤移動座；

所述卸料機構，它包括卸料機架、設置于卸料機架上的良品盒、不良品盒、良品盒存放裝置，以及用于夾取良品盒存放于良品盒存放裝置的良品盒移動機械手；所述不良品盒設置于良品盒的前側，良品盒的左右兩側均設置有良品盒存放裝置，所述良品盒移動機械手設置有用于夾取良品盒的夾爪。