[發(fā)明專利]積木式移動(dòng)機(jī)器人及機(jī)械移動(dòng)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110236820.7
• 申請日: 2011-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN102951202A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周丹;趙明輝;劉曉萍
• 申請（專利權(quán)）人: 賈瑞清
• 主分類號(hào): B62D21/00
• 分類號(hào): B62D21/00;B60K7/00
• 代理公司: 北京兆君聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11333
• 代理人: 陳振;初向慶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械人制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種積木式移動(dòng)機(jī)器人及機(jī)械移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

人們從一開始制作物品時(shí)，就有各種方式制作機(jī)器人的想法，現(xiàn)實(shí)生活中經(jīng)常見到由能工巧匠們制作的能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)行為的機(jī)器。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人把過去神話科幻小說中出現(xiàn)的故事變成現(xiàn)實(shí)，創(chuàng)造出很多奇跡，產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。機(jī)器人從誕生以來，已經(jīng)走過了四十多年的歷程，它綜合了機(jī)械學(xué)、電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)控制工程、人工智能、仿生學(xué)多個(gè)學(xué)科的最新研究成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。機(jī)器人的研究、制造和應(yīng)用，正受到許多國家的廣泛重視，是一個(gè)國家科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的象征。

近年來，隨著機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用的發(fā)展，機(jī)器人的能力不斷提高，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍也不斷擴(kuò)展，應(yīng)用到包括礦井在內(nèi)的各種危險(xiǎn)的環(huán)境中。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人存在外形龐大，機(jī)械移動(dòng)裝置不靈活，不能適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種積木式移動(dòng)機(jī)器人及機(jī)械移動(dòng)裝置，其機(jī)動(dòng)性和地面適應(yīng)性好，實(shí)現(xiàn)通常條件下，不同環(huán)境對機(jī)器人結(jié)構(gòu)的要求并發(fā)揮機(jī)器人的作用。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的一種積木式移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)械移動(dòng)裝置，置物平臺(tái)，以及控制機(jī)械移動(dòng)裝置移動(dòng)的控制部；

所述機(jī)械移動(dòng)裝置；所述機(jī)械移動(dòng)裝置包括活動(dòng)平臺(tái)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述活動(dòng)平臺(tái)包括多個(gè)移動(dòng)裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括與多個(gè)移動(dòng)裝置相應(yīng)的多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，還包括連接在多個(gè)移動(dòng)裝置與多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置間的平臺(tái)裝置，所述平臺(tái)裝置至少包括一驅(qū)動(dòng)連接模塊，所述驅(qū)動(dòng)連接模塊的至少一端連接一移動(dòng)裝置與一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可活動(dòng)地穿過所述驅(qū)動(dòng)連接模塊與移動(dòng)裝置連接，并驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向；

所述平臺(tái)裝置還包括至少一平臺(tái)連接模塊，連接所述驅(qū)動(dòng)連接模塊，使驅(qū)動(dòng)連接模塊所連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)裝置連接構(gòu)成一個(gè)整體的機(jī)械移動(dòng)裝置。

較優(yōu)地，所述驅(qū)動(dòng)連接模塊包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連接頭和一個(gè)驅(qū)動(dòng)連接體；所述驅(qū)動(dòng)連接頭包括頭部和插接部，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可活動(dòng)地穿過所述驅(qū)動(dòng)連接頭的頭部中的連接孔，與移動(dòng)裝置連接；所述插接部可插接到所述驅(qū)動(dòng)連接體，并利用緊固件穿過插接部上的連接孔與驅(qū)動(dòng)連接體上的連接孔連接緊固。

較優(yōu)地，所述驅(qū)動(dòng)連接體還包括可插接所述平臺(tái)連接模塊的至少一個(gè)插接口。

較優(yōu)地，所述平臺(tái)連接模塊，包括兩個(gè)平臺(tái)連接頭和一平臺(tái)連接體，所述連接頭包括兩個(gè)插接部，一插接部插接到平臺(tái)連接體中；另一插接部插接到所述驅(qū)動(dòng)連接模塊的驅(qū)動(dòng)連接體的插接口中，利用緊固件穿過平臺(tái)連接頭上的連接孔與驅(qū)動(dòng)連接體上的連接孔連接。

較優(yōu)地，所述兩個(gè)連接到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)連接模塊中的平臺(tái)連接頭，一個(gè)平臺(tái)連接頭為活動(dòng)連接，另一個(gè)平臺(tái)連接頭為固定連接。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的還提供一種移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械移動(dòng)裝置，包括活動(dòng)平臺(tái)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)；所述活動(dòng)平臺(tái)包括多個(gè)移動(dòng)裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括與多個(gè)移動(dòng)裝置相應(yīng)的多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，還包括連接在多個(gè)移動(dòng)裝置與多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置間的平臺(tái)裝置，所述平臺(tái)裝置至少包括一驅(qū)動(dòng)連接模塊，所述驅(qū)動(dòng)連接模塊的至少一端連接一移動(dòng)裝置與一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可活動(dòng)地穿過所述驅(qū)動(dòng)連接模塊與移動(dòng)裝置連接，并驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向；所述平臺(tái)裝置還包括至少一平臺(tái)連接模塊，連接所述驅(qū)動(dòng)連接模塊，使驅(qū)動(dòng)連接模塊所連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)裝置連接構(gòu)成一個(gè)整體的機(jī)械移動(dòng)裝置。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的積木式移動(dòng)機(jī)器人及機(jī)械移動(dòng)裝置，通過積木式部件構(gòu)建，其形體較小、運(yùn)動(dòng)靈活、結(jié)構(gòu)簡單、牢固、可靠，具備很強(qiáng)的越障能力，為整個(gè)機(jī)器人提供一種機(jī)動(dòng)性和地面適應(yīng)性好、越障能力強(qiáng)、可靠性高的機(jī)器人機(jī)械移動(dòng)裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的積木式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的積木式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中驅(qū)動(dòng)連接頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3中平臺(tái)連接體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的置物模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明的積木式機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明而不是對本發(fā)明的限制。