[發明專利]機動車中能電氣操縱的駐車制動器的調節行程識別方法

有效

• 申請號: 201110235773.4
• 申請日: 2011-08-17
• 公開（公告）號: CN102371988A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: S.豪貝爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;梁冰

技術領域

本發明涉及一種用于對機動車中的能夠以電氣方式操縱的駐車制動器進行調節行程識別的方法。

背景技術

由DE?103?61?042?B3公開了一種用在機動車中的能夠以電氣方式操縱的駐車制動器，該駐車制動器作為執行器具有電氣的制動電動機，所述電氣的制動電動機朝制動盤向摩擦片襯面加載力。所述制動電動機構造為內轉子電動機，該內轉子電動機則具有處于外面的定子和處于里面的轉子，所述轉子通過按主軸的類型的齒部對制動活塞進行軸向調節，所述制動活塞是所述摩擦片襯面的支架。

為產生制動力，將所述轉子置于旋轉之中并且該轉子由此軸向驅動著所述制動活塞，直到所述摩擦片襯面抵靠在制動盤上并且施加制動力。在此會出現這樣的問題，即在到達摩擦片襯面的在制動盤上的止擋位置之后所述制動電動機的轉子由于扭簧特性而逆轉一定的程度，在緊接著觸發所述制動電動機時必須對此加以考慮，用于避免功能性故障。甚至所述制動活塞的軸向的調節行程中的通過轉子的逆轉產生的極小的偏差也會在重復操縱駐車制動器時合計為值得注意的誤差。

發明內容

本發明的任務是，在較長的運行時間里保證電氣的駐車制動器的功能可靠性。

該任務按本發明用權利要求1或者說2所述特征來解決。從屬權利要求表明有利的改進方案。

所述按本發明的方法涉及一種駐車制動器，該駐車制動器具有電動馬達作為制動電動機，所述制動電動機的轉子通過傳動裝置在軸向上或者說平移地調節摩擦制動單元。為了產生制動力，將所述制動電動機置于旋轉之中，使得轉子沿所定義的旋轉方向旋轉。隨著達到額定制動力這個情況，所述電動機要么比如通過短路主動地得到制動要么通過朝駐車制動器的構件的沖撞而被動地得到制動。在制動之后，在所述制動電動機中或者說在布置在后面的傳動機構或者說傳動裝置中由于扭簧特性儲存了剩余扭矩，所述剩余扭矩朝相反的方向調節所述轉子和傳動裝置。這種扭簧特性對于駐車制動器來說存在于傳動裝置的各類結構上，比如存在于自鎖的或者非自鎖的結構上并且存在于各類傳動裝置或者說傳動機構類型上，比如存在于齒輪傳動機構或者帶傳動機構上，通過所述齒輪傳動機構或者說帶傳動機構來將轉子的旋轉運動轉換為軸向的調節運動。

為了能夠正確地檢測所述調節行程包括摩擦制動單元的通過所述扭簧特性引起的逆轉，按照本發明的第一方面通過電動機方面的特征參量來檢測所述制動電動機的跟隨著所述制動過程的沿相反方向的逆轉。通過這種方式，通過對至少一個電動機方面的特征參量的分析可以確定，在達到額定制動力之后是否進行了制動電動機的逆轉，這由于與所述傳動裝置之間的運動學上的耦合而伴隨著所述摩擦制動單元的軸向的復位運動。絕對的調節行程關于轉子運動由相反的旋轉方向的差所組成并且關于所述軸向的調節運動由相反定向的軸向的調節運動的差所組成。

如果通過對所述電動機方面的特征參量的分析來識別出制動電動機的沿相反方向的逆轉，那就可以相應地對所述調節行程進行校正。如果本來就知道逆轉，那就比如求得恒定的從調節行程中減去的校正項，或者實施按百分比計算的校正。但是，按照優選的實施方式，也應該通過對所述電動機方面的特征參量的分析在量方面檢測所述制動電動機或者說傳動裝置的沿相反方向經過的行程并且應該相應地對所述調節行程進行校正。

所述扭簧效應一方面在產生制動力時出現。在達到額定制動力之后所述制動電動機得到制動，隨后使所述制動電動機逆轉特定的尺度。

按照本發明的另一個方面，在松開駐車制動器和制動力時隨著所述制動電動機到達最終位置這個情況也出現扭簧效應，所述扭簧效應引起所述制動電動機的沿相反方向的逆轉。隨著到達最終位置這個情況，所述制動電動機得到制動，隨后與所述額定制動力的形成相類似產生相反定向的旋轉運動或者說軸向的調節運動。這種逆轉或者說復位可以通過電動機方面的特征參量的變化來檢測，其中在形成制動力時至少本來不過優選也在量方面檢測到所述逆轉或者說復位。

所述按本發明的方法能夠運用到電氣的駐車制動器上，所述電氣的駐車制動器在執行器上沒有集成的旋轉方向識別機構的情況下具有傳感器比如用于進行轉速識別的霍耳傳感器，或者該電氣的駐車制動器僅僅基于模型的電動機轉速信號。在這些情況中，可以通過所述按本發明的方法來檢測制動電動機的逆轉過程。

對所述電動機方面的特征參量進行分析以檢測所述復位運動，該電動機方面的特征參量要么可以是電氣的特征參量要么可以是機械的特征參量。對于電氣的特征對量來說，對加載在制動電動機中的電流和/或電壓進行分析。作為機械的特征參量，尤其對所述制動電動機的轉速或者說從所述轉速中派生的特征參量進行分析。