[發明專利]機動車中能電氣操縱的駐車制動器的調節行程識別方法

有效

• 申請號: 201110235773.4
• 申請日: 2011-08-17
• 公開（公告）號: CN102371988A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: S.豪貝爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;梁冰

1.用于對機動車中的能夠以電氣方式操縱的駐車制動器（1）進行調節行程識別的方法，其中所述駐車制動器（1）包括電氣的制動電動機（4）和用于調節摩擦制動單元（3）的傳動裝置，其中為了形成制動力所述制動電動機（4）的轉子沿所定義的旋轉方向旋轉并且隨著達到額定制動力所述制動電動機（4）得到制動，其中通過電動機方面的特征參量（U、I、n）的變化來檢測所述制動電動機（4）的跟隨在所述制動后面的逆轉。

2.尤其按權利要求1所述的方法，用于對機動車中的能夠以電氣方式操縱的駐車制動器進行調節行程識別，其中所述駐車制動器（1）包括電氣的制動電動機（4）和用于對摩擦制動單元（3）進行調節的傳動裝置，其中為了松開制動力所述制動電動機（4）的轉子沿所定義的旋轉方向旋轉并且隨著達到最終位置所述制動電動機（4）得到制動，其中通過電動機方面的特征參量（U、I、n）的變化來檢測所述制動電動機的跟隨在所述制動后面的逆轉。

3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，從所述電動機方面的特征參量（U、I、n）的變化中來求得所述制動電動機（4）的沿相反方向經過的行程。

4.按權利要求1到3中任一項所述的方法，其特征在于，所述電動機方面的特征參量是電氣的特征參量（U、I）。

5.按權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述電流（I）的曲線中探測符號轉變。

6.按權利要求1到5中任一項所述的方法，其特征在于，所述電動機方面的特征參量是機械的特征參量（n）。

7.按權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述轉速（n）的曲線中探測局部的最小值，該局部的最小值適逢所述制動電動機（4）的逆轉的開始。

8.按權利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述轉速（n）的梯度的曲線中探測符號轉變。

9.調整儀或者說控制儀，用于實施按權利要求1到8中任一項所述的方法。

10.機動車中的駐車制動器（1），具有按權利要求9所述的調整儀或者說控制儀。