[發(fā)明專利]超聲波車位探測(cè)器及停車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110234583.0
• 申請(qǐng)日: 2011-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN102289950A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐健;石木生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G01S15/04
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通控制系統(tǒng)，特別是涉及一種超聲波車位探測(cè)器及一種停車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上用于停車場(chǎng)車位檢測(cè)的探測(cè)器大多采用一個(gè)超聲波發(fā)射器和一個(gè)超聲波接收器組成，在超聲波接收器后邊的解碼部分大都采用現(xiàn)成的集成電路，其使用的局限性較大，尤其在選頻、濾波、信號(hào)放大等方面限制頗多。在實(shí)際使用中，故障率及出錯(cuò)率都較大，不能準(zhǔn)確的探測(cè)到車位，尤其是由于超聲波是機(jī)械波，是由機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的波形，機(jī)械振動(dòng)的幅度直接決定了超聲波的強(qiáng)弱，而材質(zhì)的硬度又決定了其振幅，溫度對(duì)材質(zhì)的硬度影響很大，所以，溫度對(duì)超聲波的強(qiáng)弱影響很大，現(xiàn)有的車位探測(cè)器都沒有考濾溫度的影響，在低溫的條件下，誤檢率較高。

隨著城市現(xiàn)代化、國際化的發(fā)展，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區(qū)里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出。如何充分利用有限的停車場(chǎng)資源來最大程度滿足車輛的停泊要求，成了當(dāng)前急需解決的問題。目前停車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)存在的問題是系統(tǒng)可管理車位數(shù)量規(guī)模少，不同停車場(chǎng)之間的車位信息不能有效互通。車主在一個(gè)停車場(chǎng)沒有找到合適停車位的情況下，不能很快得知其他最近停車場(chǎng)車位信息。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之一是，提供一種超聲波車位探測(cè)器，提高探測(cè)器在低溫環(huán)境下的探測(cè)準(zhǔn)確率。

本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題是，提供一種停車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多車場(chǎng)、多城市間的停車引導(dǎo)。

本發(fā)明的技術(shù)問題之一通過以下技術(shù)手段予以解決：

一種超聲波車位探測(cè)器，包括MCU處理電路、超聲波探頭驅(qū)動(dòng)電路、超聲波探頭、超聲波檢測(cè)電路、以及信號(hào)分析電路；所述MCU處理電路與所述超聲波探頭驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接，所述超聲波探頭驅(qū)動(dòng)電路與所述超聲波探頭連接，所述超聲波檢測(cè)電路的信號(hào)輸出端與所述信號(hào)分析電路的信號(hào)輸入端連接；所述信號(hào)分析電路包括選頻濾波電路、以及信號(hào)放大電路；其中，所述信號(hào)放大電路包括信號(hào)輸入電路、運(yùn)算放大器、以及負(fù)反饋電路；所述信號(hào)輸入電路包括第一電阻R1、第一電容C1，第一電阻R1的第一端為待放大信號(hào)的信號(hào)輸入端（即第一電阻R1的第一端連接的可以是選頻濾波電路的輸出，在有多級(jí)放大電路的情況下頁可以是前一級(jí)放大電路的輸出）、第二端與第一電容C1的第一端連接，第一電容C1的第二端與所述運(yùn)算放大器的反相輸入端連接；所述負(fù)反饋電路包括第二電阻R2、第二電容C2，第二電阻R2、第二電容C2的第一端均與所述運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述第二電阻R2的第二端與所述運(yùn)算放大器的反相輸入端連接，第二電容C2的第二端與所述第一電容C1的第一端連接；所述第二電容C2為溫度敏感電容，其電抗值隨溫度下降而變小；所述運(yùn)算放大器的同相輸入端輸入基準(zhǔn)電平。

為進(jìn)一步的提高探測(cè)器的準(zhǔn)確率，優(yōu)選采用兩路平行的探頭，兩個(gè)探頭只要有一個(gè)檢測(cè)到車體則表明該車位有車，保證在一路探頭出現(xiàn)故障時(shí)，仍能夠保證探測(cè)器正常工作。具體方案如下：所述超聲波探頭驅(qū)動(dòng)電路包括第一超聲波探頭驅(qū)動(dòng)電路和第二超聲波探頭驅(qū)動(dòng)電路、所述超聲波探頭包括第一超聲波探頭和第二超聲波探頭、所述超聲波檢測(cè)電路包括第一超聲波檢測(cè)電路和第二超聲波檢測(cè)電路，所述第一超聲波探頭驅(qū)動(dòng)電路與所述第一超聲波探頭連接，所述第二超聲波探頭驅(qū)動(dòng)電路與所述第二超聲波探頭連接，所述第一超聲波檢測(cè)電路用于檢測(cè)所述第一超聲波探頭發(fā)出的超聲波信號(hào)，所述第二超聲波探頭用于檢測(cè)所述第二超聲波探頭發(fā)出的超聲波信號(hào)，所述第一超聲波檢測(cè)電路和第二超聲波檢測(cè)電路的信號(hào)輸出端均與所述信號(hào)分析電路的信號(hào)輸入端連接。

經(jīng)過大量的對(duì)比試驗(yàn)證明，人、自行車、雜物等進(jìn)入探測(cè)區(qū)所反射的超聲波回波信號(hào)與車輛反射的超聲波回波信號(hào)的脈沖寬度具有明顯區(qū)別，前者的脈沖寬度一般小于500uS，而后者的脈沖寬度一般大于500uS，為了避免車位內(nèi)的人、雜物、自行車等導(dǎo)致探測(cè)器誤檢，所述MCU處理電路包括信號(hào)比較模塊，用于判斷信號(hào)分析電路傳送的超聲波回波信號(hào)脈沖寬度是否達(dá)到預(yù)定的脈沖寬度值以確定車位是否停有車輛。

本發(fā)明還提供以下方案以解決上述第二個(gè)技術(shù)問題：

一種停車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)，包括信息查詢管理系統(tǒng)、至少一個(gè)中央控制設(shè)備、以及多個(gè)管理單元；所述中央控制設(shè)備與所述信息查詢管理系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)連接；所述管理單元包括至少一個(gè)與所述中央控制設(shè)備連接的節(jié)點(diǎn)控制器、以及多個(gè)與所述節(jié)點(diǎn)控制器連接的車位探測(cè)器；所述車位探測(cè)器為權(quán)利要求前述的超聲波車位探測(cè)器。