[發(fā)明專(zhuān)利]擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置及其制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110233217.3
• 申請(qǐng)日: 2011-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102384221A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 芳賀卓;石川哲三;志津慶剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)主張基于2010年9月6日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2010-199190號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的所有內(nèi)容通過(guò)參照援用于該說(shuō)明書(shū)中。

本發(fā)明尤其涉及一種具備多個(gè)曲軸的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置及其制造方法。

背景技術(shù)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)有擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置。圖4是該擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置的整體概要圖，圖5是沿圖4的箭頭V-V線的截面圖。

在該行星齒輪裝置10中，組裝于輸入軸12的分配齒輪14同時(shí)與3根曲軸16A～16C上的3個(gè)曲軸齒輪18A～18C(只圖示18A)嚙合。各曲軸16A～16C上分別一體形成有偏心體20、22。各偏心體20、22的外周嵌合有外齒輪24、26。外齒輪24、26內(nèi)嚙合于與外殼28成一體化的內(nèi)齒輪30。各曲軸16A～16C支承于相互連結(jié)的第1、第2法蘭32、34。

該行星齒輪裝置10中，若輸入軸12旋轉(zhuǎn)，則3根曲軸16A～16C通過(guò)分配齒輪14及3個(gè)曲軸齒輪18A～18C以相同的速度向相同方向旋轉(zhuǎn)。由此，嵌合于各曲軸16A～16C的外齒輪24、26擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪30。外齒輪24、26的齒數(shù)少于內(nèi)齒輪30的齒數(shù)，所以若外齒輪24、26擺動(dòng)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪30，則在各外齒輪24、26與內(nèi)齒輪30之間產(chǎn)生緩慢的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。公開(kāi)的例子中，從第1、第2法蘭32、34取出該相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為減速輸出。

該專(zhuān)利文獻(xiàn)1所涉及的行星齒輪裝置10中，通過(guò)一對(duì)軸承B1、B2支承輸入軸12。該一對(duì)軸承B1、B2中一方的軸承B1由圓柱滾子軸承36構(gòu)成，另一方的軸承B2由承受推力荷載的(一組)第1、第2圓錐滾子軸承40、42構(gòu)成。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，通過(guò)該構(gòu)成抑制支承輸入軸12的部件的徑向尺寸的擴(kuò)大，同時(shí)謀求該輸入軸12的軸徑的擴(kuò)大。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-287631號(hào)公報(bào)(圖1、[0009]段、摘要)

上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置10的分配齒輪14的一部分朝向輸入軸12的端部上翹，該分配齒輪14的齒頂圓的大小大于圓柱滾子軸承36的滾子36A的轉(zhuǎn)走面，所以只能從圖4的右側(cè)朝向左側(cè)插入并組裝輸入軸12。但是，另一方面，支承輸入軸12的另一側(cè)端的軸承B2的第1圓錐滾子軸承40其滾子40A的最外周大于圓柱滾子軸承36的滾子36A的轉(zhuǎn)走面，所以(從圖4的右側(cè)朝向左側(cè))插入該輸入軸12時(shí)，無(wú)法成為將該第1圓錐滾子軸承40的內(nèi)圈40B及滾子40A??安裝于輸入軸12的狀態(tài)。

因此，第1圓錐滾子軸承40組裝只安裝有內(nèi)圈40B的輸入軸12之后，必須從圖3的左側(cè)將滾子40A?1個(gè)1個(gè)地組裝于該內(nèi)圈40B中。

并且，對(duì)軸承B2的第2圓錐滾子軸承42，插入輸入軸12時(shí)，也無(wú)法成為已經(jīng)將該第2圓錐滾子軸承42的內(nèi)圈42B或滾子42A安裝于輸入軸12的狀態(tài)，所以，結(jié)果對(duì)第1、第2圓錐滾子軸承40、42中任一個(gè)(在已經(jīng)組裝完畢的內(nèi)圈40B、42B)逐個(gè)安裝滾子40A、42A，因此輸入軸12的裝配需要很多的時(shí)間和勞力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決這樣的以往問(wèn)題而完成的，其課題在于，提供一種輕松地裝配輸入軸、尤其能夠簡(jiǎn)單地裝配支承該輸入軸的軸承的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置及其制造方法。

本發(fā)明通過(guò)如下結(jié)構(gòu)解決上述課題：一種擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，具備輸入軸、設(shè)置于該輸入軸的分配齒輪、與該分配齒輪嚙合的曲軸齒輪以及組裝有該曲軸齒輪的曲軸，其中，具備支承所述輸入軸的一對(duì)軸承，該一對(duì)軸承中一方的軸承為滾針軸承，另一方的軸承為也可以承受施加于所述輸入軸的推力荷載的推力軸承，所述滾針軸承的內(nèi)圈的外徑大于所述分配齒輪的齒頂圓且小于所述推力軸承的外圈的最內(nèi)徑。

另外，本發(fā)明的滾針軸承的概念中還包括滾子軸承的概念。

在本發(fā)明中，支承輸入軸的一對(duì)軸承中，一方的軸承被設(shè)為(包括滾子軸承這一概念的)滾針軸承，另一方的軸承也被設(shè)為承受施加于輸入軸的推力荷載的推力軸承。由此，能夠一邊維持作為支承輸入軸的軸承所需的基本的支承能力一邊較小地抑制行星齒輪裝置整體的半徑方向尺寸。

在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明中，滾針軸承的內(nèi)圈的外徑形成為大于分配齒輪的齒頂圓，且形成為小于推力軸承的外圈的最內(nèi)徑。

本發(fā)明中，從與以往相反的方向即從推力軸承的一側(cè)向滾針軸承的一側(cè)組裝輸入軸。此時(shí)，滾針軸承的內(nèi)圈的外徑大于分配齒輪的齒頂圓的外徑，所以以將滾針軸承的外圈及滾針(滾動(dòng)體)組裝于行星齒輪裝置的主體側(cè)的狀態(tài)，可通過(guò)該滾針軸承的外圈及滾針的內(nèi)側(cè)組裝(安裝完畢或已一體形成完畢分配齒輪及滾針軸承的內(nèi)圈的)輸入軸。