[發明專利]擺動內嚙合型行星齒輪裝置及其制造方法

有效

• 申請號: 201110233217.3
• 申請日: 2011-08-15
• 公開（公告）號: CN102384221A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 芳賀卓;石川哲三;志津慶剛
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

1.一種擺動內嚙合型行星齒輪裝置，具備輸入軸、設置于該輸入軸的分配齒輪、與該分配齒輪嚙合的曲軸齒輪、及組裝有該曲軸齒輪的曲軸，其特征在于，

具備支承所述輸入軸的一對軸承，

該一對軸承中一方的軸承為滾針軸承，另一方的軸承為也可以承受施加于所述輸入軸的推力荷載的推力軸承，

所述滾針軸承的內圈的外徑大于所述分配齒輪的齒頂圓，并且小于所述推力軸承的外圈的最內徑。

2.如權利要求1所述的擺動內嚙合型行星齒輪裝置，其特征在于，

所述滾針軸承的內圈與所述輸入軸分開構成，所述分配齒輪的一部分伸入該滾針軸承的內圈的內側。

3.如權利要求1或2所述的擺動內嚙合型行星齒輪裝置，其特征在于，

所述推力軸承由1組角接觸軸承構成，所述角接觸軸承以承受所述推力荷載的方向互相相反的方式面對面雙聯組裝。

4.一種擺動內嚙合型行星齒輪裝置的制造方法，該擺動內嚙合型行星齒輪裝置具備輸入軸、設置于該輸入軸的分配齒輪、與該分配齒輪嚙合的曲軸齒輪、及組裝有該曲軸齒輪的曲軸，其特征在于，包含：

第1工序，在所述行星齒輪裝置的主體側組裝支承所述輸入軸的一端側的滾針軸承的外圈及滾針；

第2工序，在所述行星齒輪裝置的主體側組裝支承所述輸入軸的另一端側的推力軸承的外圈；

第3工序，在所述輸入軸組裝或一體形成所述分配齒輪；

第4工序，在所述輸入軸組裝或一體形成所述推力軸承的內圈；

第5工序，在所述輸入軸組裝所述推力軸承的滾動體；及

第6工序，從該推力軸承的一側向所述滾針軸承的一側組裝輸入軸，所述輸入軸形成或一體化所述分配齒輪和推力軸承的內圈及滾動體。

5.如權利要求4所述的擺動內嚙合型行星齒輪裝置的制造方法，其特征在于，

在所述第3工序中，通過將所述分配齒輪切齒形成于所述輸入軸來一體化于該輸入軸。

6.如權利要求4或5所述的擺動內嚙合型行星齒輪裝置的制造方法，其特征在于，

所述推力軸承為面對面雙聯配置承受所述推力荷載的方向不同的1組角接觸軸承的軸承，

在所述第2工序中，將該一組角接觸軸承中位于軸向內側的角接觸軸承的外圈安裝于行星齒輪裝置的主體側，

在所述第3～第5工序中，除了所述分配齒輪及位于該軸向內側的角接觸軸承的內圈及滾動體之外，位于軸向外側的角接觸軸承的內圈及滾動體也組裝于或一體形成于所述輸入軸，

在所述第6工序之后，將位于軸向外側的所述推力軸承的外圈裝配于所述行星齒輪裝置的主體側。