[發明專利]三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統

無效

• 申請號: 201110232257.6
• 申請日: 2011-08-15
• 公開（公告）號: CN102322797A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 徐觀;蘇建;李曉韜;鄒秀清;藍志坤;陳熔;張立斌;潘洪達;劉玉梅;戴建國;林慧英;王秀剛;蘇麗俐;田廣東;張棟林;宮海彬;曹曉寧;趙強
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01M17/013
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車工業領域的檢測設備，更具體的說，它涉及一種三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統。

背景技術

為保證汽車的操縱穩定性，汽車的車輪、轉向節和車軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，稱為車輪定位。汽車車輪參數是否準確，對汽車的行駛安全性、操縱穩定性和燃油經濟性具有重要影響。車輪定位儀是檢驗車輛安全性的重要的檢測設備。目前全國僅車輪定位儀的保有量就達30000多臺，并且以每年30％的速度在遞增。

立體視覺測量車輪定位參數可以實現非接觸檢測，測量系統中兩攝像機之間的距離稱為基線距，基線距的長短決定了視覺系統的測量精度，基線距越長，測量系統的精度越高。現有車輪定位參數立體視覺檢測系統由于系統結構尺寸限制，無法實現長基線距測量，因而會導致由于基線距過小使系統精度下降或結構尺寸過大使系統無法安裝等問題。在實際檢測過程中，需要針對不同測量情況調整測量系統的長度、角度等結構參數，因此三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統對汽車非接觸檢測領域的技術進步具有重要意義。

發明內容

針對目前無法完成機器視覺系統結構尺寸、角度調整以實現高精度非接觸檢測汽車車輪定位參數的現狀，提供了一種體積小、結構尺寸及角度可調整、操作簡便、性能可靠、通用性強、易于安裝、制造成本低、精度高的可滿足國家計量、質量監督部門以及生產廠家非接觸檢測要求的三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統。

參閱圖1至圖8，為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統包括有底板、縱向導軌、滑塊、橫向連接板、橫向導軌、攝像機組件與平面鏡組件。

螺栓自上而下分別穿過兩個相同的縱向導軌的T型通孔和底板的兩排螺紋孔，將縱向導軌與底板螺紋固定連接，每個縱向導軌與三個滑塊底部的凹槽滑動配合，螺栓自上而下分別穿過三個橫向導軌的T型通孔和三個橫向連接板中部的螺紋孔，將橫向導軌與橫向連接板螺紋固定連接，橫向導軌與縱向導軌垂直，螺栓自下而上分別穿過兩個與縱向導軌滑動配合的滑塊的T型通孔和橫向連接板兩端的螺紋通孔，將滑塊與橫向連接板螺紋固定連接，每個橫向導軌與兩個滑塊底部的凹槽滑動配合，螺栓自下而上分別穿過兩個與橫向導軌滑動配合的滑塊的T型通孔和兩個攝像機組件的工作臺的底部螺紋孔，將滑塊與攝像機組件螺紋固定連接，螺栓自下而上分別穿過四個與橫向導軌滑動配合的滑塊的T型通孔和四個平面鏡組件的工作臺的底部螺紋孔，將滑塊與平面鏡組件螺紋固定連接。

技術方案中所述的攝像機組件是由工作臺、攝像機高度調整墊與攝像機組成。

六個螺栓插入工作臺頂面的T型槽后穿過攝像機高度調整墊的六個均布螺紋通孔，通過螺母將攝像機高度調整墊與工作臺固定連接，螺栓自下而上穿過攝像機高度調整墊的小圓柱頂端的圓形通孔和攝像機底部的螺紋孔，將攝像機與攝像機高度調整墊螺紋固定連接。

技術方案中所述的平面鏡組件是由工作臺、平面鏡底座與平面鏡組成。

兩個螺栓插入工作臺頂面的T型槽后穿過平面鏡底座的兩個螺紋通孔，通過螺母將平面鏡底座與工作臺固定連接，平面鏡插入平面鏡底座頂部的細長槽與平面鏡底座小間隙配合。

技術方案中所述的底板為一矩形鋼板，沿鋼板較長方向加工有兩排螺紋孔。

技術方案中所述的橫向連接板為一矩形鋼板，沿鋼板較長方向的中部加工有一排螺紋孔，在鋼板的兩端分別加工四個螺紋通孔。

技術方案中所述的攝像機高度調整墊為階梯圓柱型零件，大圓柱一端加工有六個均勻布置的螺紋通孔，沿軸向加工有一圓柱槽，小圓柱頂端沿軸向加工有一個圓形通孔。

技術方案中所述的平面鏡底座為一長方體零件，頂部加工有一細長槽，兩端對稱加工有兩個螺紋通孔。

本發明的有益效果是：

(1)采用縱向導軌和橫向導軌可以調節攝像機組件、平面鏡組件之間的相對距離，使系統能夠根據不同測量要求實現柔性調整，以實現測量范圍更大，測量精度更高的目的。

(2)采用安裝有渦輪蝸桿的工作臺使攝像機組件和平面鏡組件能在360°內自由轉動調整，使系統能夠根據不同測量要求實現柔性調整，以實現測量范圍更大，測量精度更高的目的。