[發明專利]三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統

無效

• 申請號: 201110232257.6
• 申請日: 2011-08-15
• 公開（公告）號: CN102322797A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 徐觀;蘇建;李曉韜;鄒秀清;藍志坤;陳熔;張立斌;潘洪達;劉玉梅;戴建國;林慧英;王秀剛;蘇麗俐;田廣東;張棟林;宮海彬;曹曉寧;趙強
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01M17/013
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統，其特征在于，所述的三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統包括有底板(1)、縱向導軌(2)、滑塊(3)、橫向連接板(4)、橫向導軌(5)、攝像機組件(6)與平面鏡組件(7)；

螺栓自上而下分別穿過兩個相同的縱向導軌(2)的T型通孔和底板(1)的兩排螺紋孔，將縱向導軌(2)與底板(1)螺紋固定連接，每個縱向導軌(2)與三個滑塊(3)底部的凹槽滑動配合，螺栓自上而下分別穿過三個橫向導軌(5)的T型通孔和三個橫向連接板(4)中部的螺紋孔，將橫向導軌(5)與橫向連接板(4)螺紋固定連接，橫向導軌(5)與縱向導軌(2)垂直，螺栓自下而上分別穿過兩個與縱向導軌(2)滑動配合的滑塊(3)的T型通孔和橫向連接板(4)兩端的螺紋通孔，將滑塊(3)與橫向連接板(4)螺紋固定連接，每個橫向導軌(5)與兩個滑塊(3)底部的凹槽滑動配合，螺栓自下而上分別穿過兩個與橫向導軌(5)滑動配合的滑塊(3)的T型通孔和兩個攝像機組件(6)的工作臺(12)的底部螺紋孔，將滑塊(3)與攝像機組件(6)螺紋固定連接，螺栓自下而上分別穿過四個與橫向導軌(5)滑動配合的滑塊(3)的T型通孔和四個平面鏡組件(7)的工作臺(12)的底部螺紋孔，將滑塊(3)與平面鏡組件(7)螺紋固定連接。

2.按照權利要求1所述的三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統，其特征在于，所述的攝像機組件(6)是由工作臺(12)、攝像機高度調整墊(13)與攝像機(14)組成；

六個螺栓插入工作臺(12)頂面的T型槽后穿過攝像機高度調整墊(13)的六個均布螺紋通孔，通過螺母將攝像機高度調整墊(13)與工作臺(12)固定連接，螺栓自下而上穿過攝像機高度調整墊(13)的小圓柱頂端的圓形通孔和攝像機(14)底部的螺紋孔，將攝像機(14)與攝像機高度調整墊(13)螺紋固定連接。

3.按照權利要求1所述的三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統，其特征在于，所述的平面鏡組件(7)是由工作臺(12)、平面鏡底座(15)與平面鏡(16)組成；

兩個螺栓插入工作臺(12)頂面的T型槽后穿過平面鏡底座(15)的兩個螺紋通孔，通過螺母將平面鏡底座(15)與工作臺(12)固定連接，平面鏡(16)插入平面鏡底座(15)頂部的細長槽與平面鏡底座(15)小間隙配合。

4.按照權利要求1所述的三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統，其特征在于，所述的底板(1)為一矩形鋼板，沿鋼板較長方向加工有兩排螺紋孔。

5.按照權利要求1所述的三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統，其特征在于，所述的橫向連接板(4)為一矩形鋼板，沿鋼板較長方向的中部加工有一排螺紋孔，在鋼板的兩端分別加工四個螺紋通孔。

6.按照權利要求1所述的三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統，其特征在于，所述的攝像機高度調整墊(13)為階梯圓柱型零件，大圓柱一端加工有六個均勻布置的螺紋通孔，沿軸向加工有一圓柱槽，小圓柱頂端沿軸向加工有一個圓形通孔。

7.按照權利要求1所述的三自由度汽車車輪定位參數立體視覺柔性檢測系統，其特征在于，所述的平面鏡底座(15)為一長方體零件，頂部加工有一細長槽，兩端對稱加工有兩個螺紋通孔。