[發明專利]無級變速器及動力接通、斷開判定方法

有效

• 申請號: 201110231875.9
• 申請日: 2011-08-15
• 公開（公告）號: CN102401118A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 井上真美子;田中寬康;伊藤昌秀;森真人;江口岳;野野村良輔;高橋誠一郎
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王景剛

技術領域

本發明涉及具備無級變速機構和副變速機構的無級變速器，特別是涉及判定向副變速機構的輸入轉矩的正負的技術(動力接通、斷開判定)。

背景技術

在組合有無級變速機構(變速器)和副變速機構的無級變速器(以下，稱為“帶副變速機構的CVT”)中，與通常的無級變速器相比，能夠擴大變速區域，能夠實現燃料消耗率的提高。

利用該帶副變速機構的CVT使副變速機構變速的情況下，進行使變速機構的變速比向與副變速機構的變速方向相反的方向變速的協調變速，由此，抑制變速器整體的變速比即總變速比(スル一變速比)在變速前后變化，可抑制變速沖擊(專利文獻1)。

另外，公知的技術是，在無級變速器中具備手控模式，將無級變速器的變速比控制在與由駕駛者選擇的變速級對應的變速比(專利文獻2)。

專利文獻1：日本特開平5-79554號公報

專利文獻2：日本特開平2002-243031號公報

帶副變速機構的CVT中也可以具備手控模式。在具備手控模式的帶副變速機構的CVT中，以總變速比成為與駕駛者的換檔操作或踏板操作(パドル操作)所選擇的變速級對應的變速比的方式控制變速機構及副變速機構。根據所選擇的變速級，改變副變速機構的變速級，但只要進行上述協調變速，即可抑制變速沖擊。

但是，使副變速機構變速的情況下，需要判定向副變速機構的輸入轉矩的正負(以下，稱為“動力接通、斷開判定”)。這是因為，在輸入轉矩為正時進行的升檔及輸入轉矩為負時進行的降檔中，變速的階段按照轉矩階段(承擔轉矩傳遞的摩擦聯結元件切換的階段)、慣性階段(副變速機構的變速比實際地變化的階段)的順序而產生，對此，輸入轉矩為負時進行的升檔及輸入轉矩為正時進行的降檔中，變速的階段與上述順序相反地產生，需要的油壓控制不同。

動力接通、斷開判定可以基于發動機轉矩而進行。但是，在手控模式中，有時會接受駕駛者的換檔操作或踏板操作，而在油門開度小、發動機轉矩小的狀態下進行副變速機構的變速的情況，該情況下，在基于發動機轉矩的判定中有可能產生錯誤的判定。這是因為，在油門開度小、發動機轉矩小的狀態下，有時發動機轉矩即使為正，因帶摩擦、伴隨變速機構的變速的慣性變化等，向副變速機構的輸入轉矩為負。

產生錯誤的判定時，不能正常地進行油壓控制，轉矩階段中產生轉速變化而破壞協調變速，雖然是慣性階段轉速但轉速幾乎不變化，產生旋轉停滯的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述技術課題而提出的，其目的在于提高手控模式下的動力接通、斷開判定的精度。

本發明的一方面，提供一種無級變速器，其搭載在車輛上，對動力源的輸出旋轉進行變速并傳遞，其特征在于，具備：變速機構，其可以無級地改變變速比；有級的副變速機構，其相對于所述變速機構串聯設置；變速控制裝置，其可以選擇自動模式和手控模式中的任一模式，所述自動模式基于所述車輛的運轉狀態設定所述變速機構及所述副變速機構的整體的變速比的目標值即到達總變速比，控制所述變速機構及所述副變速機構，以實現所述到達總變速比，所述手控模式基于來自駕駛者的輸入操作選擇所述無級變速器的變速級，基于所述選擇的變速級設定所述到達總變速比，控制所述變速機構及所述副變速機構，以實現所述到達總變速比；動力接通、斷開判定裝置，其在選擇了所述手控模式的情況下，基于向所述副變速機構的輸入轉矩，判定向所述副變速機構的輸入轉矩的正負。

本發明的另一方面，提供一種動力接通、斷開判定方法，在無級變速器中判定向副變速機構的輸入轉矩的正負，所述無級變速器搭載在車輛上，對動力源的輸出旋轉進行變速并傳遞，具備：變速機構，其可以無級地改變變速比；有級的副變速機構，其相對于所述變速機構串聯設置，其特征在于，所述判定方法選擇自動模式和手控模式中的任一模式，所述自動模式基于所述車輛的運轉狀態設定所述變速機構及所述副變速機構的整體的變速比的目標值即到達總變速比，控制所述變速機構及所述副變速機構，以實現所述到達總變速比，所述手控模式基于來自駕駛者的輸入操作選擇所述無級變速器的變速級，基于所述選擇的變速級設定所述到達總變速比，控制所述變速機構及所述副變速機構，以實現所述到達總變速比，在選擇了所述手控模式的情況下，基于向所述副變速機構的輸入轉矩，判定向所述副變速機構的輸入轉矩的正負。

根據上述方式，在手控模式中，在通常的行駛檔位中不產生副變速機構和變速機構的協調變速的區域、即油門開度小且發動機轉矩小的狀態下的協調控制中，能夠高精度地進行向副變速機構的輸入轉矩的正負的判定(動力接通、斷開判定)。

附圖說明