[發明專利]一種伺服壓力機控制方法

無效

• 申請號: 201110231330.8
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102320157A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 王隆太;項余建
• 申請（專利權）人: 揚州智科光機電技術開發中心有限公司
• 主分類號: B30B15/14
• 分類號: B30B15/14
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術領域

本發明涉及一種伺服壓力機控制方法，特別涉及對伺服壓力機進行控制的方法，能夠對伺服壓力機滑塊下死點進行自動調節，滿足壓力機精密沖壓的工作要求。

背景技術

在板材沖壓加工中，加工件的精度除了受沖壓工藝和沖壓模具影響之外,還受到由壓力機機械結構、材料特性、滑塊導向、冷卻潤滑以及控制方式等因素所引起的如剛性和熱穩定性等壓力機綜合性能的影響。而壓力機滑塊下死點精度則是壓力機綜合性能的直接體現。

在沖壓加工中常常受到沖壓速度和工作溫度的影響，使滑塊下死點產生較大的漂移，導致沖壓件精度大大降低，甚至損壞機床設備和工作模具。為了保證沖壓加工正常進行，必須不時地停機檢測滑塊下死點位移，人工對滑塊下死點位置進行調整，大大影響生產效率和加工質量。

為了提高壓力機滑塊下死點工作精度，人們從減小壓力機運動部件慣性力以及熱變形兩個方面采取了不少的技術措施，如：

1）將裝模高度調節機構布置在上橫梁,降輕了運動部件的質量，從而降低了系統的慣性力；

2）采用多連桿機構，減小滑塊下死點附近的加速度,以降低該處產生的慣性力；

3）采用輕質高強度滑塊材料,降低滑塊產生的運動慣性力；

4）對潤滑油進行制冷或加熱控制，以減小機械結構熱變形對下死點精度影響；

5）采用對稱的傳動機構,使工作過程中的熱變形互相抵消。

????在這些現有技術中尚未見到采用控制方法對滑塊下死點進行自動調節的控制技術。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供了一種對滑塊下死點進行自動調節的伺服壓力機控制方法，滿足壓力機精密沖壓的工作要求。

本發明的下死點控制方法，在調模伺服控制子系統中包含有下死點讀取判別模塊、比較模塊以及門檻閾值模塊：下死點讀取判別模塊對滑塊位移傳感器所檢測的每個沖壓伺服控制工作循環周期中的滑塊位移連續信號進行判別，讀取當前循環周期中下死點位置值；比較模塊是將所讀取的當前下死點位置值與系統設定值進行比較，計算當前滑塊下死點偏移量；門檻閾值模塊負責將當前滑塊下死點偏移量與所設定的門檻閾值比較，若下死點偏移量大于設定的門檻閾值，系統起動調模伺服控制子系統，將滑塊調整到指令下死點位置。

所述調模伺服控制子系統由調模伺服驅動器、調模伺服電機和滑塊位移傳感器構成；當調模伺服驅動器接收到控制系統的調模指令或滑塊下死點偏離指令位置時，將驅動調模電機旋轉，經減速機構使滑塊下死點調整到指令位置。

本發明由調模伺服電機自身提供的光電編碼器對調模伺服電機輸出軸的角速度進行檢測反饋，由滑塊位移傳感器所檢測的滑塊位移信號對系統當前下死點位置反饋，構成調?？刂扑欧酉到y的全閉環控制。

本發明在控制系統中設置一只具有三檔的調模開關，即左檔、中間檔和右檔：當調模開關位于中間檔時，不進行調模作業；位于左檔時，用于設定新下死點的調模作業；位于右檔時，用于滑塊下死點漂移時的自動調模作業。

本發明的調模伺服控制子系統進行自動調模作業時，是通過固聯于曲軸上的光電編碼器檢測曲軸位于180°時讀取滑塊當前下死點位置，或通過滑塊位移傳感器在一個工作循環中所檢測的最大或最小值作為當前下死點位置。

本發明的沖壓伺服控制子系統包括沖壓伺服驅動器、沖壓伺服電機以及固聯于曲軸上的光電編碼器,?當沖壓伺服驅動器接收到控制系統的工作指令后驅動沖壓伺服電機旋轉，經傳動系統將沖壓伺服電機的運動和動力傳遞給滑塊，驅動滑塊實現上下沖壓運動。

所述的沖壓伺服控制子系統是由沖壓伺服電機自身提供的光電編碼器對沖壓伺服電機輸出軸的角速度進行檢測反饋，固聯于曲軸上的光電編碼器對曲軸的角位移進行位置反饋，從而構成沖壓伺服控制子系統的全閉環控制。

本發明的特點是：通過滑塊位移傳感器將伺服壓力機控制系統中的沖壓伺服控制子系統和調模伺服控制子系統進行有效聯接，可在任何時刻和任何工況條件下對壓力機下死點位移進行實時監控和自動調節，保證了壓力機沖壓精度和沖制件質量，提高了沖壓加工效率；通過三檔調模開關設置，方便系統實施滑塊下死點自動調節和新制件調模作業。

附圖說明

圖1為本發明的控制原理圖。

圖2為本發明的調模作業流程圖。

具體實施方式