[發明專利]一種伺服壓力機控制方法

無效

• 申請號: 201110231330.8
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102320157A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 王隆太;項余建
• 申請（專利權）人: 揚州智科光機電技術開發中心有限公司
• 主分類號: B30B15/14
• 分類號: B30B15/14
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

1.一種伺服壓力機控制方法，包括沖壓伺服控制子系統和調模伺服控制子系統，其特征在于，調模伺服控制子系統包含有下死點讀取判別模塊、比較模塊以及門檻閾值模塊：下死點讀取判別模塊對滑塊位移傳感器所檢測的每個沖壓伺服控制工作循環周期中的滑塊位移連續信號進行判別，讀取當前循環周期中下死點位置值；比較模塊是將所讀取的當前下死點位置值與系統設定值進行比較，計算當前滑塊下死點偏移量；門檻閾值模塊負責將當前滑塊下死點偏移量與所設定的門檻閾值比較，若下死點偏移量大于設定的門檻閾值，系統起動調模伺服控制系統，將滑塊調整到指令下死點位置。

2.根據權利要求1所述的伺服壓力機控制方法，其特征在于，所述調模伺服控制子系統由調模伺服驅動器、調模伺服電機和滑塊位移傳感器構成；當調模伺服驅動器接收到控制系統的調模指令或滑塊下死點偏離指令位置時，將驅動調模電機旋轉，經減速機構使滑塊下死點調整到指令位置。

3.根據權利要求2所述的伺服壓力機控制方法，其特征在于，調模伺服電機自身提供的光電編碼器對調模伺服電機輸出軸的角速度進行檢測反饋，由滑塊位移傳感器所檢測的滑塊位移信號對系統當前下死點位置反饋，構成調模控制伺服子系統的全閉環控制。

4.根據權利要求1所述的伺服壓力機控制方法，其特征在于，在控制系統中設置一只具有三檔的調模開關，即左檔、中間檔和右檔：當調模開關位于中間檔時，不進行調模作業；位于左檔時，用于設定新下死點的調模作業；位于右檔時，用于滑塊下死點漂移時的自動調模作業。

5.根據權利要求4所述的伺服壓力機控制方法，其特征在于，當調模伺服控制子系統進行自動調模作業時，是通過固聯于曲軸上的光電編碼器檢測曲軸位于180°時讀取滑塊當前下死點位置，或通過滑塊位移傳感器在一個工作循環中所檢測的最大或最小值作為當前下死點位置。

6.根據權利要求1所述的伺服壓力機控制方法，其特征在于，所述的沖壓伺服控制子系統包括沖壓伺服驅動器、沖壓伺服電機以及固聯于曲軸上的光電編碼器,?當沖壓伺服驅動器接收到控制系統的工作指令后驅動沖壓伺服電機旋轉，經傳動系統將沖壓伺服電機的運動和動力傳遞給滑塊，驅動滑塊實現上下沖壓運動。

7.根據權利要求6所述的伺服壓力機控制方法，其特征在于，所述的沖壓伺服控制子系統是由沖壓伺服電機自身提供的光電編碼器對沖壓伺服電機輸出軸的角速度進行檢測反饋，固聯于曲軸上的光電編碼器對曲軸的角位移進行位置反饋，從而構成沖壓伺服控制子系統的全閉環控制。