[發明專利]一種汽車定位裝置

有效

• 申請號: 201110230796.6
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102862552A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 李立國;田碩;華劍鋒;盧勇
• 申請（專利權）人: 李立國;田碩;華劍鋒
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車定位裝置，尤其是用于快換式電動汽車在換電工位上精確定位的裝置，屬于汽車輔助裝置技術領域。?

背景技術

目前，公知的汽車定位裝置有用于燈光自動檢測線的汽車定位裝置，上述裝置只能進行Y軸方向和X軸方向的定位，其中，定位裝置X軸為汽車進入方向、Y軸為汽車左右方向、Z軸為垂直地面的上下方向且向上為Z軸正方向。另外，Better?Place公司針對自動化快速更換動力電池汽車(稱為：快換式電動汽車)開發設計了一種汽車定位裝置，但這種汽車定位裝置只可以對單一車型進行X軸和Y軸方向的定位。?

發明內容

本發明提供一種汽車定位裝置，以解決單一裝置不能適配不同車型汽車的定位的問題。?

本發明采用的技術方案為：一種汽車定位裝置，該裝置包括引導段和限位段，并沿X軸方向依次布置引導段水平輥輪組和限位段水平輥輪組，其中引導段水平輥輪組屬于引導段，限位段水平輥輪組屬于限位段，引導段設置有引導段導向桿，限位段設置有限位段導向桿和對中推桿，并且限位段還包括V型輥輪組，V型輥輪組能沿X軸方向前后移動。通過V型輥輪組實現定位裝置對不同車型的適配，通過對中推桿精確定位汽車繞定位裝置Z軸的角度，能使得汽車相對于定位裝置對正。?

進一步地，限位段還包括交叉輥輪組，其中交叉輥輪組一端固定在限位段水平輥輪組形成的通道末端，一端與V型輥輪組連接，交叉輥輪組能隨著V型輥輪組前后移動，以便快速適配不同型號汽車的定位。?

進一步地，V型輥輪組采用多排傾斜輥輪組組成，入口段輥輪組高度低于出口段輥輪組高度，這樣形成一個不等邊的V型，有助于降低停車難度。?

進一步地，交叉輥輪組由兩部分組成，一端固定，另一端與移動V型輥輪組相連接，兩部分輥輪錯位交叉，這樣可以保證汽車輪胎始終支撐在輥輪組上，始終保持很小的側向力。?

進一步地，V型輥輪組下表面通過橡膠墊在軌道上滑動，當車輪壓在V型輥輪組上時，橡膠墊可以起到增加摩擦力的作用，能夠提高滑動阻力，這樣V型輥輪組移動到位后不會因為汽車的剎車力和慣性力而再次移動。?

進一步地，V型輥輪組支撐定位后的汽車的右前輪，這樣可以進一步減少定位裝置的部件，減少成本。?

進一步地，對中推桿對稱推出機構中，長連桿兩端各連接一短連桿，長連桿只能繞中點旋轉，兩根短連桿長度相同，氣缸軸線通過長連桿中點，直線軸承固定在氣缸軸線延長線上，光軸兩端分別連接氣缸和對中推桿，光軸受到直線軸承的約束只能沿氣缸軸線運動，而對稱推桿受到連桿機構的約束，只能對稱推出。?

進一步地，對中推桿對稱推出機構也可以采用平行四邊形連桿機構控制對稱推桿，該平行四邊形連桿機構的兩個相對頂點分別連接動力模塊的兩端，兩個橫推滑桿的兩端也分別連接在這兩個相對頂點上，兩個橫推滑桿另外兩端分別連接對中推桿，橫推滑桿的運動路徑由固定直線軸承限制，平行四邊形連桿機構的另外兩個相對的頂點分別連接在兩個滑動直線軸承上，滑動直線軸承在固定滑軌上滑動。?

其中，以汽車駛入汽車定位裝置時的前進方向為前方，引導段導向桿采用前寬后窄方式布置在汽車左右兩側車輪內側，或采用前窄后寬方式布置在汽車左右兩側車輪外側，或采用以上兩種方式疊加布置，用于將汽車引導進入限位段。限位段導向桿的安裝間距與引導段導向桿的前端相同，與引導段導向桿的數量和安裝位置相對應，用于規范汽車行駛路徑。?

對中推桿是一對可以對稱推出的推桿，對稱軸與XZ平面重合，它能夠推動車輪在輥輪上沿Y軸方向移動，對中推桿可以布置在汽車兩側車輪外側向內同步推出，也可以布置在汽車兩側車輪內側同步向外平行推出。當限位段導向桿和對中推桿相對于汽車兩側車輪布置在同一側時，例如限位段導向桿和對中推桿都布置在車輛左右車輪的外側或內側時，采用對中推桿代替全部或部分限位段導向桿，以便節省部件，減少成本。?

所有輥輪都可以自由轉動，從而降低汽車沿Y軸方向的摩擦系數，當汽車停放在輥輪組上的時候，可以在很小的外力作用下沿Y方向移動，所以汽車在駛入本發明的定位裝置上時失去側向力，不能自主轉向，但可以在外力作用下沿Y軸方向移動。?

本發明與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：?

其可以引導汽車快速駛入工位，特別是引導電動汽車快速駛入到電池更換工位上；通過輥輪使得汽車車輪不會與導向桿發生劇烈摩擦產生異響；能將汽車在X軸、Y軸方向上以及繞Z軸的角度進行精確定位；其還能兼容不同輪距軸距的車型，以適應多樣化的市場需求。?

附圖說明

圖1為本發明總體結構圖；?