[發明專利]一種汽車定位裝置

有效

• 申請號: 201110230796.6
• 申請日: 2011-08-12
• 公開（公告）號: CN102862552A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 李立國;田碩;華劍鋒;盧勇
• 申請（專利權）人: 李立國;田碩;華劍鋒
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車定位裝置，該裝置包括引導段和限位段，并沿X軸，即汽車進入方向依次布置引導段水平輥輪組和限位段水平輥輪組，其中引導段水平輥輪組屬于引導段，限位段水平輥輪組屬于限位段，其特征在于：引導段設置有引導段導向桿，限位段設置有限位段導向桿和對中推桿，并且限位段還包括V型輥輪組，V型輥輪組能沿X軸方向前后移動。

2.根據權利要求1所述的汽車定位裝置，其特征在于：定位段還包括交叉輥輪組，其中交叉輥輪組一端固定在定位段水平輥輪組形成的通道末端，另一端與V型輥輪組連接，交叉輥輪組能隨著V型輥輪組前后移動。

3.根據權利要求2所述的汽車定位裝置，其特征在于：V型輥輪組采用多排傾斜輥輪組組成，入口段輥輪組高度低于出口段輥輪組高度，這樣形成一個不等邊的V型。

4.根據權利要求2所述的汽車定位裝置，其特征在于：交叉輥輪組由兩部分相互錯位交叉的輥輪組成。

5.根據權利要求2所述的汽車定位裝置，其特征在于，V型輥輪組下表面設有橡膠墊。

6.根據權利要求2所述的汽車定位裝置，其特征在于：V型輥輪組支撐定位后的汽車的右前輪。

7.根據權利要求1所述的汽車定位裝置，其特征在于：該汽車定位裝置還包括對中推桿對稱推出機構，該對中推桿對稱推出機構包括氣缸、直線軸承、光軸、長連桿和短連桿，長連桿兩端各連接一短連桿，長連桿能繞中點旋轉，兩根短連桿長度相同，氣缸軸線通過長連桿中點，直線軸承固定在氣缸軸線延長線上，光軸兩端分別連接氣缸和對中推桿。

8.根據權利要求1所述的汽車定位裝置，其特征在于：該汽車定位裝置還包括對中推桿對稱推出機構，該對中推桿對稱推出機構包括動力模塊、橫推滑桿、固定直線軸承、滑動直線軸承、對稱連桿和固定滑軌，對稱連桿組成平行四邊形連桿機構，該平行四邊形連桿機構的兩個相對的頂點分別連接動力模塊的兩端，兩個橫推滑桿的兩端也分別連接在這兩個相對的頂點上，兩個橫推滑桿的另外兩端分別連接對中推桿，橫推滑桿的運動路徑由固定直線軸承限制，平行四邊形連桿機構的另外兩個相對的頂點分別連接在兩個滑動直線軸承上，滑動直線軸承在固定滑軌上滑動。

9.根據權利要求1所述的汽車定位裝置，其特征在于：以汽車駛入汽車定位裝置時的前進方向為前方，引導段導向桿采用前寬后窄方式布置在汽車左右兩側車輪內側，或采用前窄后寬方式布置在汽車左右兩側車輪外側，或同時采用以上兩種方式疊加布置，限位段導向桿的安裝間距與引導段導向桿的前端相同，且與引導段導向桿的數量和安裝位置相對應。

10.根據權利要求1所述的汽車定位裝置，其特征在于：對中推桿布置在進入定位裝置后的汽車兩側車輪的外側，或布置在進入定位裝置后的汽車兩側車輪的內側。

11.根據權利要求9或10所述的汽車定位裝置，其特征在于：限位段導向桿和對中推桿相對于汽車兩側車輪布置在同一側時，采用對中推桿代替全部或部分限位段導向桿。