[發明專利]向加工點供給能量或物質的加工機中的加工信息取得裝置

有效

• 申請號: 201110228759.1
• 申請日: 2011-08-05
• 公開（公告）號: CN102375429A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 森敦;大山昭憲;手塚淳一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及向加工點供給能量或者物質的加工機中的加工信息取得裝置。

背景技術

在激光切割機、激光焊接機、激光熱處理機、等離子體切割機、電弧焊接機、線切割機、密封劑涂布機、自動涂裝機等各種加工機中，在使加工點在被加工物上移動時，通過照射激光，或者使發生電弧，或者供給密封劑，即通過向加工點供給能量或者物質進行加工。另外，在加工時，伴隨加工，有時也進行密封氣體或者焊接用線的供給。

在這樣的加工機中，關于加工點的位置，根據通過進行該位置定位的伺服電動機的脈沖編碼器或者線性刻度尺等得到的位置信息，通過伺服控制系統進行反饋控制。

另外，關于激光或者密封劑等能量或者物質的供給，因為根據加工速度或者要加工的形狀，最佳供給量等加工條件發生變化，所以也需要使向控制裝置發送的加工條件的指令值與其對應變化。例如，在激光的照射、焊接用線的供給、密封劑的供給中，分別使激光激勵電源電力量、線卷部分的進給量、密封劑供給閥開度等加工條件變化。

關于這點，在向控制裝置發送加工條件的指令值后，加工點處的實際的加工狀態并非立即向其希望的加工條件變化。例如，在激光加工機中，從電流施加在激光諧振器開始到激光器振蕩需要一定的時間，存在若干響應的延遲。并且，實際照射的激光的平均激光輸出值與指令值不成比例。另外，在其它例子中，在向加工點供給氣體或者液體的情況下，與閥開度有關的指令值與實際向加工點供給的量也不嚴格成比例。

在這樣的各種加工機中，把包含加工點的位置信息的與加工點處的實際的加工狀態有關的加工信息實時地同時向液晶面板等顯示裝置或者硬盤驅動器等存儲裝置輸出，在監視、開發或者故障追蹤等中極為有效。但是，關于激光或電弧、密封劑的供給，有時代替反饋控制使用開環控制，因此取得加工信息，實時輸出該加工信息比較困難。

在日本特開2001-75622號公報(JP2001-75622A)中，公開了具有包含驅動控制對象的驅動部和多個伺服補償部的伺服控制裝置、和顯示控制對象的控制條件的顯示裝置的伺服裝置。在2001-75622A的伺服裝置中，能夠同時確認伺服補償處理的效果和動作的合理性，能夠迅速而且容易地決定位置決定控制的伺服補償參數。另外，在日本特開平7-204942號公報(JP7-204942A)中，公開了在電火花加工機的裝置中能夠監視表示電火花加工機的加工狀態的監視值的變化狀態的監視裝置。另外，在日本特開平7-5908號公報(JP7-5908A)中，公開了從測定對象系統中取入成為測量的對象的信號，以一定時間間隔采樣，通過運算處理進行測量、監視，由此測量·監視設備動作的位置、速度及其它的模擬、數字信號的測量-監視裝置。另外，在日本特開平7-294558號公報(JP7-294558A)中，公開了一種根據采樣速度自動地修正基于模擬輸入波形和邏輯輸入波形的信號傳遞路徑的不同引起的時間上的偏離的波形記錄顯示裝置的數據定時修正方法。

但是，在JP2001-75622A、JP7-204942A、JP7-5908A以及JP7-294558A中記載的所有裝置都是向顯示裝置或者存儲裝置輸出測定的值的裝置，不能推定與加工點的實際的加工狀態有關的加工信息、實時地向顯示裝置或者存儲裝置輸出。為實時輸出與加工點的實際的加工狀態有關的加工信息，必須通過某種推定計算其值。

發明內容

在本發明的一種方式中，在向加工點供給能量或者物質的加工機中提供一種加工信息取得裝置，其推定并輸出包含加工點的位置信息的與加工點的實際的加工狀態有關的加工信息。

作為本發明的一種方式，向加工點供給能量或者物質的加工機中的加工信息取得裝置具有：取得能量或者物質的供給部的位置信息的位置信息取得部；接受能量或者物質的供給條件指令，把該供給條件指令變換為控制能量或者物質的供給的控制指令，使用變換后的該控制指令控制來自所述供給部的能量或者物質的供給量的供給量控制部；從該供給量控制部取得所述控制指令，根據該控制指令，計算向加工點供給的能量或者物質的推定供給量的供給量推定部；以及輸出由所述位置信息取得部取得的所述位置信息以及由所述供給量推定部在所述供給部位于與該位置信息對應的位置時算出的所述推定供給量的輸出部。

附圖說明

通過下面關聯附圖的對實施方式的說明會更加明了本發明的目的、特征以及優點。附圖中：

圖1是表示本發明的一種方式的加工信息取得裝置的概要的框圖。

圖2是表示包含本發明的一種方式的加工信息取得裝置的激光加工機的具體的結構的圖。