[發(fā)明專利]向加工點(diǎn)供給能量或物質(zhì)的加工機(jī)中的加工信息取得裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110228759.1 | 申請日: | 2011-08-05 |
| 公開(公告)號: | CN102375429A | 公開(公告)日: | 2012-03-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 森敦;大山昭憲;手塚淳一 | 申請(專利權(quán))人: | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號: | G05B19/18 | 分類號: | G05B19/18 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;郭鳳麟 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 加工 供給 能量 物質(zhì) 中的 信息 取得 裝置 | ||
1.一種加工信息取得裝置(1),其是向加工點(diǎn)供給能量或物質(zhì)的加工機(jī)中的加工信息取得裝置,其特征在于,具有:
位置信息取得部(5),其取得能量或者物質(zhì)的供給部的位置信息;
供給量控制部(6),其接受能量或者物質(zhì)的供給條件指令,把該供給條件指令變換為控制能量或者物質(zhì)的供給的控制指令,使用變換后的該控制指令控制來自所述供給部的能量或者物質(zhì)的供給量;
供給量推定部(7),其從該供給量控制部取得所述控制指令,根據(jù)該控制指令,計(jì)算向加工點(diǎn)供給的能量或者物質(zhì)的推定供給量;以及
輸出部(8),其輸出由所述位置信息取得部取得的所述位置信息以及由所述供給量推定部在所述供給部位于與該位置信息對應(yīng)的位置時(shí)算出的所述推定供給量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工信息取得裝置,其特征在于,
所述供給的能量或者物質(zhì)是從光波、電流、等離子體流、氣體、液體、固體、粉狀體、霧狀的流體中選擇的一種以上的能量或者物質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工信息取得裝置,其特征在于,
所述供給量推定部具有預(yù)先求出的所述控制指令和所述能量或者物質(zhì)的推定供給量的關(guān)系信息,根據(jù)所述控制指令和所述關(guān)系信息計(jì)算推定供給量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工信息取得裝置,其特征在于,
還具有預(yù)先求出所述關(guān)系信息的供給量測量部(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工信息取得裝置,其特征在于,
所述關(guān)系信息是計(jì)算式或者參數(shù)或者映射表。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的加工信息取得裝置,其特征在于,
所述加工機(jī)是激光加工機(jī),所述供給的能量或者物質(zhì)是激光或者輔助氣體。
7.根據(jù)權(quán)利要求3~5中任一項(xiàng)所述的加工信息取得裝置,其特征在于,
所述加工機(jī)是激光加工機(jī),所述供給的能量或者物質(zhì)是激光或者輔助氣體,所述關(guān)系信息由通過峰值輸出和電流指令值確定的第一關(guān)系信息、和通過峰值輸出和脈沖頻率和占空比確定的第二關(guān)系信息組成,所述供給量推定部根據(jù)電流指令值和所述第一關(guān)系信息推定峰值輸出,根據(jù)推定的該峰值輸出、脈沖頻率、占空比以及所述第二關(guān)系信息推定平均激光輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的加工信息取得裝置,其特征在于,
所述加工機(jī)是等離子體加工機(jī),所述供給的能量或者物質(zhì)是電弧電流或者等離子體發(fā)生電流或者氣體或者焊接填充劑
9.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的加工信息取得裝置,其特征在于,
所述加工機(jī)是溶劑涂布加工機(jī),所述供給的能量或者物質(zhì)是涂料或者粘接劑或者密封劑。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的加工信息取得裝置,其特征在于,所述輸出部向顯示部或者存儲部輸出由所述位置信息取得部取得的所述位置信息以及由所述供給量推定部在所述供給部位于與該位置信息對應(yīng)的位置時(shí)算出的所述推定供給量。
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