[發(fā)明專利]輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110228045.0
• 申請日: 2007-03-07
• 公開（公告）號: CN102336134A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木稔
• 申請（專利權(quán)）人: NTN株式會(huì)社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;F16H1/32;H02K7/16
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

本申請是申請?zhí)?00780008197.1、申請日2007年3月7日、發(fā)明名稱為“輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置”的申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種獨(dú)立旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

另外，本發(fā)明涉及一種經(jīng)由減速器將電動(dòng)機(jī)的輸出軸和車輪的輪轂連接在同軸上的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

以往的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置例如記載于特開2001-32914號公報(bào)。該公報(bào)中記載的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)機(jī)、將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速而傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的減速器和旋轉(zhuǎn)自如地保持驅(qū)動(dòng)輪的輪轂。

作為減速器采用具有設(shè)于輸入軸上的太陽齒輪、固定在外殼上的內(nèi)齒輪、配置在太陽齒輪和內(nèi)齒輪之間而與輸出軸連接的行星齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)。另外，行星齒輪機(jī)構(gòu)直列配置兩個(gè)而提高減速比。

輪轂與減速器的輸出軸固定連接，通過輪轂軸承而被相對于外殼旋轉(zhuǎn)自如地支承。輪轂軸承是具有與輪轂的外徑面嵌合的內(nèi)圈、與外殼的內(nèi)徑面嵌合的外圈、配置在內(nèi)圈和外圈之間的多個(gè)滾動(dòng)體、和保持多個(gè)滾動(dòng)體的保持器的多列滾動(dòng)軸承。

采用上述結(jié)構(gòu)的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電力汽車由于沒必要在車體內(nèi)確保用于驅(qū)動(dòng)單元的空間，所以具有增加了車內(nèi)有效空間、以及沒有因差速器裝置等傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的效率低下和重量增加的優(yōu)點(diǎn)。

另外，以往的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置例如記載于特開2005-7914號公報(bào)中。該公報(bào)所記載的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)機(jī)、連接輪胎的輪轂、在電動(dòng)機(jī)和輪轂之間使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞給輪胎的減速器。該減速器采用組合齒數(shù)不同的多個(gè)齒輪而成的平行軸齒輪機(jī)構(gòu)。

這樣的將電動(dòng)機(jī)的輸出軸和車輪的輪轂經(jīng)由減速器連接在同軸上的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，由于不需要踏板軸或差速器(デフアレンシヤル)等大規(guī)模的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所以從車輪的輕量化和緊湊化上看是受到矚目的。但是，安裝在車輪的彈簧下的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置存在因彈簧下重量的增加而使乘坐舒適性變差的難點(diǎn)，并未實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)容量(重量)大致成正比例關(guān)系，為了得到以小的電動(dòng)機(jī)容量驅(qū)動(dòng)車輛的車輪所足夠的大的輸出，高速旋轉(zhuǎn)化不可避免，需要在電動(dòng)機(jī)的輸出軸和輪轂之間組裝減速器。因此，組裝的減速器的重量變大，則沒用意義，所以在輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，謀求緊湊化且減速比大的減速器。

另外，作為電力汽車用減速裝置，在電動(dòng)機(jī)的輸出軸和車輪的輪轂之間作為減速器組裝行星齒輪減速器(例如參照特開平5-332401號公報(bào))。該公報(bào)所記載中，不是電動(dòng)機(jī)和減速器安裝在彈簧下的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，而將行星齒輪減速器設(shè)置兩層，將來自兩層的行星齒輪減速器的輸出經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸分配給彈簧下的左右車輪。

上述結(jié)構(gòu)的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由于配置在懸架的下部，所以存在所謂的“彈簧下重量”的增加所帶來的行駛穩(wěn)定性降低的問題。該問題隨著近年來的汽車整體的緊湊化而更加顯著。

另外，輪轂軸承由于在輪轂和外殼之間配置內(nèi)圈和外圈，所以存在徑方向尺寸大的問題。另外，部件數(shù)多而組裝性不算良好。

另外，上述的各公報(bào)所記載的減速器所采用的平行軸齒輪機(jī)構(gòu)和行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速比從齒輪強(qiáng)度等觀點(diǎn)看一般設(shè)定為前者是1/2～1/3，后者是1/3～1/6左右。其作為搭載于輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上的減速器的減速比是不充分的，為了得到充分的減速比，需要將減速器形成為多層結(jié)構(gòu)。這招致減速器的重量和尺寸的增大，對于需要緊湊化的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是不合適的。

另外，行星齒輪減速器與平行軸齒輪比較，能夠得到大的減速比，但是行星齒輪減速器由太陽齒輪、齒圈、小齒輪和小齒輪的齒輪架構(gòu)成，所以部件數(shù)多，難以緊湊化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種小型輕量化的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具有能夠穩(wěn)定保持驅(qū)動(dòng)輪的輪轂結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的其他目的在于提供一種小型輕量化且耐久性優(yōu)良、可靠性高的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具有：

車輪輪轂軸承部，其具有固定在車輛的車輪上的車輪輪轂、包括與所述車輪輪轂的外周面相對的外側(cè)軌道面且與車輛的車身連結(jié)的外方部件、以及在所述車輪輪轂和所述外方部件之間滾動(dòng)的多列滾動(dòng)體；

電動(dòng)機(jī)部，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與所述車輪輪轂位于同軸上的電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件；以及

減速部，其將所述電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)減速而傳遞給所述車輪輪轂，

所述電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件具有偏心部，

所述減速部具有：