[發(fā)明專利]輪內電動機驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110228045.0
• 申請日: 2007-03-07
• 公開（公告）號: CN102336134A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 鈴木稔
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;F16H1/32;H02K7/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種輪內電動機驅動裝置，其具有：

車輪輪轂軸承部，其具有固定在車輛的車輪上的車輪輪轂、包括與所述車輪輪轂的外周面相對的外側軌道面且與車輛的車身連結的外方部件、以及在所述車輪輪轂和所述外方部件之間滾動的多列滾動體；

電動機部，其旋轉驅動與所述車輪輪轂位于同軸上的電動機側旋轉部件；以及

減速部，其將所述電動機側旋轉部件的旋轉減速而傳遞給所述車輪輪轂，

所述電動機側旋轉部件具有偏心部，

所述減速部具有：

公轉部件，其旋轉自如地保持在所述偏心部上，伴隨所述電動機側旋轉部件的旋轉而進行以其旋轉軸心為中心的公轉運動；

外周卡合部件，其與所述外方部件固定連結，且與所述公轉部件的外周部卡合而產生公轉部件的自轉運動；

形成在所述公轉部件上的孔；

被納入在所述孔中的內銷；以及

車輪側旋轉部件，其對所述內銷和所述車輪輪轂進行連結，

所述公轉部件的自轉運動被轉換為與所述孔卡合的所述內銷的以所述旋轉軸心為中心的旋轉運動，該內銷的旋轉運動經所述車輪側旋轉部件被傳遞給所述車輪輪轂。

2.如權利要求1所述的輪內電動機驅動裝置，其中，

所述公轉部件在其外周部具有多個波形，

所述外周卡合部件具有被配置在所述公轉部件的公轉軌道上的多個外銷。

3.如權利要求2所述的輪內電動機驅動裝置，其中，

所述外銷由與所述公轉部件的外周部抵接的滾針軸承支承。

4.如權利要求1～3中任一項所述的輪內電動機驅動裝置，其中，

所述偏心部包括在相互抵消偏心運動的離心力的相位配置的第一偏心部和第二偏心部，

所述公轉部件包括：旋轉自如地保持在所述第一偏心部上的第一公轉部件；以及具有與所述第一公轉部件相同的外周形狀且旋轉自如地保持在所述第二偏心部上的第二公轉部件。

5.如權利要求1～3中任一項所述的輪內電動機驅動裝置，其中，

在抵消由所述公轉部件的偏心運動而產生的不平衡慣性力偶的相位上還具備裝配在所述電動機側旋轉部件上的配重。

6.如權利要求1～3中任一項所述的輪內電動機驅動裝置，其中，

所述孔在以所述公轉部件的自轉軸心為中心的圓周軌道上設有多個，

所述內銷在以所述車輪輪轂的旋轉軸心為中心的圓周軌道上設有多個。

7.如權利要求1～3中任一項所述的輪內電動機驅動裝置，其中，

所述內銷由與所述孔的壁面抵接的滾針軸承支承。

8.如權利要求1～3中任一項所述的輪內電動機驅動裝置，其中，

所述輪內電動機驅動裝置還具備將所述電動機部和所述減速部收容在內部的外殼，

所述外周卡合部件以及所述外方部件被固定于所述外殼，并通過該外殼而相互連結。