[發明專利]液壓隨動回轉機構

有效

• 申請號: 201110226273.4
• 申請日: 2011-08-09
• 公開（公告）號: CN102287408A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 王利;陳斌
• 申請（專利權）人: 瀘州天府液壓件有限公司
• 主分類號: F15B9/14
• 分類號: F15B9/14
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 王榮

技術領域

???本發明涉及一種液壓隨動回轉機構。

背景技術

液壓隨動回轉機構廣泛用于各種工程機械上，如平地機，它通過液壓隨動回轉機構帶動刮板做旋轉運動，以達到平整路面的目的；目前廣泛使用的液壓隨動回轉機構主要有兩種，一種是由液壓馬達帶動的隨動回轉機構，其缺點為無法實現回轉機構輸出大扭矩，因為該機構的扭矩是由液壓馬達的流速和流量決定的，當達到一定的程度后，要想再增加流速和流量將十分困難，這將限制液壓隨動回轉機構的輸出功率和使用范圍；另一種液壓隨動回轉機構，包括固設的機架、通過軸承設于機架上的芯軸、通過傳遞扭矩的結構設于芯軸上的小齒輪、以及底部與機架鉸接的一個雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與芯軸通過傳遞扭矩的結構相聯，小齒輪與一大齒輪嚙合；該機構通過交替地對雙作用油缸的有桿腔和無桿腔分別供油，由活塞桿、連桿帶動小齒輪、大齒輪轉動，可實現大齒輪的正、反向轉動，大齒輪再與執行部件連接實現回轉運動；但大齒輪只能在一定的角度范圍內正、反向擺動，無法實現360°的連續轉動，這是因為活塞桿在通過連桿推動小齒輪轉動時，當活塞桿與連桿重合在一條直線上時，活塞桿無法推動連桿繞其另一端的芯軸轉動，此時處于死點位置，且每轉一圈存在兩個死點位置，使用此機構無法實現執行部件的360°連續轉動，這也將限制液壓隨動回轉機構的使用范圍；如采用兩個雙作用油缸分別推動兩個小齒輪來帶動大齒輪轉動，則常常需要復雜的自動化電氣系統來實現對兩個雙作用油缸的兩油口進行交替地、有序地供油或排油，導致控制裝置結構復雜、成本較高。

發明內容

?本發明的目的是針對現有技術存在的上述不足，提供一種液壓隨動回轉機構，它能實現正、反向360°的連續轉動和輸出大扭矩，具有結構簡單、使用范圍廣的優點。

為達到上述目的，本發明的液壓隨動回轉機構，包括固設的機架、通過軸承設于機架上的兩芯軸、通過傳遞扭矩的結構設于每根芯軸上的小齒輪、以及底部均與機架鉸接的兩個雙作用油缸，兩個雙作用油缸的活塞桿與各自對應的連桿的一端鉸接，每個連桿的另一端與各自對應的一芯軸通過傳遞扭矩的結構相聯，兩小齒輪均與一大齒輪嚙合，其特征在于還包括旋閥和隨動齒輪，所述大齒輪還與該隨動齒輪嚙合，所述旋閥包括閥體、閥蓋、閥芯、設于閥芯上的密封圈，在閥體上設有與其內腔相通的進、出油口和四個工作油口，進、出油口沿閥體軸向設置，四個工作油口在閥體的圓周上均布，在閥芯圓周上設有與進、出油口對應的兩環槽以及與四個工作油口對應的兩扇形油槽，兩扇形油槽相對設置且相互隔離，兩扇形油槽對應的中心角大于90°而小于180°，兩扇形油槽和各自對應的一環槽分別通過閥芯內的連接油路相連，閥體圓周上相間隔的兩工作油口分別與各自的雙作用油缸的有桿腔油口或無桿腔油口通過管路相連；所述隨動齒輪通過鍵裝于閥芯的外端部，兩活塞桿的行程大于其對應連桿的鉸接中心與芯軸中心距離的兩倍，兩小齒輪和隨動齒輪的模數及齒數均相同。

使用初，預設由活塞桿帶動的兩連桿的旋轉相位相差90°，并調整閥芯的初始旋轉位置；對旋閥的進油口通入液壓油，液壓油通過對應的環槽、連接油路進入對應的扇形油槽，該扇形油槽與一個或相鄰的兩工作油口相通，液壓油通過該一個或兩工作油口進入對應雙作用油缸的有桿腔或無桿腔，再由活塞桿通過各自的連桿、芯軸帶動各自的小齒輪轉動，小齒輪再帶動大齒輪轉動；由于兩活塞桿的行程大于其對應連桿的鉸接中心與芯軸中心距離的兩倍，可實現小齒輪的360°旋轉；同時，大齒輪還帶動隨動齒輪轉動，隨動齒輪再帶動閥芯轉動，由于隨動齒輪和兩小齒輪的模數及齒數均相同，閥芯與兩小齒輪同步、同向轉動，使得閥芯的兩扇形油槽交替與四個工作油口中的一個或兩個相鄰的工作油口連通，如此循環，由閥芯控制的進、回油作用于兩雙作用油缸，其中一扇形油槽及與其對應的連接油路和環槽作為進油油路，另一扇形油槽及與其對應的連接油路和環槽作為回油油路，使得兩雙作用油缸按照預設地秩序進油或回油，實現兩小齒輪始終同向地推動大齒輪連續轉動，不致于發生紊亂；如要反向轉動大齒輪，只需交換設置進、出油口即可；如需加大大齒輪的輸出扭矩，只需加大兩雙作用油缸的活塞腔截面積，易于實現；