[發(fā)明專利]粗矯直機(jī)輥縫設(shè)定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110225692.6
• 申請(qǐng)日: 2011-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN102921771A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 幸利軍;楊征;張浩;于同文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D1/02
• 分類號(hào): B21D1/02
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及矯直機(jī)控制技術(shù)，更具體地說，涉及一種粗矯直機(jī)輥縫設(shè)定方法。

背景技術(shù)

粗矯直機(jī)是用來消除鋼板長(zhǎng)度方向上的彎曲和寬度方向的C翹缺陷，一方面為方便后續(xù)順利穿帶，另一方面為精矯直機(jī)對(duì)其板形進(jìn)一步矯直創(chuàng)造條件。也就是說，粗矯直機(jī)為帶鋼穿帶進(jìn)行壓頭直尾，同時(shí)在整個(gè)作業(yè)線中起到預(yù)矯直的作用。

請(qǐng)參閱圖1，粗矯直機(jī)共有五只矯直輥。上部?jī)蓚€(gè)矯直輥21安裝在粗矯直機(jī)的上端，并分別通過四個(gè)單獨(dú)的液壓缸22和伺服系統(tǒng)23進(jìn)行調(diào)整。下部三個(gè)矯直輥24固定安裝在粗矯直機(jī)的底座25上。所有矯直輥分別由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過電氣控制達(dá)到電機(jī)負(fù)荷相對(duì)平衡。液壓缸22和伺服系統(tǒng)23控制上部?jī)蓚€(gè)矯直輥的抬起和放下，以實(shí)現(xiàn)上下粗矯直輥之間的輥縫間隙的調(diào)整，輥縫間隙通過液壓缸22內(nèi)部的絕對(duì)值編碼器26來測(cè)量。帶鋼27由粗矯直機(jī)的入口進(jìn)入。在粗矯直機(jī)的入口和出口還分別設(shè)計(jì)了入口光柵28和出口光柵29，入口光柵28與粗矯直機(jī)入口的下矯直輥24的距離為X1，出口光柵29與粗矯直機(jī)出口的下矯直輥24的距離為X2，并且X1、X2的取值為1～15米。

目前，粗矯直機(jī)的輥縫設(shè)定是依靠操作經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)設(shè)定的。由于帶鋼厚度、鋼種等存在較大差異，操作人員必須根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在生產(chǎn)不同規(guī)格和品種帶鋼時(shí)改變粗矯直機(jī)的入口和出口輥縫設(shè)定。這樣控制的缺點(diǎn)在于：由于各操作人員選擇的設(shè)定參數(shù)差異性，產(chǎn)品的板形質(zhì)量差異難以避免。

并且，設(shè)定參數(shù)的一次準(zhǔn)確性低。這是由于粗矯直機(jī)的入口和出口輥縫需要人工手動(dòng)設(shè)定，當(dāng)使用預(yù)設(shè)定的入口和出口輥縫進(jìn)行矯直后，帶鋼頭部往往會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的敲頭或扣頭。出現(xiàn)這種情況，只能將帶頭退出粗矯直機(jī)，對(duì)入口和出口輥縫重新進(jìn)行修改后再次穿帶。經(jīng)常需要往復(fù)多次才能將頭部調(diào)整至平直或微翹。

另外，目前在帶鋼全長(zhǎng)只設(shè)定一組粗矯出、入口輥縫值，在帶鋼頭部板形被調(diào)整至平直或微翹后，一直到甩尾不再對(duì)這組輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)。如此會(huì)因入口和出口輥縫壓下量不足，不能保證帶鋼得到充分反復(fù)地彎曲變形，內(nèi)應(yīng)力和C翹等缺陷無法徹底消除；并且由于對(duì)帶鋼頭尾使用同一組輥縫設(shè)定值，在生產(chǎn)高強(qiáng)度帶鋼時(shí)，尾部會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的上翹問題，而上翹的尾部在通過后續(xù)設(shè)備時(shí)會(huì)發(fā)生鉤掛，嚴(yán)重時(shí)可能損傷設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種粗矯直機(jī)輥縫設(shè)定方法，有利于保證矯直效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

該粗矯直機(jī)輥縫設(shè)定方法具體包括以下步驟：

A.建立過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)，并使其分別與粗矯直的基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)控制級(jí)計(jì)算機(jī)相連；

B.根據(jù)矯直經(jīng)驗(yàn)，選取帶鋼數(shù)種影響輥縫取值的參數(shù)進(jìn)行層別分類，并儲(chǔ)存在過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)內(nèi)，再根據(jù)層別設(shè)置與其一一對(duì)應(yīng)的輥縫設(shè)定值；

C.通過過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)接收生產(chǎn)控制級(jí)計(jì)算機(jī)下達(dá)的以及基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)定的來料帶鋼參數(shù)來確定其所屬的層別，并檢索出對(duì)應(yīng)的輥縫設(shè)定值；

D.根據(jù)輥縫設(shè)定值通過基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)計(jì)算機(jī)對(duì)粗矯直機(jī)輥縫進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定控制。

在所述的步驟B中，選取的參數(shù)為帶鋼的鋼種、屈服強(qiáng)度、厚度和塑區(qū)比，其中鋼種與屈服強(qiáng)度共被劃分為22個(gè)區(qū)間層別，厚度被劃分為44個(gè)區(qū)間層別，塑區(qū)比被劃分12個(gè)區(qū)間層別。

在所述的步驟B中，所述的輥縫設(shè)定值包括三組，分別為穿帶出、入口輥縫設(shè)定值、矯直出、入口輥縫設(shè)定值和甩尾出、入口輥縫設(shè)定值。

所述的步驟C的具體步驟如下：

C1.通過過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)接收生產(chǎn)控制級(jí)計(jì)算機(jī)下達(dá)的來料帶鋼的鋼種和厚度信息，并根據(jù)鋼種確定其所屬的屈服強(qiáng)度層別；

C2.根據(jù)厚度信息再確定其所屬的厚度層別；

C3.由過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)接收操作人員在基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)計(jì)算機(jī)上手動(dòng)設(shè)定的塑區(qū)比，并確定其所屬的塑區(qū)比層別；

C4.根據(jù)鋼種、屈服強(qiáng)度、厚度、塑區(qū)比檢索得到唯一對(duì)應(yīng)的矯輥縫設(shè)定值；

C5.由過程控制級(jí)計(jì)算機(jī)將該矯輥縫設(shè)定值輸至基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)計(jì)算機(jī)并存入其緩沖區(qū)內(nèi)。

在步驟D的設(shè)定控制具體分為以下三個(gè)時(shí)段：

當(dāng)帶鋼進(jìn)行穿帶時(shí)，通過基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)計(jì)算機(jī)下達(dá)穿帶出、入口輥縫設(shè)定值，通過液壓缸伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)輥縫達(dá)到該設(shè)定值，并通過絕對(duì)值編碼器獲得實(shí)測(cè)值，再比較實(shí)測(cè)值與設(shè)定值的差異，根據(jù)差異進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整；

當(dāng)帶鋼進(jìn)行矯直時(shí)，通過基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)計(jì)算機(jī)下達(dá)矯直出、入口輥縫設(shè)定值，同樣通過液壓缸伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)輥縫達(dá)到該設(shè)定值，并通過絕對(duì)值編碼器獲得實(shí)測(cè)值，再比較實(shí)測(cè)值與設(shè)定值的差異，根據(jù)差異進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整；