[發明專利]車輛用障礙物檢測設備

無效

• 申請號: 201110225248.4
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102385055A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 堀川健一郎;仲山久仁一
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S15/08;B60Q5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;李春暉

技術領域

本發明涉及一種車輛用障礙物檢測設備，其具有用于根據檢測到的障礙物的位置通過話音輸出告警的話音告警功能。

背景技術

已知一種車輛用障礙物檢測設備，其包括：布置在車輛的不同地方的四個超聲波傳感器，被配置成發送超聲波并接收從障礙物反射的超聲波；處理部，其基于超聲波傳感器發送和接收的超聲波計算距所檢測到的障礙物的距離；話音告警部，其在距障礙物的距離變得小于預定距離時，輸出關于障礙物的方向的告警話音消息；以及控制裝置，用于控制話音告警部。例如，參考日本專利第3550322號。

該專利文獻中描述的車輛用障礙物檢測設備執行如圖8的流程圖所示的話音引導消息輸出操作。如果四個超聲波傳感器中布置在車輛的右前部的超聲波傳感器在步驟S101中檢測到障礙物，則在步驟S102中，輸出話音消息“右前側”。如果另一超聲波傳感器(例如，布置在車輛的右后部的超聲波傳感器)隨后在步驟S103中檢測到障礙物、同時右前超聲波傳感器正檢測障礙物，則在步驟S104中輸出話音消息“右側”，以通知這些超聲波傳感器所檢測到的物體存在的區域比右前超聲波傳感器檢測到的障礙物存在的區域寬。

如上所述，專利文獻中描述的車輛用障礙物檢測設備被配置成使得如果已檢測到障礙物的超聲波傳感器的數量增加，則輸出用以通知障礙物存在于較寬的區域中的話音消息。然而，該配置具有如下問題：車輛駕駛員或乘客不能確定最應該注意哪個方向，并且相應地對車輛駕駛員施加了觀察較寬區域的負擔。

發明內容

實施例提供了一種車輛用障礙物檢測設備，包括：

安裝在車輛的不同地方的多個障礙物檢測傳感器，每個障礙物檢測傳感器均被配置成發送超聲波，接收超聲波的反射形式，并且輸出表示已接收到的反射形式的檢測信號；

距離計算裝置，用于基于每個障礙物檢測傳感器的檢測信號，計算距所檢測到的障礙物的距離作為障礙物距離；

話音告警裝置，用于在障礙物距離小于預定距離時，通過表示所檢測到的障礙物出現的方向的話音輸出信息；

控制裝置，用于控制話音告警裝置；以及

存儲裝置，用于存儲距離計算裝置計算出的障礙物距離連同標識已輸出檢測信號的障礙物檢測傳感器的標識信息，其中，障礙物距離是基于該檢測信號而計算出的，

其中，

控制裝置被配置成控制話音告警裝置，以使得當兩個以上障礙物檢測傳感器接連檢測到障礙物時，按障礙物距離的值的升序接連輸出分別表示所檢測到的障礙物出現的方向的話音消息。

根據本發明，提供了一種車輛用障礙物檢測設備，其可以向車輛駕駛員通知多個障礙物的出現，同時對車輛駕駛員施加較小的小心的負擔。

本發明的其它優點和特征將從包括附圖和權利要求的描述中變得明顯。

附圖說明

在附圖中：

圖1是用在根據本發明的實施例的車輛用障礙物檢測設備中的超聲波傳感器的截面視圖；

圖2是用于說明安裝在車輛上的、圖1中示出的超聲波傳感器的布置和感測區域的圖；

圖3是示出根據本發明的實施例的車輛用障礙物檢測設備的結構的框圖；

圖4是示出由包括在圖3中示出的車輛用障礙物檢測設備中的控制電路執行的告警處理的流程圖；

圖5是示出在圖4所示的步驟S5中執行的話音引導消息輸出操作的流程圖；

圖6是示出分別從一個超聲波傳感器發送以及由其接收的超聲波U1和U2的波形示例的圖；

圖7是示出當兩個以上超聲波傳感器檢測到障礙物時輸出的話音引導消息的示例的圖；以及

圖8是示出由傳統的車輛用障礙物檢測設備執行的話音引導消息輸出操作的流程圖。

具體實施方式

第一實施例

圖1示出了作為在車輛用障礙物檢測設備1中使用的障礙物檢測傳感器(下文中簡稱為超聲波傳感器)的超聲波傳感器單元10。超聲波傳感器10是雙向傳感器(two?way?sensor)，其通過利用壓電效應使壓電陶瓷振動器振動而發送超聲波，并且將入射到壓電陶瓷振動器的超聲波轉換為電信號。超聲波傳感器10包括超聲波麥克風11、具有集成連接器12的外殼12、以及控制電路板13。

容納壓電陶瓷振動器的超聲波麥克風11通過襯墊構件14而裝在外殼12中。

外殼12通過彈簧構件(未示出)、通過具有圓環形狀的緣的容器(vessel)15而被一體地裝配到車輛的保險杠BP。外殼12被蓋17密封，其中，外殼12中裝有超聲波麥克風11、控制電路板13以及填充材料(例如，聚氨酯)。