[發明專利]車輛用障礙物檢測設備

無效

• 申請號: 201110225248.4
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102385055A
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: 堀川健一郎;仲山久仁一
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S15/08;B60Q5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;李春暉

1.一種車輛用障礙物檢測設備，包括：

安裝在車輛的不同地方的多個障礙物檢測傳感器，每個所述障礙物檢測傳感器均被配置成發送超聲波，接收所述超聲波的反射形式，并且輸出表示已接收到的所述反射形式的檢測信號；

距離計算裝置，用于基于每個所述障礙物檢測傳感器的檢測信號，計算距所檢測到的障礙物的距離作為障礙物距離；

話音告警裝置，用于在所述障礙物距離小于預定距離時，通過表示所檢測到的障礙物出現的方向的話音輸出信息；

控制裝置，用于控制所述話音告警裝置；以及

存儲裝置，用于存儲所述距離計算裝置計算出的所述障礙物距離連同標識已輸出所述檢測信號的所述障礙物檢測傳感器的標識信息，其中，所述障礙物距離是基于所述檢測信號而計算出的，

其中，

所述控制裝置被配置成控制所述話音告警裝置，以使得當兩個以上所述障礙物檢測傳感器接連檢測到障礙物時，按所述障礙物距離的值的升序接連輸出分別表示所檢測到的障礙物出現的方向的話音消息。

2.根據權利要求1所述的車輛用障礙物檢測設備，其中，所述控制裝置被配置成控制所述話音輸出裝置，以使得當兩個以上所述障礙物檢測傳感器接連檢測到障礙物時，在輸出所述話音消息之前，輸出表示已檢測到兩個以上障礙物的預備聲音。

3.根據權利要求2所述的車輛用障礙物檢測設備，其中，所述預備聲音被輸出等于所檢測到的障礙物的數量的次數。

4.根據權利要求2所述的車輛用障礙物檢測設備，其中，根據所檢測到的障礙物的數量而改變所述預備聲音的音調。

5.根據權利要求1所述的車輛用障礙物檢測設備，其中，所述控制裝置被配置成控制所述話音告警裝置，以使得當兩個所述障礙物檢測傳感器接連檢測到障礙物時，按所述障礙物距離的值的升序接連輸出分別表示所檢測到的障礙物出現的方向的話音消息，并且當三個以上所述障礙物檢測傳感器接連檢測到障礙物時，輸出促使車輛駕駛員小心的話音消息。