[發明專利]自走式運載工具

有效

• 申請號: 201110223400.5
• 申請日: 2011-08-05
• 公開（公告）號: CN102442320A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 山中和也;桑原稔
• 申請（專利權）人: 中西金屬工業株式會社
• 主分類號: B61B13/06
• 分類號: B61B13/06;G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌;陳萍

技術領域

本發明涉及一種自走式運載工具，沿著包含曲線路徑的搬送路徑由導軌支持引導而進行自走。

背景技術

在沿著包含直線路徑以及曲線路徑的搬送路徑由導軌支持引導而進行自走的自走式運載工具中，為了防止曲線路徑行駛時的貨物倒塌及脫軌，需要使曲線路徑上的行駛速度比直線路徑上的行駛速度降低。

在這種自走式運載工具中，作為為了省去停電后的復原及異常恢復等時的時間勞力而構成為在運載工具側能夠識別曲線路徑并自主地降低行駛速度的運載工具，存在如下的運載工具等：僅在曲線路徑的導軌上連續地安裝有磁帶，在運載工具前部設置檢測上述磁帶的磁力的磁接近傳感器，根據該磁接近傳感器的檢測信號來檢測出到達了曲線路徑的情況，并通過設置在運載工具上的控制裝置以降低行駛速度的方式進行控制(例如參照專利文獻1)；以及，相對于鋪設在地面上的相互平行的一對導軌，在運載工具前部的與上述導軌相對應的位置上設置一對軌道檢測傳感器，通過對上述傳感器的一方成為了截止的狀態進行檢測，由此檢測出到達了曲線路徑的情況，并通過設置在運載工具上的控制裝置以降低行駛速度的方式進行控制(例如參照專利文獻2)。

專利文獻1：日本特開平06-19539號公報

專利文獻2：日本特開平11-48963號公報

在專利文獻2那樣的構成中，由于在檢測出載放貨物的運載工具到達了曲線路徑的情況之后，通過控制裝置以降低行駛速度的方式進行控制，所以不能夠在貨物到達曲線路徑之前或者進入曲線路徑若干之后完成減速，因此根據貨物的重量或大小等的不同有時會產生貨物倒塌或脫軌。

而且，在專利文獻1那樣的構成中，需要在所有的曲線路徑的導軌上安裝磁帶，所以成本增大。

發明內容

因此，本發明是鑒于上述狀況而進行的，其要解決的問題在于，提供一種自走式運載工具，能夠在貨物到達曲線路徑之前或者進入曲線路徑若干之后可靠地完成減速，即使在貨物的重量較大的情況或全長較長的情況下等，也能夠防止貨物倒塌或脫軌。

為了解決上述課題，本發明為一種自走式運載工具，沿著包含直線路徑以及曲線路徑的搬送路徑由導軌支持引導而進行自走，其特征在于，具備：裝載車，對載放或懸吊支持貨物的承重體進行支持；前車，位于該裝載車的前方，通過連結桿與上述裝載車連結；轉動檢測機構，對上述前車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動進行檢測；以及控制機構，在上述轉動檢測機構檢測出上述前車從上述直線路徑進入到上述曲線路徑時的上述前車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動時，基于該檢測信號使行駛速度為低速，或者從接受上述檢測信號起經過規定時間后使行駛速度為低速。

根據這樣的構成，位于對載放或懸吊支持貨物的承重體進行支持的裝載車前方(下游側)的前車通過連結桿連結，在自走式運載工具從直線路徑進入曲線路徑時，前車最先進入曲線路徑。

而且，由于具備對前車相對于連結桿的繞垂直軸的相對轉動進行檢測的轉動檢測機構，因此能夠通過該轉動檢測機構檢測出前車以高速行駛狀態從直線路徑進入到曲線路徑時的前車相對于連結桿的繞垂直軸的相對轉動，因此能夠基于該檢測信號立即或者在連結桿較長的情況下在從接受上述檢測信號起經過規定時間之后，通過控制機構使行駛速度為低速。

由此，能夠在對承重體進行支持的裝載車從直線路徑進入曲線路徑之前或者進入到曲線路徑若干之后可靠地完成減速，所以裝載車不會以高速行駛狀態在曲線路徑上行駛，因此即使在貨物的重量較大的情況或全長較長的情況下等，也能夠防止貨物倒塌或脫軌。

在此，優選具備：第二轉動檢測機構，對上述裝載車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動進行檢測；以及控制機構，在上述第二轉動檢測機構檢測出上述裝載車從上述曲線路徑進入到上述直線路徑時的上述裝載車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動時，基于該檢測信號使行駛速度為高速。

而且，也可以具備如下的控制機構：在上述轉動檢測機構檢測出上述前車從上述曲線路徑進入到上述直線路徑時的上述前車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動時，在經過了從接受該檢測信號起到上述裝載車通過上述曲線路徑為止的時間、或者從接受上述檢測信號起到上述裝載車到達上述曲線路徑的出口附近為止的時間之后，使行駛速度為高速。