[發明專利]自走式運載工具

有效

• 申請號: 201110223400.5
• 申請日: 2011-08-05
• 公開（公告）號: CN102442320A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 山中和也;桑原稔
• 申請（專利權）人: 中西金屬工業株式會社
• 主分類號: B61B13/06
• 分類號: B61B13/06;G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌;陳萍

1.一種自走式運載工具，沿著包含直線路徑以及曲線路徑的搬送路徑由導軌支持引導而進行自走，其特征在于，具備：

裝載車，對載放或懸吊支持貨物的承重體進行支持；

前車，位于該裝載車的前方，通過連結桿與上述裝載車連結；

轉動檢測機構，對上述前車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動進行檢測；以及

控制機構，在上述轉動檢測機構檢測出上述前車從上述直線路徑進入到上述曲線路徑時的上述前車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動時，基于該檢測信號使行駛速度為低速，或者從接受上述檢測信號起經過規定時間后使行駛速度為低速。

2.如權利要求1所述的自走式運載工具，其中，具備：

第二轉動檢測機構，對上述裝載車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動進行檢測；以及

控制機構，在上述第二轉動檢測機構檢測出上述裝載車從上述曲線路徑進入到上述直線路徑時的上述裝載車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動時，基于該檢測信號使行駛速度為高速。

3.如權利要求1所述的自走式運載工具，其中，

具備如下的控制機構：在上述轉動檢測機構檢測出上述前車從上述曲線路徑進入到上述直線路徑時的上述前車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動時，在經過了從接受該檢測信號起到上述裝載車通過上述曲線路徑為止的時間、或者從接受上述檢測信號起到上述裝載車到達上述曲線路徑的出口附近為止的時間之后，使行駛速度為高速。

4.如權利要求1所述的自走式運載工具，其中，

上述裝載車通過第二連結桿連結了前裝載車和后裝載車，

自走式運載工具具備：

第二轉動檢測機構，對上述后裝載車相對于該第二連結桿的繞垂直軸的相對轉動進行檢測；以及

控制機構，在上述第二轉動檢測機構檢測出上述后裝載車從上述曲線路徑進入到上述直線路徑時的上述后裝載車相對于上述第二連結桿的繞垂直軸的相對轉動時，基于該檢測信號使行駛速度為高速。

5.如權利要求1所述的自走式運載工具，其中，

上述裝載車通過第二連結桿連結了前裝載車和后裝載車，

自走式運載工具具備如下的控制機構：在上述轉動檢測機構檢測出上述前車從上述曲線路徑進入到上述直線路徑時的上述前車相對于上述連結桿的繞垂直軸的相對轉動時，在經過了從接受該檢測信號起到上述后裝載車通過上述曲線路徑為止的時間、或者從接受上述檢測信號起到上述后裝載車到達上述曲線路徑的出口附近為止的時間之后，使行駛速度為高速。