[發明專利]板狀體輸送裝置及板狀體輸送方法

有效

• 申請號: 201110220766.7
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102372174A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 中尾多通夫;辻起久;池田大介;斎田克彥
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65G51/03
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

技術領域

本發明涉及板狀體輸送裝置和利用這樣的板狀體輸送裝置的板狀體輸送方法，所述板狀體輸送裝置設有朝向矩形狀的板狀體的下表面供給清潔空氣而將板狀體以水平姿勢在非接觸狀態下支承的送風式支承機構、和接觸在由該送風式支承機構支承的板狀體的下表面上而對該板狀體施加輸送方向上的推進力的推進力施加機構，并設有將板狀體沿主輸送方向輸送的上游側輸送部、將板狀體向與上述主輸送方向正交的副輸送方向輸送的下游側輸送部、和將從上述上游側輸送部接受到的板狀體的輸送方向從上述主輸送方向切換為上述副輸送方向而交接給上述下游側輸送部的中繼輸送部。

背景技術

該板狀體輸送裝置是通過上游側輸送部將板狀體沿著主輸送方向輸送而將該板狀體交接給中繼輸送部、在中繼輸送部中將板狀體的輸送方向從主輸送方向切換為副輸送方向、在中繼輸送部中將板狀體沿著副輸送方向輸送而將該板狀體交接給下游側輸送部、來輸送板狀體的裝置，在將板狀體的輸送方向從主輸送方向變更為副輸送方向時使用（例如參照專利文獻1）。

在該專利文獻1中，一對主輸送推進力施加機構中的位于副輸送方向的上游側的主輸送推進力施加機構遍及從上游側輸送部到中繼輸送部而配設，但位于副輸送方向的下游側的主輸送推進力施加機構僅配設在上游側輸送部中，在中繼輸送部中沒有配設。

此外，一對副輸送推進力施加機構中的位于主輸送方向的下游側的副輸送推進力施加機構遍及從中繼輸送部到下游側輸送部而配設，但位于主輸送方向的上游側的副輸送推進力施加機構僅配設在下游側輸送部中，在中繼輸送部中沒有配設。

即，在中繼輸送部中，在將板狀體沿主輸送方向輸送的情況下，僅使位于副輸送方向的上游側的主輸送推進力施加機構接觸在板狀體的下表面上，對板狀體沿主輸送方向施加推進力，在將板狀體沿副輸送方向輸送的情況下，僅使位于主輸送方向的下游側的副輸送推進力施加機構接觸在板狀體的下表面上，對板狀體沿副輸送方向施加推進力。

專利文獻1：特開2005－75543號公報

在上述專利文獻1的板狀體輸送裝置中，可以考慮，在中繼輸送部中設置副輸送方向的下游側的主輸送推進力施加機構和主輸送方向的上游側的副輸送推進力施加機構，在中繼輸送部中，也在將板狀體沿主輸送方向輸送的情況下，使主輸送推進力施加機構接觸在板狀體的副輸送方向的兩端部的下表面上，通過一對主輸送推進力施加機構對板狀體沿主輸送方向準確地施加推進力，在將板狀體沿副輸送方向輸送的情況下，使副輸送推進力施加機構接觸在板狀體的主輸送方向的兩端部的下表面上，通過一對副輸送推進力施加機構對板狀體沿副輸送方向準確地施加推進力，將板狀體沿主輸送方向或副輸送方向輸送。

并且，如果在推進力施加機構的附近用送風式支承機構非接觸支承板狀體，則通過板狀體的浮起，推進力施加機構對板狀體的接觸壓力下降。為了抑制該推進力施加機構對板狀體的下表面的接觸壓力的下降，設在一對主輸送推進力施加機構間且一對副輸送推進力施加機構間的中繼送風式支承機構需要以相對于副輸送方向的下游側的主輸送推進力施加機構向副輸送方向的上游側離開且相對于主輸送方向的上游側的副輸送推進力施加機構向主輸送方向的下游側離開的狀態設置。

但是，在從上游側輸送部向中繼輸送部輸送板狀體的情況下，成為將板狀體在形成于主輸送方向的上游側的副輸送推進力施加機構與中繼送風式支承機構之間的第1間隙的上方輸送，但由于在該第1間隙中沒有設置送風式支承機構，所以板狀體的副輸送方向的中央部向下方撓曲，這樣撓曲的板狀體被向主輸送方向的下游側輸送，有可能接觸在中繼送風式支承機構上而損壞。

此外，在從中繼輸送部向下游側輸送部輸送的情況下也同樣，當被在形成于副輸送方向的下游側的主輸送推進力施加機構與中繼送風式支承機構之間的第2間隙的上方輸送時，板狀體的主輸送方向的中央部有可能向下方撓曲而損壞。

發明內容

本發明是鑒于上述實際狀況而做出的，其目的是提供一種能夠對板狀體準確地施加推進力、并且在輸送板狀體時將板狀體損壞防止于未然的板狀體輸送裝置。

有關本發明的板狀體輸送裝置，設有朝向矩形狀的板狀體的下表面供給清潔空氣、將板狀體以水平姿勢在非接觸狀態下支承的送風式支承機構、和接觸在由該送風式支承機構支承的板狀體的下表面上、對該板狀體施加輸送方向上的推進力的推進力施加機構；設有將板狀體沿主輸送方向輸送的上游側輸送部、將板狀體向與上述主輸送方向正交的副輸送方向輸送的下游側輸送部、將從上述上游側輸送部接受到的板狀體的輸送方向從上述主輸送方向切換為上述副輸送方向、交接給上述下游側輸送部的中繼輸送部；