[發(fā)明專利]板狀體輸送裝置及板狀體輸送方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110220766.7
• 申請日: 2011-08-03
• 公開（公告）號: CN102372174A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中尾多通夫;辻起久;池田大介;斎田克彥
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65G51/03
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

1.?一種板狀體輸送裝置，具備：

送風(fēng)式支承機構(gòu)，朝向矩形狀的板狀體的下表面供給清潔空氣，將板狀體以水平姿勢在非接觸狀態(tài)下支承；

推進力施加機構(gòu)，接觸在由上述送風(fēng)式支承機構(gòu)支承的板狀體的下表面上，對該板狀體施加輸送方向上的推進力；

上游側(cè)輸送部，將板狀體沿主輸送方向輸送；

下游側(cè)輸送部，將板狀體向與上述主輸送方向正交的副輸送方向輸送；

中繼輸送部，將從上述上游側(cè)輸送部接受到的板狀體的輸送方向從上述主輸送方向切換為上述副輸送方向，交接給上述下游側(cè)輸送部；

其特征在于，

作為上述推進力施加機構(gòu)，設(shè)有遍及從上述上游側(cè)輸送部到上述中繼輸送部配設(shè)、接觸在板狀體的上述副輸送方向的兩端部的下表面上而對該板狀體施加上述主輸送方向上的推進力的一對主輸送推進力施加機構(gòu)、和遍及從上述中繼輸送部到上述下游側(cè)輸送部而配設(shè)、接觸在板狀體的上述主輸送方向的兩端部的下表面上而對該板狀體施加上述副輸送方向上的推進力的一對副輸送推進力施加機構(gòu)；

作為上述送風(fēng)式支承機構(gòu)，設(shè)有在上述一對主輸送推進力施加機構(gòu)之間在從該一對主輸送推進力施加機構(gòu)分別沿上述副輸送方向離開的狀態(tài)下設(shè)在上述上游側(cè)輸送部中的上游側(cè)送風(fēng)式支承機構(gòu)、在上述一對副輸送推進力施加機構(gòu)之間在從該一對副輸送推進力施加機構(gòu)分別沿上述主輸送方向離開的狀態(tài)下設(shè)在上述下游側(cè)輸送部中的下游側(cè)送風(fēng)式支承機構(gòu)、和在上述一對主輸送推進力施加機構(gòu)之間在從該一對主輸送推進力施加機構(gòu)分別沿上述副輸送方向離開的狀態(tài)下且在上述一對副輸送推進力施加機構(gòu)之間在從該一對副輸送推進力施加機構(gòu)分別沿上述主輸送方向離開的狀態(tài)下設(shè)在上述中繼輸送部中的中繼送風(fēng)式支承機構(gòu)；

上述中繼輸送部構(gòu)成為，通過使上述一對主輸送推進力施加機構(gòu)和上述一對副輸送推進力施加機構(gòu)相對升降移動，自如地切換為使上述一對主輸送推進力施加機構(gòu)接觸在板狀體的下表面上而將板狀體的輸送方向切換為上述主輸送方向的主輸送狀態(tài)、和使上述一對副輸送推進力施加機構(gòu)接觸在板狀體的下表面上而將板狀體的輸送方向切換為上述副輸送方向的副輸送狀態(tài)；

設(shè)有將朝向板狀體的下表面供給清潔空氣的空氣供給部配設(shè)在上述中繼輸送部的上述一對副輸送推進力施加機構(gòu)與上述中繼送風(fēng)式支承機構(gòu)之間的一對間隙中的至少位于主輸送方向的上游側(cè)的第1間隙中的主輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)；

設(shè)有將上述空氣供給部配設(shè)在上述中繼輸送部的上述一對主輸送推進力施加機構(gòu)與上述中繼送風(fēng)式支承機構(gòu)之間的一對間隙中的至少位于副輸送方向的下游側(cè)的第2間隙中的副輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)；

構(gòu)成為，上述主輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)及上述副輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)分別自如地切換為供給清潔空氣以將位于上述空氣供給部的上方的板狀體以非接觸狀態(tài)支承的供給狀態(tài)、和使從上述空氣供給部的清潔空氣的供給停止的供給停止狀態(tài)；

設(shè)有在將上述中繼輸送部從上述副輸送狀態(tài)切換為上述主輸送狀態(tài)的情況下、將上述主輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)切換為上述供給狀態(tài)且將上述副輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)切換為上述供給停止狀態(tài)、并且在將上述中繼輸送部從上述主輸送狀態(tài)切換為上述副輸送狀態(tài)的情況下、將上述主輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)切換為上述供給停止狀態(tài)并且將上述副輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)切換為上述供給狀態(tài)的送風(fēng)狀態(tài)切換機構(gòu)。

2.?如權(quán)利要求1所述的板狀體輸送裝置，其特征在于，

上述送風(fēng)狀態(tài)切換機構(gòu)構(gòu)成為，在上述中繼輸送部被從上述主輸送狀態(tài)切換為上述副輸送狀態(tài)而在上述中繼輸送部中開始板狀體的向上述副輸送方向的輸送之前，將上述主輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)切換為上述供給停止狀態(tài)且將上述副輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)切換為上述供給狀態(tài)。

3.?如權(quán)利要求1或2所述的板狀體輸送裝置，其特征在于，

上述主輸送推進力施加機構(gòu)沿著上述主輸送方向排列設(shè)置多個接觸在板狀體的下表面上、對該板狀體施加推進力的旋轉(zhuǎn)體而構(gòu)成；

上述副輸送推進力施加機構(gòu)沿著上述副輸送方向排列設(shè)置多個上述旋轉(zhuǎn)體而構(gòu)成；

上述主輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)的上述空氣供給部在俯視圖中遍及從上述第1間隙到上述副輸送推進力施加機構(gòu)的沿上述副輸送方向相鄰的上述旋轉(zhuǎn)體之間而設(shè)置；

上述副輸送輔助送風(fēng)機構(gòu)的上述空氣供給部在俯視圖中遍及從上述第2間隙到上述主輸送推進力施加機構(gòu)的沿上述主輸送方向相鄰的上述旋轉(zhuǎn)體之間而設(shè)置。