[發明專利]一種用于倉儲物流系統的堆垛設備

有效

• 申請號: 201110218838.4
• 申請日: 2011-08-01
• 公開（公告）號: CN102910559A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 頓向明;山磊;王興毅;王旭云
• 申請（專利權）人: 常州遠量機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/22;B66F9/12;B60L11/00;B62D5/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

技術領域

本發明涉及一種堆垛設備，尤其涉及一種用于大型立體無貨架倉庫中的堆垛設備。

背景技術

隨著市場經濟的發展，人們的物質生活水平日益提高，追求物質多樣化已成為社會風尚。如此一來，滿足市場需求的產品種類繁多，尤其是那些消費群體龐大的暢銷型產品，往往會預先在倉庫里儲備一定數量的存貨。為了節省空間，這些具有外包裝的產品通常以堆垛方式來堆放，在堆垛過程中，通常有必要利用堆垛設備來進行搬運和堆放。

以裝修用的地板材料為例，將地板材料裝進規格為1.2米的立方體中，每一立方體的重量約為2噸，在將這些立方體放進倉庫進行保管時，例如，以5個相同大小的立方體直接疊加來實現堆垛。現有技術中，常見的堆垛方式是，通過堆垛設備搬運第一個立方體作為第一層，然后搬運并抬升第二個立方體，疊放于該第一層的上方，依次向上堆垛，直至堆垛設備將第五個立方體抬升并疊放在第四層的上方。然而，這種堆垛方式要求堆垛設備必須能夠實現很大的高度差(例如五個立方體的疊加高度)，而且要求該設備承受較大的前傾轉矩，基于上述要求的堆垛設備底盤龐大，因克服立方體重力做功勢必造成極大的能源浪費。此外，這一堆垛過程行動緩慢，效率較低。

另一方面，現有的某些堆垛設備包括抬升裝置和水平穿梭機，其中，利用該抬升裝置來抬升已堆垛的貨物，并通過穿梭機將待堆垛的貨物水平移動至預定堆垛位置(如，該已堆垛貨物原來所在的位置)。在堆垛過程中，這些堆垛設備需要通過液壓缸將已堆垛的貨物豎直移動至一定高度，然后由水平穿梭機將待堆垛的貨物放置于地面上的預定堆垛位置，最后液壓缸豎直向下移動從而完成堆垛。但是，在這一過程中，水平穿梭機在放置該待堆垛貨物時，仍然需要一定的前傾力矩才能將其平穩地放置于預定位置，而且無法確保已堆垛貨物和待堆垛貨物在豎直方向上進行對準。此外，待堆垛貨物需頻繁地進入堆垛設備內部，可能會使該貨物與設備的某一部分發生碰撞，造成不必要的損壞。

有鑒于此，如何設計一種體積小、堆垛效率高、定位性能優良的堆垛設備，以解決高層堆垛的問題并節約能源，是業內相關技術人員面臨的一項課題。

發明內容

針對現有技術的堆垛設備在堆碼或提取高層堆垛中的貨物時所存在的上述缺陷，本發明提供了一種新型的逆向堆垛設備。

依據本發明的一個方面，提供了一種堆垛設備，適用于倉儲物流系統中的貨物堆碼或提取，其中，該堆垛設備包括：

第一抬升裝置，用于沿豎直方向抬升已堆垛的貨物，具有：

兩個主門架，相對設置于一連接梁的兩端；

兩個第一液壓缸，每個第一液壓缸與相應的主門架固定連接，用于拉伸第一液壓缸的液壓桿從而推升主門架；以及

兩個主貨叉，每一主貨叉通過鏈條與主門架相連接，并且鏈條沿順時針或逆時針方向運動以推升主貨叉，進而抬升已堆垛的貨物；

第二抬升裝置，用于沿豎直方向抬升待堆垛的貨物，具有：

兩個副門架，每個副門架設置于相應主門架的內部，與主門架固定連接；

兩個第二液壓缸，每個第二液壓缸與相應的副門架固定連接，用于拉伸第二液壓缸的液壓桿以推升相應的副貨叉；以及

兩個副貨叉，每個副貨叉與相應的第二液壓缸固定連接，用于抬升待堆垛的貨物；

移動和定位裝置，設置于堆垛設備的下部，用于使堆垛設備移動至預定的堆垛位置或定位于該堆垛位置；以及

水平托盤，經由導軌模塊滑動連接至主門架，當堆垛設備外部的搬運裝置靠近時，該水平托盤沿水平方向運動從而將待堆垛的貨物傳送至副貨叉。

優選地，該連接梁具有固定端和自由端，其固定端固定連接至一主門架并且連接梁可繞該固定端旋轉，其自由端在堆垛設備進行堆垛或提取操作時鎖附于另一主門架。

優選地，該移動和定位裝置包括：移動單元，包括驅動輪以及與所述驅動輪相連接的驅動電機，以便所述堆垛設備在水平方向上移動；旋轉單元，包括轉向輪以及與所述轉向輪相連接的轉向電機，以便所述轉向輪在與地面接觸時發生旋轉；以及液壓單元，具有第三液壓缸和第四液壓缸，其中，通過所述第三液壓缸來拉伸或縮回相應的液壓桿，使所述驅動輪在豎直方向運動；以及通過所述第四液壓缸來拉伸或縮回相應的液壓桿，從而使所述轉向輪在豎直方向運動。更優選地，驅動電機通過鏈條將移動所需的牽引力傳遞至所述驅動輪。更優選地，轉向電機通過齒輪組將旋轉所需的旋轉力傳遞至所述轉向輪的旋轉軸，以便所述轉向輪進行旋轉。