[發明專利]一種用于倉儲物流系統的堆垛設備

有效

• 申請號: 201110218838.4
• 申請日: 2011-08-01
• 公開（公告）號: CN102910559A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 頓向明;山磊;王興毅;王旭云
• 申請（專利權）人: 常州遠量機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/22;B66F9/12;B60L11/00;B62D5/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種堆垛設備，適用于倉儲物流系統中的貨物堆碼或提取，其特征在于，所述堆垛設備包括：

第一抬升裝置，用于沿豎直方向抬升已堆垛的貨物，具有：

兩個主門架，相對設置于一連接梁的兩端；

兩個第一液壓缸，每個第一液壓缸與相應的主門架固定連接，用于拉伸所述第一液壓缸的液壓桿從而推升所述主門架；以及

兩個主貨叉，每一主貨叉通過鏈條與所述主門架相連接，并且所述鏈條沿順時針或逆時針方向運動以推升所述主貨叉，進而抬升所述已堆垛的貨物；

第二抬升裝置，用于沿豎直方向抬升待堆垛的貨物，具有：

兩個副門架，每個副門架設置于相應主門架的內部，與所述主門架固定連接；

兩個第二液壓缸，每個第二液壓缸與相應的副門架固定連接，用于拉伸所述第二液壓缸的液壓桿從而推升相應的副貨叉；以及

兩個副貨叉，每個副貨叉與相應的第二液壓缸固定連接，用于抬升所述待堆垛的貨物；

移動和定位裝置，設置于所述堆垛設備的下部，用于使所述堆垛設備移動至預定的堆垛位置或定位于所述堆垛位置；以及

水平托盤，經由導軌模塊滑動連接至所述主門架，當所述堆垛設備外部的搬運裝置靠近時，所述水平托盤沿水平方向運動從而將所述待堆垛的貨物傳送至所述副貨叉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述連接梁具有固定端和自由端，其中，所述固定端固定連接至一主門架并且所述連接梁可繞該固定端旋轉，以及所述自由端在所述堆垛設備進行堆垛或提取操作時鎖附于另一主門架。

3.根據權利要求1所述的堆垛設備，其特征在于，所述移動和定位裝置包括：

移動單元，包括驅動輪以及與所述驅動輪相連接的驅動電機，以便所述堆垛設備在水平方向上移動；

旋轉單元，包括轉向輪以及與所述轉向輪相連接的轉向電機，以便所述轉向輪在與地面接觸時發生旋轉；以及

液壓單元，具有第三液壓缸和第四液壓缸，其中，通過所述第三液壓缸來拉伸或縮回相應的液壓桿，使所述驅動輪在豎直方向運動；以及通過所述第四液壓缸來拉伸或縮回相應的液壓桿，從而使所述轉向輪在豎直方向運動。

4.根據權利要求3所述的堆垛設備，其特征在于，所述驅動電機通過鏈條將移動所需的牽引力傳遞至所述驅動輪。

5.根據權利要求3所述的堆垛設備，其特征在于，所述轉向電機通過齒輪組將旋轉所需的旋轉力傳遞至所述轉向輪的旋轉軸，以便所述轉向輪進行旋轉。

6.根據權利要求3所述的堆垛設備，其特征在于，所述堆垛設備還包括電器柜和液壓泵站，其中，所述電器柜用于提供所述驅動電機和所述轉向電機運行時所需的電能，以及所述液壓泵站用于提供所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸各自液壓回路的液壓力。

7.根據權利要求6所述的堆垛設備，其特征在于，所述堆垛設備還包括液壓控制裝置，用于控制所述兩個第一液壓缸間、兩個第二液壓缸間、兩個第三液壓缸間以及兩個第四液壓缸間各自液壓回路的液壓力達到平衡。

8.根據權利要求7所述的堆垛設備，其特征在于，所述液壓控制裝置還包括第一換向閥和第二換向閥，其中：

所述第一換向閥用于切換所述第一液壓回路至第五液壓回路，以便所述第一液壓缸的液壓桿收縮，從而通過所述主貨叉將所述已堆垛的貨物疊放于所述待堆垛的貨物上方；以及

所述第二換向閥用于切換所述第二液壓回路至第六液壓回路，以便所述第二液壓缸的液壓桿收縮，從而通過所述副貨叉將所述待堆垛的貨物置放于地面。

9.根據權利要求1所述的堆垛設備，其特征在于，所述第一抬升裝置和所述第二抬升裝置設為可拆卸連接方式，以實現對于不同重量和/或不同尺寸的待堆垛貨物的堆碼或提取。

10.根據權利要求1所述的堆垛設備，其特征在于，所述主貨叉和副貨叉各自的叉爪均設置成旋轉伸縮方式，當所述主貨叉或副貨叉進入貨物下方時，相應的叉爪旋轉伸出；以及當所述貨物完成堆垛或提取操作后，相應的叉爪旋轉縮回，從而減少所述堆垛設備的占用空間。