[發(fā)明專利]一種用于倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的堆垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110218838.4
• 申請(qǐng)日: 2011-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102910559A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 頓向明;山磊;王興毅;王旭云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州遠(yuǎn)量機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/07
• 分類號(hào): B66F9/07;B66F9/22;B66F9/12;B60L11/00;B62D5/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種堆垛設(shè)備，適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中的貨物堆碼或提取，其特征在于，所述堆垛設(shè)備包括：

第一抬升裝置，用于沿豎直方向抬升已堆垛的貨物，具有：

兩個(gè)主門架，相對(duì)設(shè)置于一連接梁的兩端；

兩個(gè)第一液壓缸，每個(gè)第一液壓缸與相應(yīng)的主門架固定連接，用于拉伸所述第一液壓缸的液壓桿從而推升所述主門架；以及

兩個(gè)主貨叉，每一主貨叉通過(guò)鏈條與所述主門架相連接，并且所述鏈條沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)以推升所述主貨叉，進(jìn)而抬升所述已堆垛的貨物；

第二抬升裝置，用于沿豎直方向抬升待堆垛的貨物，具有：

兩個(gè)副門架，每個(gè)副門架設(shè)置于相應(yīng)主門架的內(nèi)部，與所述主門架固定連接；

兩個(gè)第二液壓缸，每個(gè)第二液壓缸與相應(yīng)的副門架固定連接，用于拉伸所述第二液壓缸的液壓桿從而推升相應(yīng)的副貨叉；以及

兩個(gè)副貨叉，每個(gè)副貨叉與相應(yīng)的第二液壓缸固定連接，用于抬升所述待堆垛的貨物；

移動(dòng)和定位裝置，設(shè)置于所述堆垛設(shè)備的下部，用于使所述堆垛設(shè)備移動(dòng)至預(yù)定的堆垛位置或定位于所述堆垛位置；以及

水平托盤，經(jīng)由導(dǎo)軌模塊滑動(dòng)連接至所述主門架，當(dāng)所述堆垛設(shè)備外部的搬運(yùn)裝置靠近時(shí)，所述水平托盤沿水平方向運(yùn)動(dòng)從而將所述待堆垛的貨物傳送至所述副貨叉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述連接梁具有固定端和自由端，其中，所述固定端固定連接至一主門架并且所述連接梁可繞該固定端旋轉(zhuǎn)，以及所述自由端在所述堆垛設(shè)備進(jìn)行堆垛或提取操作時(shí)鎖附于另一主門架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)和定位裝置包括：

移動(dòng)單元，包括驅(qū)動(dòng)輪以及與所述驅(qū)動(dòng)輪相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以便所述堆垛設(shè)備在水平方向上移動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)單元，包括轉(zhuǎn)向輪以及與所述轉(zhuǎn)向輪相連接的轉(zhuǎn)向電機(jī)，以便所述轉(zhuǎn)向輪在與地面接觸時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)；以及

液壓?jiǎn)卧哂械谌簤焊缀偷谒囊簤焊祝渲校ㄟ^(guò)所述第三液壓缸來(lái)拉伸或縮回相應(yīng)的液壓桿，使所述驅(qū)動(dòng)輪在豎直方向運(yùn)動(dòng)；以及通過(guò)所述第四液壓缸來(lái)拉伸或縮回相應(yīng)的液壓桿，從而使所述轉(zhuǎn)向輪在豎直方向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條將移動(dòng)所需的牽引力傳遞至所述驅(qū)動(dòng)輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)齒輪組將旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)力傳遞至所述轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)軸，以便所述轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述堆垛設(shè)備還包括電器柜和液壓泵站，其中，所述電器柜用于提供所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)行時(shí)所需的電能，以及所述液壓泵站用于提供所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸各自液壓回路的液壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述堆垛設(shè)備還包括液壓控制裝置，用于控制所述兩個(gè)第一液壓缸間、兩個(gè)第二液壓缸間、兩個(gè)第三液壓缸間以及兩個(gè)第四液壓缸間各自液壓回路的液壓力達(dá)到平衡。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述液壓控制裝置還包括第一換向閥和第二換向閥，其中：

所述第一換向閥用于切換所述第一液壓回路至第五液壓回路，以便所述第一液壓缸的液壓桿收縮，從而通過(guò)所述主貨叉將所述已堆垛的貨物疊放于所述待堆垛的貨物上方；以及

所述第二換向閥用于切換所述第二液壓回路至第六液壓回路，以便所述第二液壓缸的液壓桿收縮，從而通過(guò)所述副貨叉將所述待堆垛的貨物置放于地面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述第一抬升裝置和所述第二抬升裝置設(shè)為可拆卸連接方式，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于不同重量和/或不同尺寸的待堆垛貨物的堆碼或提取。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述主貨叉和副貨叉各自的叉爪均設(shè)置成旋轉(zhuǎn)伸縮方式，當(dāng)所述主貨叉或副貨叉進(jìn)入貨物下方時(shí)，相應(yīng)的叉爪旋轉(zhuǎn)伸出；以及當(dāng)所述貨物完成堆垛或提取操作后，相應(yīng)的叉爪旋轉(zhuǎn)縮回，從而減少所述堆垛設(shè)備的占用空間。