[發明專利]一種車體校正機及安裝于該校正機底座上的控制系統

有效

• 申請號: 201110218288.6
• 申請日: 2011-08-02
• 公開（公告）號: CN102319771A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 李宏;張令浩;崔建平;郭勝利;張吉成;牟德虎
• 申請（專利權）人: 煙臺三重技術開發有限公司
• 主分類號: B21D1/12
• 分類號: B21D1/12;B66F7/08
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

1.一種車體校正機，包括舉升機構和拉塔，所述舉升機構包括底座（2），位于底座（2）上方并帶有平臺軌道（45）的平臺（1），連接于底座（2）和平臺（1）之間的前支臂（12）和后支臂（3），所述底座（2）上自前至后依次排列地設有第一鉸支座（21）、第二鉸支座（22）、第三鉸支座（23）和第四鉸支座（24），所述平臺（1）下側安裝有前鉸支座（18）和后鉸支座（9），前支臂（12）的下端通過該前支臂（12）上的前下轉軸鉸接于第二鉸支座（22）中，前支臂（12）的上端帶有前上轉軸，該前上轉軸位于前鉸支座（18）上開設的長圓槽孔中，后支臂（3）的下端通過該后支臂（3）上的后下轉軸鉸接于第四鉸支座（24）中，后支臂（3）的上端帶有后上轉軸，該后上轉軸位于后鉸支座（9）上開設的圓孔中，還包括用于驅動前支臂（12）的前舉升油缸（17）和用于驅動后支臂（3）的后舉升油缸（8）；所述拉塔包括拉塔橫臂（25）和安裝于拉塔橫臂(25)上的塔柱(33)，塔柱(33)內底部安裝有拉伸油缸(28)；其特征在于：

在所述底座(2)上分別固定安裝有前限位樁(19)和后限位樁(10)，其中，前限位樁(19)位于第一鉸支座(21)附近，當平臺(1)傾斜下降至最低位時，前限位樁(19)頂面接觸前鉸支座(18)的底端；后限位樁(10)位于第三鉸支座(23)附近，在平臺(1)處于平行最低高度時，后限位樁(10)頂面接觸后鉸支座(9)的底端；

在所述塔柱（33）上固定安裝有上架（34）；還包括下端通過第四鉸接軸（44）連接在拉塔橫臂（25）上的鎖定油缸（26），還包括鎖臂（27），鎖定油缸（26）上端通過第三鉸接軸（36）連接鎖臂（27）的后端，鎖臂（27）通過其中部的第二鉸接軸（37）與所述的上架（34）連接，鎖臂(27)的前端通過第一鉸接軸（39）連接有浮動鎖頭（40）；

還包括用于與平臺軌道（45）配合的兩個滾輪（49），滾輪（49）通過自轉軸（48）連接在公轉軸（47）上，公轉軸（47）安裝在拉塔橫臂（25）上，在公轉軸（47）上還安裝有定向輪（46）。

2.如權利要求1所述的車體校正機，其特征在于：還包括上端鉸接于前支臂(12)上的前保險腿(13)和上端鉸接于后支臂(3)上的后保險腿（4）；前保險腿（13）連接有前解鎖氣缸（16），后保險腿（4）連接有后解鎖氣缸（7）；在所述底座（2）上設置有與前保險腿（13）下端配合的前棘齒（15）和與后保險腿（4）下端配合的后棘齒（6）；在所述底座（2）上還設置有與前棘齒（15）走向一致的、作為前解鎖氣缸（16）運行軌道的前導軌（14），以及與后棘齒（6）走向一致的、作為后解鎖氣缸（7）運行軌道的后導軌（5）。

3.如權利要求1或2所述的車體校正機，其特征在于：還包括后端帶有立板和蓋板的自帶式上車橋（20），所述蓋板下側帶有兩個掛銷，該掛銷插在開設于平臺（1）上的鎖孔內，所述的鎖孔內徑略大于掛銷的外徑，所述的蓋板搭蓋在平臺（1）前端的上表面。

4.如權利要求1或2所述的車體校正機，其特征在于：所述的浮動鎖頭（40）包括浮動壓板（40-1），浮動壓板（40-1）底面設置有兩個鎖銷（40-3），頂面帶有兩個用于與第一鉸接軸（39）連接的鉸接支耳40-2。

5.如權利要求1或2所述的車體校正機，其特征在于：在拉塔橫臂（25）上安裝有位于滾輪（49）前方的、上表面用于與平臺（1）下邊沿貼合的壓板（43），壓板（43）上表面高于拉塔橫臂（25）上表面。

6.如權利要求1或2所述的車體校正機，其特征在于：平臺（1）上的鎖孔中心均位于一條與平臺軌道（45）擬合的曲線（50）上，該曲線（50）是由左右兩段弧線區和前后兩段直線區組成的閉合曲線；在弧線區內等間距分布地布置有作為鎖孔的圓孔（51），在直線區內布置有方孔（52）。

7.如權利要求1或2所述的車體校正機，其特征在于：還包括限位組件（42），限位組件（42）包括限位架（42-1），限位架（42-1）的兩端分別帶有一個限位輪（42-2），限位架（42-1）騎跨并固定在拉塔橫臂（25）上；還包括固定安裝在拉塔橫臂（25）外端部的勾板（41）。

8.如權利要求1或2所述的車體校正機，其特征在于：還包括拉簧（35），它的上端與鎖臂（27）的后端連接，它的下端連接在拉塔橫臂（25）上。