[發(fā)明專利]一種車體校正機(jī)及安裝于該校正機(jī)底座上的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110218288.6
• 申請日: 2011-08-02
• 公開（公告）號: CN102319771A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宏;張令浩;崔建平;郭勝利;張吉成;牟德虎
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)三重技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B21D1/12
• 分類號: B21D1/12;B66F7/08
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車體校正機(jī)及其控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的車體校正機(jī)包括柔性舉升機(jī)構(gòu)，所述的柔性舉升機(jī)構(gòu)是指具備平行升降和傾斜升降兩種功能模式，在大于等于水平最低高度時(shí)能進(jìn)行剛性的水平升降，在小于水平最低高度時(shí)可進(jìn)行柔性的傾斜升降，且兩種模式的轉(zhuǎn)換是連續(xù)的。

背景技術(shù)

車體校正機(jī)包括舉升機(jī)構(gòu)和拉塔，拉塔通過鎖定裝置鎖緊安裝于所述舉升機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上。

舉升機(jī)構(gòu)是汽車車體校正機(jī)的主要功能件之一，它用于托舉校正機(jī)的工作平臺(tái)，使其升降，以便修理車進(jìn)入工作平臺(tái)，并達(dá)到合適的修理作業(yè)高度。因此，舉升機(jī)構(gòu)必須方便修理車上下平臺(tái)并能舉升至合適的高度。要滿足這一功能，現(xiàn)有技術(shù)的舉升機(jī)構(gòu)均有所缺失：其一種僅能平行升降，上、下車操作需對接較長的坡橋，既笨重又占位，搬運(yùn)麻煩；其二種僅能傾斜升降，因此工作高度有限，且缺失平行舉升功能；其三種雖既能平行升降，又能傾斜升降，但平行升降和傾斜升降要分段操作，操作繁瑣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，特別是還存有一定的安全隱患。

拉塔是汽車車體校正機(jī)的另一主要部件，它的功能是用于對汽車車體變形部位進(jìn)行施力修復(fù)。因此，拉塔必須牢固地鎖定在校正平臺(tái)的合適位置上，才能對修理目標(biāo)施加較大的拉力，以達(dá)到校正目的。到目前為止，國內(nèi)外拉塔類部件在校正平臺(tái)上的鎖緊，都是靠人工，操作十分繁瑣，鎖緊效果也不可靠。

校正機(jī)的控制系統(tǒng)主要用于控制工作平臺(tái)的升降和拉塔的拉伸操作的全過程。現(xiàn)有技術(shù)的控制系統(tǒng)采用與主機(jī)分離的控制柜（柜式動(dòng)力單元），通過油、氣、電管線與主機(jī)連接，使用時(shí)采用面板按鍵或帶繩便攜式鍵板操作。其主要缺陷在于：1.主控功能僅有上升和下降，其他相關(guān)功能缺失，需要人工補(bǔ)充，控制過程斷續(xù)；2.占用工作通道,增加了場地面積;?3.油、氣、管線穿越工作通道,容易受損；4.只能定點(diǎn)或在有限范圍內(nèi)操作,常需增加助手，對于需要遠(yuǎn)離工作區(qū)的大力拉伸操作更有一定的安全隱患；5.設(shè)備交付時(shí)由于控制柜與主機(jī)分離，需要增加包裝、發(fā)運(yùn)和售后二次安裝的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種車體校正機(jī)及安裝于該校正機(jī)底座上的控制系統(tǒng)，旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)的校正機(jī)及其控制系統(tǒng)的缺陷，將控制系統(tǒng)安裝在校正機(jī)上，集平臺(tái)平行升降、傾斜升降、拉塔鎖定、拉塔功能于一體，通過遙控按鍵控制，實(shí)現(xiàn)校正作業(yè)的自動(dòng)化和連續(xù)化，從而降低場地、人力、物力資源和服務(wù)成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種車體校正機(jī)，包括舉升機(jī)構(gòu)和拉塔，所述舉升機(jī)構(gòu)包括底座，位于底座上方并帶有平臺(tái)軌道的平臺(tái)，連接于底座和平臺(tái)之間的前支臂和后支臂，所述底座上自前至后依次排列地設(shè)有第一鉸支座、第二鉸支座、第三鉸支座和第四鉸支座，所述平臺(tái)下側(cè)安裝有前鉸支座和后鉸支座，前支臂的下端通過該前支臂上的前下轉(zhuǎn)軸鉸接于第二鉸支座中，前支臂的上端帶有前上轉(zhuǎn)軸，該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座上開設(shè)的長圓槽孔中，后支臂的下端通過該后支臂上的后下轉(zhuǎn)軸鉸接于第四鉸支座中，后支臂的上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座上開設(shè)的圓孔中，還包括用于驅(qū)動(dòng)前支臂的前舉升油缸和用于驅(qū)動(dòng)后支臂的后舉升油缸；所述拉塔包括拉塔橫臂和安裝于拉塔橫臂上的塔柱，塔柱內(nèi)底部安裝有拉伸油缸；其特征在于：

在所述底座上分別固定安裝有前限位樁和后限位樁，其中，前限位樁位于第一鉸支座附近，當(dāng)平臺(tái)傾斜下降至最低位時(shí)，前限位樁頂面接觸前鉸支座的底端；后限位樁位于第三鉸支座附近，在平臺(tái)處于平行最低高度時(shí)，后限位樁頂面接觸后鉸支座的底端；

在所述塔柱上固定安裝有上架；還包括下端通過第四鉸接軸連接在拉塔橫臂上的鎖定油缸，還包括鎖臂，鎖定油缸上端通過第三鉸接軸連接鎖臂的后端，鎖臂通過其中部的第二鉸接軸與所述的上架連接，鎖臂的前端通過第一鉸接軸連接有浮動(dòng)鎖頭；

還包括用于與平臺(tái)軌道配合的兩個(gè)滾輪，滾輪通過自轉(zhuǎn)軸連接在公轉(zhuǎn)軸上，公轉(zhuǎn)軸安裝在拉塔橫臂上，在公轉(zhuǎn)軸上還安裝有定向輪。

還包括上端鉸接于前支臂上的前保險(xiǎn)腿和上端鉸接于后支臂上的后保險(xiǎn)腿；前保險(xiǎn)腿連接有前解鎖氣缸，后保險(xiǎn)腿連接有后解鎖氣缸；在所述底座上設(shè)置有與前保險(xiǎn)腿下端配合的前棘齒和與后保險(xiǎn)腿下端配合的后棘齒；在所述底座上還設(shè)置有與前棘齒走向一致的、作為前解鎖氣缸運(yùn)行軌道的前導(dǎo)軌，以及與后棘齒走向一致的、作為后解鎖氣缸運(yùn)行軌道的后導(dǎo)軌。

還包括后端帶有立板和蓋板的自帶式上車橋，所述蓋板下側(cè)帶有兩個(gè)掛銷，該掛銷插在開設(shè)于平臺(tái)上的鎖孔內(nèi)，所述的鎖孔內(nèi)徑略大于掛銷的外徑，所述的蓋板搭蓋在平臺(tái)前端的上表面。