[發明專利]一種混合動力汽車下坡輔助控制中的駕駛員意圖識別方法

有效

• 申請號: 201110217882.3
• 申請日: 2011-08-01
• 公開（公告）號: CN102390378A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 羅禹貢;韓云武;李克強;連小珉;楊殿閣;鄭四發;王建強
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W10/184;B60W10/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種混合動力汽車下坡輔助控制中的駕駛員意圖識別方法，其特征在于，按以下原則進行：

1)當加速踏板和制動踏板開度均為零，且車速無變化時，視認為車輛在中等下坡度路面上行駛，駕駛員不希望車速增加，此時不需要對車輛進行輔助制動，車輛處于滑行狀態；

2)當加速踏板和制動踏板開度均為零，且車速降低時，視認為車輛在平路或小下坡路面上行駛，駕駛員不希望車速增加，此時不需要對車輛進行輔助制動，車輛處于滑行狀態；

3)當加速踏板和制動踏板開度均為零，且車速增加時，視認為車輛在大下坡路面上行駛，此時需要對車輛進行輔助制動，以車速增加前一時刻的車速為基準，調節輔助制動力矩；

4)在輔助制動沒有開啟，車輛處于滑行狀態的前提下，當加速踏板不為零時，視認為駕駛員希望車速增加，車輛響應加速踏板，車輛進入驅動狀態；

5)在輔助制動沒有開啟，車輛處于滑行狀態的前提下，當制動踏板不為零時，視認為駕駛員希望車輛減速，車輛在駕駛員的操作下進入制動狀態；

6)在輔助制動開啟的前提下，當加速踏板開度不為零時，視認為駕駛員希望車速增加，此時首先根據加速踏板開度，以一定速率釋放輔助制動力矩，當輔助制動力矩完全釋放后，再令車輛驅動系統響應加速踏板的需求；

7)在輔助制動開啟的前提下，當制動踏板開度不為零時，視認為駕駛員希望車速不增加，

a)如果制動踏板最終所對應的制動力矩小于輔助制動力矩，則在制動踏板動作的過程中令車輛制動系統執行單元響應制動踏板的制動力矩需求，并隨著制動踏板對應的制動力矩的逐漸增加，輔助制動力矩逐漸減小，但不退出，以保證車速不增加；

b)如果制動踏板最終所對應的制動力矩大于輔助制動力矩，則在制動踏板動作的過程中令車輛制動系統執行單元響應制動踏板的制動力矩需求，并隨著制動踏板對應的制動力矩逐漸增加，輔助制動力矩逐漸減小，直至輔助制動完全退出，制動系統完全響應制動踏板的需求，車速完全交于駕駛員控制；

8)在執行6)或7)后，當檢測到加速及制動踏板開度均為零后，跳轉到對應的1)至3)中進行繼續識別。