[發(fā)明專利]一種混合動(dòng)力汽車下坡輔助控制中的駕駛員意圖識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110217882.3
• 申請(qǐng)日: 2011-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN102390378A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅禹貢;韓云武;李克強(qiáng);連小珉;楊殿閣;鄭四發(fā);王建強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W10/184;B60W10/04
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關(guān)暢

1.一種混合動(dòng)力汽車下坡輔助控制中的駕駛員意圖識(shí)別方法，其特征在于，按以下原則進(jìn)行：

1)當(dāng)加速踏板和制動(dòng)踏板開度均為零，且車速無(wú)變化時(shí)，視認(rèn)為車輛在中等下坡度路面上行駛，駕駛員不希望車速增加，此時(shí)不需要對(duì)車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)，車輛處于滑行狀態(tài)；

2)當(dāng)加速踏板和制動(dòng)踏板開度均為零，且車速降低時(shí)，視認(rèn)為車輛在平路或小下坡路面上行駛，駕駛員不希望車速增加，此時(shí)不需要對(duì)車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)，車輛處于滑行狀態(tài)；

3)當(dāng)加速踏板和制動(dòng)踏板開度均為零，且車速增加時(shí)，視認(rèn)為車輛在大下坡路面上行駛，此時(shí)需要對(duì)車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)，以車速增加前一時(shí)刻的車速為基準(zhǔn)，調(diào)節(jié)輔助制動(dòng)力矩；

4)在輔助制動(dòng)沒有開啟，車輛處于滑行狀態(tài)的前提下，當(dāng)加速踏板不為零時(shí)，視認(rèn)為駕駛員希望車速增加，車輛響應(yīng)加速踏板，車輛進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；

5)在輔助制動(dòng)沒有開啟，車輛處于滑行狀態(tài)的前提下，當(dāng)制動(dòng)踏板不為零時(shí)，視認(rèn)為駕駛員希望車輛減速，車輛在駕駛員的操作下進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)；

6)在輔助制動(dòng)開啟的前提下，當(dāng)加速踏板開度不為零時(shí)，視認(rèn)為駕駛員希望車速增加，此時(shí)首先根據(jù)加速踏板開度，以一定速率釋放輔助制動(dòng)力矩，當(dāng)輔助制動(dòng)力矩完全釋放后，再令車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)加速踏板的需求；

7)在輔助制動(dòng)開啟的前提下，當(dāng)制動(dòng)踏板開度不為零時(shí)，視認(rèn)為駕駛員希望車速不增加，

a)如果制動(dòng)踏板最終所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力矩小于輔助制動(dòng)力矩，則在制動(dòng)踏板動(dòng)作的過程中令車輛制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行單元響應(yīng)制動(dòng)踏板的制動(dòng)力矩需求，并隨著制動(dòng)踏板對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力矩的逐漸增加，輔助制動(dòng)力矩逐漸減小，但不退出，以保證車速不增加；

b)如果制動(dòng)踏板最終所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力矩大于輔助制動(dòng)力矩，則在制動(dòng)踏板動(dòng)作的過程中令車輛制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行單元響應(yīng)制動(dòng)踏板的制動(dòng)力矩需求，并隨著制動(dòng)踏板對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力矩逐漸增加，輔助制動(dòng)力矩逐漸減小，直至輔助制動(dòng)完全退出，制動(dòng)系統(tǒng)完全響應(yīng)制動(dòng)踏板的需求，車速完全交于駕駛員控制；

8)在執(zhí)行6)或7)后，當(dāng)檢測(cè)到加速及制動(dòng)踏板開度均為零后，跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的1)至3)中進(jìn)行繼續(xù)識(shí)別。