[發明專利]校準裝置、使用該校準裝置的自動演奏鋼琴及校準方法

有效

• 申請號: 201110215851.4
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN102262873A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 吳天延
• 申請（專利權）人: 環高樂器制造（宜昌）有限公司
• 主分類號: G10H1/34
• 分類號: G10H1/34
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及樂器用的校準裝置、使用該校準裝置的樂器及校準方法，特別是一種通過設置聲音或振動傳感器，并配合自動控制來補償裝置誤差的校準裝置、使用該校準裝置的樂器及校準方法。

背景技術

目前市面上的鋼琴自動演奏系統所使用的自動校準功能普遍是借助一個外置控制盒來對自動演奏系統進行校準、設置和測試。同時，這些校準功能都必須通過人工手動方式對自動演奏系統的參數進行設置，如同是對鋼琴每一個琴鍵的演奏效果從最大音量到最小音量逐一調試。這種手動校準功能的缺點是：首先，使用校準功能就必須配套一臺專門的外置設備，每一次設置更新都需要由接受過專業培訓的技術人員來完成；其次，人為進行手動校準設置都帶有很強的個人主觀性，因為所有參數的設置完全取決于安裝或維護此系統的技術人員自身的技術能力和經驗，無法做到客觀判斷。

中國專利200510099534.5提供了一種“免于老化的變換器、使用該變換器的樂器及其使用方法”，該發明是采用對執行部件，在文件中為擊弦錘的運動軌跡，進行監控的方法來補償裝置的誤差，存在的問題是，該發明的裝置較為復雜，需要對每個擊弦錘的運動軌跡進行監控；方法的運算較為復雜，且并不是終端環節的控制，即最終效果的獲得還依賴于其他因素的影響，例如弦自身的狀態的影響，補償了擊弦錘的運動誤差后并不一定的可以獲得理想的結果。

發明內容

本發明的目的是提供一種校準裝置、使用該校準裝置的自動演奏鋼琴及校準方法，可以在最終環節實現自動補償而不用考慮中間環節的運動狀態。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種校準裝置，包括獲取振動或聲音信號轉換為數字信號的傳感器、接收傳感器的數字信號并輸出控制信號的主控制器、根據主控制器輸出的控制信號輸出機械動作的執行機構，根據預設的值和/或以傳感器獲取的模擬值轉換為數字信號D_n后經過主控制器比對獲得的數值為依據，確定主控制器輸出的數字信號的最大值D_max和最小值D_min；

數字信號的最大值D_max和最小值(D_min)與驅動執行機構運行的電壓值的最大值U_max和最小值U_min或電流值的最大值I_max和最小值I_min相對應，以該最大值和最小值之間的范圍分級，分級后的各級數值為U_n或I_n；

該級電壓值U_n或電流值I_n加上偏移值作為與輸入的數字信號相對應的校準后的輸出電壓值U_n或電流值I_n。

所述的主控制器中用于比對的數值為常數或區間。

一種使用上述的校準裝置的自動演奏鋼琴，主控制盒1、電源4、ECR控制器和帶有多個螺線管的螺線管導軌3安裝在鋼琴殼體2上；

振動傳感器5安裝在鋼琴的音板7上和/或拾音器6安裝在鋼琴的琴背柱上；

主控制盒1內的主控制器輸出的數字信號，經過ECR控制器的轉換驅動帶有多個螺線管的螺線管導軌3，ECR控制器并且用于存儲校準過程中所獲得的數據；

根據預設的值和/或以振動傳感器5和/或拾音器6，獲取的模擬值轉換為數字信號后經過主控制盒1內的主控制器比對獲得的數值為依據，確定主控制器輸出的數字信號的最大值D_max和最小值D_min；

數字信號的最大值D_max和最小值(D_min)與驅動執行機構運行的電壓值的最大值U_max和最小值U_min或電流值的最大值I_max和最小值I_min相對應，以該最大值和最小值之間的范圍分級，分級后的各級數值為U_n或I_n；

該級電壓值U_n或電流值I_n加上偏移值作為與輸入的數字信號相對應的校準后的輸出電壓值U_n或電流值I_n。電壓值U_n或電壓值I_n儲存在ECR控制器中。

所述的主控制器中用于比對的數值為常數或區間。

一種用于上述的校準裝置或自動演奏鋼琴的方法，包括以下步驟：