[發(fā)明專利]校準裝置、使用該校準裝置的自動演奏鋼琴及校準方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110215851.4
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN102262873A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳天延
• 申請（專利權(quán)）人: 環(huán)高樂器制造（宜昌）有限公司
• 主分類號: G10H1/34
• 分類號: G10H1/34
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種校準裝置，包括獲取振動或聲音信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的傳感器、接收傳感器的數(shù)字信號并輸出控制信號的主控制器、根據(jù)主控制器輸出的控制信號輸出機械動作的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于：根據(jù)預(yù)設(shè)的值和/或以傳感器獲取的模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號（D_n）后經(jīng)過主控制器比對獲得的數(shù)值為依據(jù)，確定主控制器輸出的數(shù)字信號的最大值（D_max）和最小值（D_min）；

數(shù)字信號的最大值（D_max）和最小值(D_min)與驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運行的電壓值的最大值U_max和最小值（U_min）或電流值的最大值（I_max）和最小值（I_min）相對應(yīng)，以該最大值和最小值之間的范圍分級，分級后的各級數(shù)值為（U_n）或（I_n）；

該級電壓值（U_n）或電流值（I_n）加上偏移值作為與輸入的數(shù)字信號相對應(yīng)的校準后的輸出電壓值（U_n）或電流值（I_n）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種校準裝置，其特征在于：所述的主控制器中用于比對的數(shù)值為常數(shù)或區(qū)間。

3.一種使用權(quán)利要求1所述的校準裝置的自動演奏鋼琴，其特征在于：主控制盒（1）、電源（4）、ECR控制器和帶有多個螺線管的螺線管導(dǎo)軌（3）安裝在鋼琴殼體（2）上；

振動傳感器（5）安裝在鋼琴的音板（7）上和/或拾音器（6）安裝在鋼琴的琴背柱上；

主控制盒（1）內(nèi)的主控制器輸出的數(shù)字信號，經(jīng)過ECR控制器的轉(zhuǎn)換驅(qū)動帶有多個螺線管的螺線管導(dǎo)軌（3），ECR控制器并且用于存儲校準過程中所獲得的數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的值和/或以振動傳感器（5）和/或拾音器（6），獲取的模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后經(jīng)過主控制盒（1）內(nèi)的主控制器比對獲得的數(shù)值為依據(jù)，確定主控制器輸出的數(shù)字信號的最大值（D_max）和最小值（D_min）；

數(shù)字信號的最大值（D_max）和最小值(D_min)與驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運行的電壓值的最大值U_max和最小值（U_min）或電流值的最大值（I_max）和最小值（I_min）相對應(yīng)，以該最大值和最小值之間的范圍分級，分級后的各級數(shù)值為（U_n）或（I_n）；

該級電壓值（U_n）或電流值（I_n）加上偏移值作為與輸入的數(shù)字信號相對應(yīng)的校準后的輸出電壓值（U_n）或電流值（I_n）；

電壓值（U_n）或電壓值（I_n）儲存在ECR控制器中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動演奏鋼琴，其特征在于：所述的主控制器中用于比對的數(shù)值為常數(shù)或區(qū)間。