[發明專利]一種樹脂舉升裝置

有效

• 申請號: 201110214788.2
• 申請日: 2011-07-29
• 公開（公告）號: CN102332411A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 趙仁家;黃磊;周小飛
• 申請（專利權）人: 銅陵富仕三佳機械有限公司
• 主分類號: H01L21/56
• 分類號: H01L21/56
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 程霏

技術領域

本發明涉及集成電路自動封裝系統中用于自動上樹脂的樹脂搬運裝置，具體涉及一種樹脂舉升裝置。

背景技術

集成電路自動封裝系統是精密裝置，為防止樹脂粉塵污染芯片，必須把上樹脂部分單獨隔離，同時為了提高效率，必須準確穩定迅速地把樹脂裝入模具。為了解決這個問題，通常的辦法是把上樹脂部件放在模具的下方，并采用單路的樹脂搬運裝置供應樹脂，但現有的搬運裝置結構會延長整個系統的工作時間，且穩定性不高。

發明內容

本發明的目的是提供一種樹脂舉升裝置，本樹脂舉升裝置工作穩定且工作效率較高。

為實現上述發明目的，本發明所采用的技術方案是：一種樹脂舉升裝置，本裝置包括機架，所述機架上設有樹脂上升機構，樹脂上升機構與樹脂翻轉機構相連，且樹脂翻轉機構在樹脂上升機構的作用下在低位和高位之間變換位置，所述機架的下側設有向處于低位時的樹脂翻轉機構輸送樹脂的樹脂移位機構。

同時，本發明還可以通過以下技術措施得以進一步實現：

所述樹脂上升機構、樹脂翻轉機構以及樹脂移位機構共同組成一個樹脂舉升單元，且所述樹脂舉升單元設置為彼此并行的兩套。

所述樹脂上升機構包括固設在機架上的導桿，導桿上穿設有與導桿構成滑動配合的滑塊；所述滑塊與樹脂翻轉機構相連；所述樹脂上升機構還包括設置在機架上的用于驅動滑塊上下移動的動力機構。

所述動力機構包括固設在機架上的伺服電機，且機架的上、下兩端分別設有主動帶輪和從動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪的中心連線與導桿的軸線平行，所述伺服電機的輸出端、主動帶輪以及從動帶輪之間設有連接彼此的同步帶，同步帶靠近導桿且與導桿相平行的一段與滑塊固接。

所述樹脂翻轉機構包括自滑塊中穿過的軸，所述軸與滑塊構成轉動配合；且軸的一端與低位時接料和高位時出料的翻轉樹脂夾固接，軸的另一端與驅動軸轉動的姿態調整組件固連。

所述軸為滾珠花鍵軸，所述姿態調整組件包括套設在滾珠花鍵軸上的花鍵套，花鍵套的外側固設有套接在滑塊中并與滑塊構成轉動配合的法蘭；所述滾珠花鍵軸上還套設有與滾珠花鍵軸構成滑動配合的支架；所述花鍵套與支架之間設有連接彼此的扭轉彈簧，且扭轉彈簧套設在滾珠花鍵軸上；所述支架的一端還設有調整滾輪，機架上固設有調整曲板，所述調整滾輪的輪面在扭轉彈簧的彈力作用下緊緊地壓靠在調整曲板的板面上，所述調整滾輪與調整曲板相配合使得固設在滾珠花鍵軸上的翻轉樹脂夾在低位時接料和高位時出料兩種位置狀態之間轉換。

所述翻轉樹脂夾在低位時接料和高位時出料兩種位置狀態之間的翻轉角度為90°。

所述樹脂移位機構包括設置在機架下側的框架，框架上設有氣缸，氣缸的旁側設有用于導向的直線軸承，所述框架上還設有推動所述滾珠花鍵軸沿滾珠花鍵軸的軸線方向移動的推拉組件。

所述推拉組件包括推拉滾輪，所述推拉滾輪設置在軸遠離翻轉樹脂夾一端的端頭部；所述框架上設有開口槽狀的滾道；所述推拉滾輪在當翻轉樹脂夾處于低位接料時的位置狀態下穿設于滾道的槽中。

所述樹脂移位機構設置在機架的外側，所述樹脂上升機構與樹脂翻轉機構設置在機架的內側，所述兩套樹脂舉升單元交替循環處于接料和出料兩種狀態。

本發明的有益效果在于：

1、本發明中采用了伺服電機驅動的樹脂上升組件和氣缸驅動的移位組件，并在樹脂翻轉機構中設置了互相配合的調整滾輪和調整曲板，因此本發明中的各個機構工作穩定性高，有利于整個集成電路自動封裝系統保持長久穩定的工作狀態。

2、本發明在一個樹脂舉升裝置中分設有兩個功能相同的樹脂舉升單元，此兩個樹脂舉升單元被對稱地安裝在整體機架上。每個樹脂舉升單元循環從樹脂振動發射機構處接收樹脂，并循環向上料機械手中的樹脂容器中供應樹脂，從而可以大大減少整個集成電路自動封裝系統的工作時間，提高樹脂舉升裝置工作的準確性和可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是圖1的右視示意圖。

圖中標記的含義如下：

10—機架????11—導桿????12—滑塊????20—伺服電機

21—主動帶輪????22—從動帶輪????23—同步帶????24—張緊輪

30—軸????31—翻轉樹脂夾????32—法蘭???33—調整滾輪

34—調整曲板????341—調整曲板板面的上直段

342—調整曲板板面的彎弧段????35—支架????36—推拉滾輪